مدخلاسم روبوت الصبي. عشرة من الروبوتات العالمية غير العادية والمتقدمة
ذهب الزوج إلى الكوخ في الصباح. وأطفالي ورتبت التنظيف العام. عاد نصف ونصف إلى المنزل فقط لقضاء الليل. وقال ليرا "من الضروري فصل المنزل بعد هذه الانتخابات القذرة". في حين تم إعادة تصميمه، اكتشف أن المكانس الكهربائية مات تقريبا. قررنا شراء واحدة جديدة. تجمع، كان، الذهاب على طول طريق كولباكوف وشراء الغسيل. الجحيم على الإنترنت. طلب إلى مكنسة كهربائية الروبوت. مرفوع مخيف. ماتفي، التواء بإصبعه في المعبد، ملقاة في مقهى - يبدو أنه ليس في الشؤون، ونحن تقريبا في الليل في الصباح - في Yulmart على مدار 24 ساعة. بينما كنا نقود، استحوذت والدتي على الأنبوب من الضحك: "الروبوت؟ !! حسنا، أنت متراكسون" ... من الضحك - لأنني لم أفهم نهاية خطورة نوايانا.
في المتجر، مصنوعة furior من العتبة. خرج أربعة من البائعين في وقت واحد: ألكسندر، إيفان، الجليب وروبرت. "شراء شيء جيد؟" - أنا أسأل عن الروبوت. "نعم"، يقول جليب، "الأصلي". نرمي على Leroy، الأولاد، البائعين - يكذبون أيضا تقريبا. نقول أن رجل واحد فقط اشترى مثل هذا المكنسة الكهربائية. والآخر أمس اشترى طائرة الهليكوبتر جهاز التحكموبعد ربما ستستغرق الطائرة هليكوبتر أيضا؟ "أنت أنت لنا، أقول،" أول التقاط صورة "، لأصالة. بالنسبة للمروحية، وقت آخر نأتي. نحن بحاجة إلى ماثيو". - "أنت بالتأكيد تأتي إلى هالوين لنا، في الأزياء، يطلب من البائعين بالدموع. - "وأنت، - توضيح، - هل سيكون الحزب؟ كل شيء في الأزياء سيكون؟" - "نعم، ما الفرق، - Rzut The Boys. - أنت، الأهم من ذلك، تعال" ...
بشكل عام، حصلت على روبوتنا. ومرة أخرى أطلقت. ركض، اجتاحت، واستعادت لي. يوضح الرجال: "لقد تم استنشاقه إلى المضيفة". وأيضا عندما تنتهي الروبوت تنظيف، يجب أن يتم استقله (!!!) على القاعدة. "وماذا عن؟" - الصراخ. "يجب أن أقول:" FAS !!! "- يتم تدريس المعلمين.
التعليمات التي طباعتها على 28 ورقة - الأغنية. لنا صديق جديد مع الذكاء الاصطناعي يجعل الحلول وفقا للإعداد الحالي. حسنا، فهمت: FAS تعني FAS، والانتقام يعني الانتقام. وإذا كان عالقا - في محاولة للخروج !!! لقد انفجرت تقريبا. وعندما لا ينجح، توقف عن محاولات لا معنى له ويذهب إلى وضع الاستعداد. وهذا هو، نحن ننتظر مع leroy!
"كيف نسمي صديقنا الجديد؟" - LERA يعاني لعدة ساعات. "الشيء الرئيسي"، أنا أقول، "ليس Dunduk، وإلا فإننا سنقوم ببرمجةه على الغباء" ... اسم Vova "، كما تخيل: فلاديمير، عزيزي! - أو ساحر" ديك "أنت، Volodya! خذها. وإذا كان هناك الكثير، فيمكننا دائما أن نقول له: "حسنا، دوندوك، Naumilyuk!".
بشكل عام، نقبل الآن مقترحات، حيث نسمي صديقنا الجديد، الذي يحاول من أي موقف في المقام الأول أن تضيع نفسه، وفقط في انتظارنا للغاية مع Leroy. ولا لعنة، لم يكن قويا بعد بما فيه الكفاية. لأنه يحتاج 16 ساعة للشحن الأولي.
وألكسندر، جليب، إيفان وروبرت - مليون أشعة جيدة في الكرمة (أنا فقط من أجل اسم المتجر وكتب إلى كل من يقدر شعور الفكاهة، فر منهم للتسوق والضحك). لم أر أفضل البائعين في حياتي. "شكرا لك،" انتظر وداعا مع Leroy، "لقد رفعت المزاج كثيرا". - "وكنت تبدو وكأنها لنا!" - صاح استجابة للأولاد.
ملاحظة. ويرجى تقديم روبوت لنا للاتصال. أم أنها حقا naumyuk؟
PPS. أمي، بالمناسبة، في صدمة خفيفة. أمر بالاتصال والإبلاغ عن كيفية دفع الروبوت. يبدو أن الزوج صدمة أيضا. ولم نخبره بعد أنه بعد قراءة التعليمات اكتشف أن روبوتنا يجب أن يكون مكنسة كهربائية مكنسة كهربائية المعتادة مرة واحدة في الشهر))
ما هي الآلية التي يمكن أن يسمى الروبوت؟
كما يحدث في كثير من الأحيان في مجال شاب من النشاط البشري، لا يزال هناك مصطلحات مصطلحات مقبولة عموما في الروبوتات.
دعونا ننتقل إلى السكانية الكثيفة في عصرنا العالم من السيارات والآليات. ينفذ عدد كبير من عددهم مثل هذه الوظيفة التي قام بها الشخص في الآونة الأخيرة. دعونا لا نذهب بعيدا لأمثلة. فقط انظر حولك. لن يؤدي الكثير منا منا إلى تدور مقبض المطاحن محلي الصنع للقهوة، لكنه يشمل طاحونة قهوة كهربائية، ويطحن حبوب البن في بضع ثوان، أي ذلك بالنسبة لنا. الشيء نفسه هو الحال مع نسخ كهربائية، حفر كهربائي، إلخ. ولكن بالكاد يمكنك استدعاء كل هذه الآليات مع الروبوتات. ما المشكلة؟ ما الذي يميز الروبوت، على سبيل المثال، من أداة كهربائية؟
تين. 12. اثنين من الأجزاء الرئيسية للروبوت: 1 - الآلية التنفيذية ("اليد") و 2 - "الدماغ" (التحكم في الجهاز "الجهاز").
لفرز الشيء الرئيسي، لن نعمق في قضايا المصطلحات. انضم إلى رأي أولئك الذين يعتقدون أن الروبوت يمكن أن يسمى مثل هذا الجهاز يحتوي على مزيج من قطعتين رئيسيين: الآلية التنفيذية هي "يد" 1 ونظام الإدارة في هذه الآلية - "الدماغ" الروبوتين (الشكل . 12). توضح هذه الفكرة من الروبوت على الفور مسألة سبب عدم وجود أدوات الطاقة: ليس لديهم، باستثناء مفتاح التبديل والأنظمة البسيطة للتحكم (المنشار، الحفر، إلخ).
تين. 13. بناء روبوت صناعي، قم بتوحيد "يده" و "الدماغ"
تين. أربعة عشرة. الروبوت "اليد" الميكانيكية - مناور؛ 1 - التقاط (رابط العمل).
يبدو أن الروبوت الصناعي يبدو، على سبيل المثال، كما هو موضح في الشكل 13: هذا الروبوت مرئي بوضوح "اليد" 1، و "الدماغ" مخفي في السكن 2.
كما يحدث في كثير من الأحيان في مجال شاب من النشاط البشري، لا يزال هناك مصطلحات مصطلحات مقبولة عموما في الروبوتات. النزاعات بين المتخصصين حول نفس الآلية يمكن أن يسمى الروبوت، لا تتراجع حتى يومنا هذا. والأشخاص الذين لا يرتبطون بالروبوتات غالبا ما يعتقدون أن الروبوت هو جهاز يؤدي بعض عمليات العمل لشخص. هو كذلك؟
دعونا ننتقل إلى السكانية الكثيفة في عصرنا العالم من السيارات والآليات. ينفذ عدد كبير من عددهم مثل هذه الوظيفة التي قام بها الشخص في الآونة الأخيرة. دعونا لا نذهب بعيدا لأمثلة. فقط انظر حولك. لن يؤدي الكثير منا منا إلى تدور مقبض المطاحن محلي الصنع للقهوة، لكنه يشمل طاحونة قهوة كهربائية، ويطحن حبوب البن في بضع ثوان، أي ذلك بالنسبة لنا. الشيء نفسه هو الحال مع نسخ كهربائية، حفر كهربائي، إلخ. ولكن بالكاد يمكنك استدعاء كل هذه الآليات مع الروبوتات. ما المشكلة؟ ما الذي يميز الروبوت، على سبيل المثال، من أداة كهربائية؟
تين. 12. اثنان من الأجزاء الرئيسية للروبوت: 1 - آلية تنفيذية ("يد") و 2 - "الدماغ" (التحكم "الجهاز").
لفرز الشيء الرئيسي، لن نعمق في قضايا المصطلحات. انضم إلى رأي أولئك الذين يعتقدون أن الروبوت يمكن أن يسمى مثل هذا الجهاز يحتوي على مزيج من قطعتين رئيسيين: الآلية التنفيذية هي "يد" 1 ونظام الإدارة في هذه الآلية - "الدماغ" الروبوتين (الشكل . 12). توضح هذه الفكرة من الروبوت على الفور مسألة سبب عدم وجود أدوات الطاقة: ليس لديهم، باستثناء مفتاح التبديل والأنظمة البسيطة للتحكم (المنشار، الحفر، إلخ).
تين. 13. بناء روبوت صناعي، يعزز "يده" و "دماغه"
تين. 14. الروبوت "اليد" الميكانيكية - مناور؛ 1 - التقاط (رابط العمل).
يبدو أن الروبوت الصناعي يبدو، على سبيل المثال، كما هو موضح في الشكل 13: هذا الروبوت مرئي بوضوح "اليد" 1، و "الدماغ" مخفي في السكن 2.
الجزء الأكثر صعوبة في تصميم الروبوت هو، كما هو الحال في جسم الإنسان، "الدماغ". لذلك، سأبدأ في التعرف على الروبوت مع جزء أكثر بسيطة منه - الآلية التنفيذية.
إذا كنت تخطط لفتح نادي الروبوتات الخاص بك، إلا أننا لسنا متأكدين من أنه يمكنك اختيار الاسم الصحيح بنفسك، فإن هذه المقالة ستساعدك بسهولة في الاختيار أفضل طريقةوبعد توفر هذه المقالة أمثلة على أسماء الدوائر الموجودة بالفعل التي تعمل في البلد بأكمله، وكذلك تصف كيفية بناء أسماء مماثلة.
مبادئ تشكيل مدارس الروبوتات
يمكن تقسيم جميع الأسماء المماثلة إلى مجموعتين رئيسيتين. بعد قراءة وصف كل منها، وكذلك بعد أن درس الأمثلة المرئية، سيتمكن رائد الأعمال قادرا على إنشاء خيارها بسرعة وسهولة ولا تنسى.
- الأسماء بما في ذلك كلمة "روبوت"، "Robbo"، "Robo". باستخدام مفتاح المفتاح يجعل الاسم مواضيعي قدر الإمكان، أي عند اختيار هذه الطريقة، تضمن نفسك أن ناديك لن يربك مع مدرسة لغوية أو متجر للإلكترونيات. يمكن أن تكون متنوعة للغاية، ويرجع ذلك أساسا إلى استخدام المفردات الأخرى أو التغيير الكلمات الدالة، على سبيل المثال، Robotex، "مختبر الروبوتات"، "روبوتات الدوري"، "Robby"، إلخ.
- اسماء اخرى. غالبية الأسماء المطلقة من هذه الفئة هي أيضا مواضيعية، أي وهي مرتبطة بالروبوتات أو الفني أو المعرفة فقط، على سبيل المثال، "بن نوديتون"، "JRIES"، "أكاديمية Geniyev"، "الوحدات الذكية"، "إلكترونيات"، إلخ.
الروبوتات. في حين أنه أكثر غريبة، ولكن مع ذلك، فإنهم يتزايدون واثقين في حياتنا. ثلاثة قانون لمهندسي الروبوت آيزيل أيزيموف سيتوقفون قريبا عن أن يكون الأدب الترفيهي فقط. الروبوتات هي مخلوقات رائعة وتخويفها في وقت واحد مع إنسانيتها وفي نفس الوقت آلات. إنتاج الروبوتات يتطور باستمرار. انظر إلى العشرة الأوائل الأكثر إثارة للاهتمام اليوم.
أسيمو: روبوت الروبوت
Asimo هو روبوت إنسان روبوت الذي أنشأته هوندا. في 130 سنتيمترا ووزن 54 كيلوغراما، يشبه الروبوت رائد فضاء صغير يحمل حقيبة ظهر. إنه يعرف كيفية المشي على قدمين، ونسخ مشية الإنسان في 6 كم / ساعة. تم إنشاء Asimo في اليابان في مركز هوندا للبحوث والتطوير. هذا أحدث نموذج في السلسلة، وكلها أحد عشر، تم إنشاء الروبوت الأول في عام 1986.
رسميا، اسم الروبوت هو تخفيض من "الخطوة المتقدمة في التنقل المبتكرة"، وهذا هو، حرفيا "خطوة متقدمة في التنقل المتقدمة". في عام 2002، كان هناك 20 روبوتات أسيمو. كل واحد يكلف مليون دولار للإنتاج، ويمكن استئجار بعض النسخ 150 ألف دولار شهريا.
الاعتراف بالأشياء المتحركة
باستخدام المعلومات المرئية التي جمعت روبوت كاميرا فيديو، تدرك Asimo حركة مجموعة الكائنات، ويقدر أيضا المسافة منها واتجاهها. بمساعدة مجمع هذه التقنيات، يمكن للروبوت اتباع حركات الأشخاص المصابين بالكاميرا، اتبع شخصا أو تحية عليه عندما يقترب.
الاعتراف بالطرق والإيماءات
يمكن أن تفسر Asimo مواقف وحركات اليد، وتعترف بالمنتويات والإيماءات. بفضل ما يمكن أن يتفاعل الروبوت ليس فقط على فرق الصوت، ولكن أيضا على التلفزيون الطبيعي للناس. وبالتالي، فهو، على سبيل المثال، يفهم عندما يقدم مصافحة أو عندما يلوح به الشخص، ويلادي المعاملة بالمثل. بالإضافة إلى ذلك، يفهم عندما يشير إلى اتجاه الحركة.
الاعتراف البيئي
Asimo قادر على تحليل الكائنات المحيطة والمناظر الطبيعية والتصرف بحيث تكون آمنة له وهي قريبة من الناس. على سبيل المثال، يعترف بالكائنات المحتملة بالمخاطر، مثل السلالم، كما توقف أو تجاوز الأشخاص وغيرها من الأشياء المتحركة من أجل عدم مواجهةها.
الاعتراف الصوتي
إن إمكانيات الروبوت تعترف بأن هذا النوع من الأصوات تعمقت، والآن يعرف الفرق بين الأصوات والأصوات الأخرى. يستجيب لاسمه، يتحول وجهه إلى شخص يتحدث معه، يتفاعل مع الأصوات غير المعتادة المفاجئة مثل كائن سقط أو تصادم، وتحول رأسه في هذا الاتجاه.
تمييز الوجوه
يمكن أن تتعرف Asimo على الوجوه البشرية، حتى عندما يتحرك الشخص. يمكن أن يميز بشكل منفصل 10 وجوه بشرية. عندما يسجلونهم في ذاكرته، سوف يتصل بهم بالاسم.
ألبرت هوبو: روبوت آينشتاين
ألبرت هوبو روبوت - الروبوت الروبوت. له مظهر خارجي الرأس، الذي ينسخ رأس العالم ألبرت آينشتاين، وجسم روبوت روبوت البشري الشهير إلى حد ما. بلغت فترة التطوير ثلاثة أشهر وانتهت في نوفمبر 2005. تم تطوير الرأس من قبل Hanson-Robotics. يتكون الجسم من مواد محددة، فرببر، والذي يستخدم في كثير من الأحيان في هوليوود.
يحتوي الرأس على 35 مفيدة، بفضل المشاعر المختلفة على الوجه يمكن أن تعبر عنها، باستخدام الحركات المستقلة للعينين والشفتين. أيضا في الرأس هناك كاميرات CCD للتعرف البصري. بالإضافة إلى ذلك، يعرف ألبرت كيفية تجنب كل الغلويات الكامنة، لذلك من الممكن التعبير عن المزيد من الحركات البشرية الطبيعية بطريقة سلوكية. بطاريات الليثيوم البوليمر مخفية في الجسم، والتي توفر حوالي ساعتين ونصف. العمل المستقل إنسان آلي.
بمساعدة شبكة عن بعد، يمكن التحكم في روبوت ألبرت من الكمبيوتر في الهواء الطلقوبعد تم تقديم أول ألبرت هيوم في عام 2005 في قمة APK في بوسان (كوريا). امتدحته العديد من قادة العالم: الرئيس الأمريكي ورئيس الوزراء الياباني، إلخ.
ستانلي: مركبة ذاتية الحكم
ستانلي (ستانلي) هو وسيلة ذاتية ذاتية الحركة التي أنشأها فريق السباق بجامعة ستانفورد. هذا هو فولكس واجن طوارق عادي، تحسن حتى إمكانية التحكم في أجهزة الكمبيوتر على متن الطائرة فقط. شارك وفاز بالتحدي الكبير في داربا في عام 2005 وقم بإحضر فريق ستيففورد لسباق جائزة مليوني دولار، وهي أكبر جائزة نقدية في تاريخ الروبوتات بأكملها.
تشمل أجهزة الاستشعار المستخدمة في ستانلي خمسة أطرز ليزر، وزوج من الرادار، وغرفة الاستريو وغرفة عدسة واحدة. معالجة المعلومات وتحديد موقف جهاز استقبال GPS الآلي، بوصلة GPS، ونظام التحكم بالقصور الذاتي، والمعلومات حول تداخل عجلة القيادة التي تتلقى الحافلة الداخلية في Taareg. جزء الكمبيوتر هو ستة أجهزة كمبيوتر Intel Pentium M قوية مع تكوينات مختلفة و أنظمة التشغيل لينكس.
وهبت ستانلي بنظام للكشف عن العقبات الاقتراب. يتم دمج البيانات من Lidarov مع الصور من نظام مرئي لإجراء صورة أكثر اكتمالا للمراجعة. في حالة عدم التعرف على طريقة مقبولة على الأقل على الأقل في الأربعينيات من الأربعينيات، يتم تقليل السرعة، وتبحث الأجلات عن طريق آمن.
بالمناسبة، قيادة ستانلي مبرمجة، باستخدام دخول القيادة البشرية في الصحراء، ثم إنشاء القيمة الدقيقة لكل جزء من المعلومات التي تم إنشاؤها بواسطة نظام الاستشعار. بعد هذا التعديل، بدأت آلة الروبوت في الركوب بسرعة 45 ميلا في الساعة على طول الطرق عبر الأشجار من الأشجار. في حين تم تحديد القيم الدقيقة للبيانات، فإن السيارة خائفة من الطريق، واثق من أن المسار قد عبرت ليس بالأظلال، ولكن حفرة.
Bigdog: روبوت مذكرة التفاهم
Bogdog (Bigdog، حرفيا - الكلب الكبير) هو الروبوت ذو الأربعة أرجل التي أنشأتها ديناميات بوسطن في عام 2005. قام مشروع BigDOG بتمويل وكالة البحوث المتقدمة على أمل أن تتمكن هذا الإبداع من أن يكون بمثابة روبوت بغل للجنود من غير مهذب للغاية لنقل المنطقة.
BigDog يزن 75 كيلوجراما، إنه طويل متر، وفي الارتفاع - 0، 7 أمتار. على ال هذه اللحظة يمكن أن يسافر من خلال ثقيل لحركة المنطقة بسرعة 5.3 كم / ساعة، وتحمل وزن 54 كيلوغراما وتسلق المنحدرات من جانب ميل 35 درجة.
الارتفاع: تكسير الروبوت
الارتفاع (الارتفاع) هو روبوت صغير من ستة جدار، مغلق بالأسطح الرأسية: الجدران والأشجار والأسوار. على كعوب المنطقة هناك مخالب أو ميكروكسوني أو مواد لزجة، اعتمادا على السطح الذي من الضروري تسلقه. يغير الروبوت يطرح للتكيف مع منحدر السطح، ويساعد الذيل الثابت في التوازن على الأسطح شديدة الانحدار. يزن الطفل فقط 2 كيلوغرام، في الطول هو 0.25 متر، يعمل بسرعة 0.3 م / ث.
تم تجهيز كل من الكفوف الستة للروبوت مع اثنين من المحركات الكهربائية. حاسوب على متن يتحكم في الكفوف، ويحدد طريقة الاتصال مع الأرض ومناقشة مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار. بما في ذلك الاستشعار، وحساب الإفراطية، واستشعار موقف العارف لكل مخلب، واستشعار توتر مخلب واستشعار اتصال القدم.
ستستخدم الإصدارات المستقبلية من المنطقة الشائكة الجافة لتسلق أسطح شفاف سلسة تماما، مثل الزجاج والمعادن. تم تطوير RIES باحثين مشتركين بجامعة ولاية بنسلفانيا، جامعات كارنيجي ميلون، بيركلي، ستانفورد، وكذلك جامعة لويس وكلارك. قام المشروع برعاية مكتب حماية العلوم في داربا.
Qrio: الروبوت الرقص
QRIO ("البحث عن الفضول" - "مهمة الفضول") عبارة عن روبوت إنسانويد ثنائي الأرجل للترفيه، تم إنشاؤه وبيعه من قبل Sony، بحيث نجاح ألعاب Aibo الخاصة بهم (كلب الروبوت). Qrio لديه زيادة في 0.6 متر ويزن 7.3 كيلوجرام.
يمكن للروبوت التعرف على الأصوات والوجوه، وذلك بفضل الأشخاص وإدماجهم ويمكن أن يتذكروا. إنه يعرف كيفية تشغيله بسرعة 23 سم في الثانية، والذي يتم تسجيله في كتاب Guinness من السجلات (2005) كأول روبوت دونغي الأكثر سرعة، التي تعمل. الجيل الرابع Qrio Robot يعمل من ساعة البطارية.
يمكن للجيل الرابع من هذه الروبوتات الرقص تحت الجحيم نعم، مقطع الموسيقى من الفنان بيك. تستكمل هذه النسخ من قبل غرفة ثالثة على الجبهة، وقد تحسنت أيديهم ومعصمينهم. عمل المبرمون لمدة ثلاثة أسابيع لتدريب هذه الروبوتات.