ZMR250 - Receta de cocina. ZMR250 - Receta de cocina sobre las caídas y qué hacer mientras espera el paquete

Este artículo es un extracto de un gran flujo de información estudiada en foros nacionales y extranjeros, videos vistos y artículos leídos sobre este tema.

Hola a todos los que estén interesados ​​en el tema de los cuadrics de carreras de 250 clases.

Hoy en nuestra cocina cocinaremos Minik. Describiré el proceso en base a este kit de montaje. Puedes llevar cualquier otro similar, pero no habrá grandes diferencias en el montaje.

Antes de iniciar el montaje, ¡supuesto! que ya tienes un conocimiento básico de cuadricópteros y sabes qué son un controlador de vuelo, motor sin escobillas, controlador de RPM, batería LiPo y cómo cargarlo. Tiene experiencia con un soldador, así como la capacidad de instalar software y controladores en su computadora. En cualquier caso, no será superfluo leer MultirotorWiki.

Siguiendo estas instrucciones, recibirá una máquina voladora conocida. ¡Las cualidades de vuelo superarán tus habilidades varias veces! Lo cual te servirá como una excelente plataforma para que desarrolles tus habilidades de vuelo.

¡Empecemos!

Para construir, necesitamos:
- kit de montaje de ZMR250;
- equipo de radiocontrol, preferiblemente de 6 canales o superior;
- Batería LiPo 3S-1600mah 30C (recogida);
- conectores para conectar XT60 (seleccionar);
- tornillos GemFan 5030 (¡muchos!, juegos de 10) (recoger);
- soldador y accesorios para soldar;
- herramientas de hobby (destornilladores, cortadores de alambre, pinzas, cuchillo, etc.);
- termorretráctil (2, 3, 4 mm) (recoger), cinta gruesa de doble cara, cinta aislante, soleras (pequeñas y grandes), velcro como bardana.

Paso 1 - Kit de montaje ZMR250

Pedimos un kit para el montaje y después de 20 ... 30 días obtenemos tal polvo suelto.

Incluye: el propio marco ZMR250

4 motores MT1806 2280KV

4 controladores de motor Emax Simon K Serie 12A

Controlador de vuelo CC3D Openpilot

Tablero de distribución CRIUS

Convertidor corriente continua UBEC 5V-3A

Y pequeñas cosas: almohadilla vibratoria, conectores, un juego de tornillos.
En consecuencia, si de repente todavía no tiene equipo de radio, baterías LiPo y otros equipos de hobby (el mismo cargador para LiPo), también los encargamos.

Paso 2: montaje del marco

El montaje del marco no presenta ninguna dificultad. El kit incluye un esquema de su montaje. Recopilamos estrictamente de acuerdo con él.

Por supuesto, hay opciones para ensamblarlo en varias formas, pero lo ensamblaremos de acuerdo con el esquema clásico.
Instalamos los motores, se sujetan con los tornillos incluidos en el kit.

¡IMPORTANTE!¡Nuestros motores son de diferente rotación! Lo ponemos de modo que con las nueces blancas queden en los rayos superior derecho e inferior izquierdo. Y con tuercas negras en las vigas superior izquierda e inferior derecha.

Todo, el marco está montado, procedemos a la electrónica.

Paso 3: preparación de los reguladores

Montaremos toda la electrónica en soldadura, a excepción del controlador de vuelo.
Empezamos con los controladores de motor. Les quitamos el encogimiento por calor, lo cortamos por el extremo, nos vendrá bien más adelante.

Desoldamos todos los cables de ellos, excepto los cables de alimentación.

En los cables de señal soldados, retire el núcleo amarillo y reorganice el rojo en el borde del conector. Por supuesto, puede simplemente quitar el núcleo rojo, pero luego habrá dos cables separados. Y así, aunque pequeño, pero un tren.

Debido al hecho de que alimentaremos la electrónica desde un convertidor de voltaje independiente y no necesitaremos los reguladores incorporados.
Soldamos los cables de señal en sus lugares (ya sin el cable de alimentación), por lo que puede acortarlos en su lugar, aproximadamente la mitad de la longitud.

Repetimos esta acción con todos los controladores de motor.

Paso 4: instalación de la electrónica

Para mayor comodidad, retire la placa del marco superior hasta que el quad esté completamente ensamblado.
No necesita hacer nada complicado con la placa de alimentación. Le pegamos dos tiras de cinta adhesiva de doble cara y las sujetamos en el centro del marco.

Realmente soldé los cables de alimentación para conectar la batería, pero como resultó más tarde, fue en vano. El controlador de vuelo se conectará desde la parte superior e interferirán aquí.
Soldamos los cables de alimentación de los controladores de motor.
¡¡¡OBSERVE CUIDADOSAMENTE LA POLARIDAD !!! Si comete un error, todo se quemará.

Soldamos los cables de los motores a los reguladores. Aquí no observamos ninguna polaridad, nos conectamos en cualquier secuencia.
¡IMPORTANTE! Los camaradas experimentados aconsejan no cortar los cables del motor muy pronto, sino dejar un margen y enrollarlos en un anillo. Esto puede ahorrar motores en caso duro choque.

Soldamos el convertidor de voltaje (dos cables sin conectores, rojo más, negro menos), esta es la entrada, la soldamos al cuadro de distribución, pegamos el cable con el conector en el canal libre del bloque de Salida (observamos el polaridad, pero si no pasa nada malo, simplemente no funcionará).
Instalamos el conector para conectar la batería de potencia, en nuestro caso es el XT60.
Envolvemos los controladores del motor en la contracción térmica previamente eliminada (para evitar que las placas del cuadro se cierren a través de la fibra de carbono), conectamos el receptor y puedes hacer la primera comprobación conectando la batería.

¡Verifique previamente con el diagrama de conexión!

El humo no se fue, los leds del controlador de vuelo y el receptor se encendieron, entonces todo está en orden, continuamos. Adjuntamos el controlador de vuelo, con dos tiras de cinta de doble cara en la parte superior, a la placa de alimentación. Debe estar orientado de manera que el conector MiniUSB mire hacia el lado derecho.

Arreglamos el cable de alimentación y el convertidor de potencia con bridas. Controladores de motor con cinta aislante.

Los cables de señal de los controladores de motor están conectados en orden, comenzando en la parte superior izquierda y en el sentido de las agujas del reloj, a los terminales de salida 1, 2, 3, 4, respectivamente.

Conectamos el receptor con un lazo que viene con el controlador de vuelo. Tiene 8 cables, negro - menos, rojo - más, el resto son señal. Los conectamos al receptor de acuerdo con su pinout. Lo principal es no confundir más y menos, los cables de señal se pueden conectar en cualquier orden.

Eso es todo, coloque la placa superior del marco, fije el receptor, las antenas del receptor y el velcro para la batería en él.

El quad está montado, queda programar el controlador de vuelo y configurar el equipo.

¡ATENCIÓN! No instale tornillos hasta personalización completa controlador de vuelo. ¡Se colocan solo después de configurar y verificar!

Paso 5: configurar el controlador de vuelo

Controlador de vuelo con nosotros OpenPilot CC3D, para configurarlo utilice el programa Estación de control de tierra OpenPilot (GCS)... Necesitamos la versión 15.02. Los más nuevos ya no admiten este controlador. Descargue desde fuera del sitio e instálelo en su computadora. Hay versiones para todos los sistemas operativos habituales.

Configuramos nuestro modelo en el equipo: nombre - ZMR250, tipo - modelo de avión (no helicóptero ni planeador), canales: 1 - alerones, 2 - ascensor, 3 - gas, 4 - ruder, 5 - palanca de tres o dos posiciones interruptor (modos de vuelo). Eso es todo, no es necesario configurar nada más en el hardware. Todo lo demás será configurable en el controlador de vuelo.

Para configurar el controlador de vuelo, necesitamos una computadora con programa instalado OpenPilot Ground Control Statio, cable USB-> MiniUSB, nuestro equipo de control, batería y cuádruple ensamblado.

Conectamos la cuadricula a Puerto USB computadora (sin batería), ejecute el programa (en este orden, es importante). Inicie el asistente de configuración (botón verde grande).

Se inicia el asistente de configuración y en la primera ventana le advierte que debe quitar los tornillos. Quitamos, si los pones todos iguales y presionas el botón próximo.

En la segunda pantalla, se nos ofrece actualizar el firmware. Esta acción es opcional, puede actualizar, puede omitir, el botón próximo.

La siguiente ventana establece los parámetros para conectarse al controlador de vuelo. Si todos siguieron mis instrucciones, entonces la conexión ya debería estar allí; de lo contrario, intentamos seleccionar la conexión deseada de la lista y conectar el controlador, el botón Conectar... Conectado, presione el botón próximo.

En la siguiente ventana, debe seleccionar el tipo de conexión con el receptor: PWM: un cable por canal; PPM un cable para todos los canales; S.BUS para Futaba y Frskaya; DSM sat: si se utiliza un satélite del Spectrum. En nuestro caso, elegimos PWM y presione próximo.

Ahora seleccionamos el tipo de nuestro dispositivo, por supuesto - Multirotor. próximo.

En la siguiente ventana, seleccione el esquema, en nuestro caso Cuadricóptero X, próximo.

Luego se nos preguntará el tipo de controlador de motor, elija ESC rápido, haga clic en próximo.

Esta pantalla se utiliza para calibrar el giroscopio y el acelerómetro. El quad debe colocarse en una superficie horizontal (es recomendable comprobarlo con un nivel), presione el botón Calcular, comienza el proceso de calibración, toma algo de tiempo (la barra de progreso se está moviendo), en este momento el cuadricóptero no se puede mover. El proceso ha terminado, presionamos próximo.

El siguiente paso es calibrar los controladores del motor. Es necesario marcar que: se retiran todos los tornillos; el quad no está alimentado, pero está conectado solo a través de USB; ha leído las instrucciones (texto encima de las casillas de verificación). Marque las casillas: el botón está activado Comienzo... Presiónelo (todos los controladores reciben una señal correspondiente a la máxima aceleración), conecte la batería, los motores emiten señales de calibración, presione Parada(se transmite una señal a los controladores - el gas está al mínimo), los motores emiten un pitido al final de la calibración. Vamonos - próximo.

En la siguiente pantalla, nuevamente se nos recomienda encarecidamente quitar los tornillos (de dónde vienen), pero de todos modos, quítelos si de repente aparecen allí y presione próximo.

En esta pantalla, calibramos el nivel mínimo de gas. Necesito presionar un botón Comienzo y mueva el control deslizante hasta que el motor comience a girar. Por un lado, comprobamos que esté girando en la dirección correcta. Tenga en cuenta que si gira en la dirección opuesta, lo arreglaremos más tarde. Establezca la velocidad mínima, presione el botón Parada y luego próximo.

Repita el procedimiento para el resto de motores de la misma forma.

Después de calibrar todos los motores, se nos ofrece elegir una configuración de las que ya están disponibles. Escoge de la lista ZMR250 Clon chino QAV250, haga clic en próximo.

Todos, nos felicitan por el final de la configuración y ofrecemos guardar, presione el botón grande Ahorrar, el proceso de grabación está en curso, el botón está activado próximo, haga clic en.

Paso 6: configuración del hardware

Luego de escribir los ajustes al controlador de vuelo, el wizart nos invita a configurar el equipo (aparece un botón verde), presione. Se inicia el asistente de configuración de hardware.
Aparecerá una advertencia de que el quad está configurado para Desarmado siempre... Se muestra la pantalla de bienvenida del asistente (escriben que en cualquier momento puede retroceder un paso atrás o rechazar Cancelar). Empujar próximo.

Preguntan el tipo de equipo, eligen Acro, prensa próximo.

Elegir una configuración de palo - Modo 2 (si vuelas de otra manera, elige su favorito), prensa próximo.

A continuación, se nos pedirá que realicemos determinadas acciones con palos. Esto determinará qué canales son responsables de qué.
En este caso, se le pedirá que coloque los palos en las posiciones centrales. Nos metemos en los centros y presionamos próximo y así sucesivamente (repita exactamente como se muestra en la pantalla).

En la siguiente pantalla, se le pide que compruebe que todo funciona correctamente y que el movimiento de los sticks se corresponde con lo que se muestra en la pantalla. Si no es así, invertimos el movimiento de los desagües con la marca correspondiente. Tuve que invertir el tono. Comprobado, sigue adelante próximo.

Todos, nuevamente nos felicitan por la victoria, se ofrecen para asegurarse una vez más que todo funciona como debe. Compruebe, haga clic próximo.

Se abre una ventana con la capacidad de seleccionar un método para activar motores, generalmente se recomienda seleccionar Ruder a la derecha. Después de eso presionamos el botón Ahorrar(guardar la configuración).

Todo, quadric y appa están sintonizados.

Paso 7 - ¡Quedan un par de matices!

Primero.¿Recuerda, en la etapa de calibrar la velocidad mínima, se requería marcar los motores que giraban en la dirección incorrecta? Es hora de abordarlos. Necesitas cambiar la dirección de su rotación. Para hacer esto, necesita intercambiar dos cables de estos motores. Desoldamos dos cables del motor del controlador de velocidad, los intercambiamos y los volvemos a soldar. Necesitaba volver a soldar los cables de dos motores: el primero y el cuarto.

Segundo. Al instalar el controlador de vuelo, lo giramos 90 grados para facilitar el ajuste. Ahora esto debe especificarse en la configuración. Abra nuestro programa de instalación, vaya a la pestaña Config(marcadores en la parte inferior), Actitud(fila de iconos a la izquierda). En esta ventana, el bloque superior de configuración Gire la actitud virtual en relación con el tablero hay un campo Guiñada, pon un número ahí 90 .

Después de eso, puedes ir a la pestaña Datos de vuelo(pestañas a continuación), esta ventana muestra datos del controlador de vuelo en tiempo real. Puede mover el cuadrático, su pantalla virtual debe repetir todo exactamente.

Si todo es así, entonces somos geniales. :)

Paso 8: primeras pruebas

Prueba 1. Encienda la aplicación, conecte la batería al quad. Estamos esperando que los controladores del motor se inicialicen (chirrido de sus señales), activen los motores Ruder a la derecha (durante 1 segundo) e intenten dar el gas; los motores arrancan sincrónicamente y responden claramente al movimiento de la palanca del acelerador.
Prueba 2. Tomamos el quadric en la mano, damos la mitad del gas e inclinamos el quad en la dirección de cualquier rayo; el motor de este rayo aumenta la velocidad, al igual que todos los demás.

Paso 9: preparación previa al vuelo

El quad está configurado y probado, puedes poner los tornillos. Nuevamente observamos el sentido de giro, si aún no lo hemos recordado, mira la captura de pantalla en la que seleccionamos el esquema de nuestro Multirotor, ahí se muestra claramente.

Cargamos la batería, cogemos la aplicación, el quad. Comprobamos que todo esté apretado, los cables no cuelguen. No está de más llevar un comprobador de batería (puede consultar el tiempo de vuelo). También puedes llevar contigo un pequeño cartón, lo usaremos como plataforma de despegue (no conviene despegar del césped).

Paso 10 - Vuela

¡ATENCIÓN! Se asume que ya tienes las habilidades para controlar un cuadricóptero (u otro avión multirrotor).
Si no hay habilidades, ¡deben comprarse con anticipación! Para hacer esto, puede usar un quadric ligero (por ejemplo, Syma X5 o similar) o un simulador de computadora (por ejemplo HELI-X4, AeroSIM-RC o similar).

Para el vuelo, elegimos un pequeño claro, sin personas, árboles, postes y otros seres vivos, y preferiblemente con un césped suave. Ponemos nuestro cartón frente a nosotros (si hay un área plana, lo usamos), le ponemos un grito cuádruple, encendemos la aplicación, arreglamos y conectamos la batería. Puedes intentar despegar.

Así es como volaron mi copia.

Este es su primer despegue. Como ves, el quad responde de forma absolutamente adecuada a los comandos, muy ágil y dinámico.

Y esta es una prueba dura de Max (maks_dg)

El propio cuadriculado también se puede modificar. Instale en él un indicador de descarga de la batería, un timbre para buscar. Y lo más importante es el equipo FPV, porque fue creado exactamente para esto: vuelos en primera persona. Y no solo volando, sino corriendo. ¡Pero este ya es un tema para otro artículo!

¡Gracias por leer! Espero que la información te haya sido útil.

El tema de nuestro foro para discutir minicos.

Dotado de un tren de aterrizaje perfecto 250 para el vuelo.

Es capaz de las maniobras más difíciles, además tiene una velocidad altísima. Se logra debido al tamaño pequeño, la masa del quadcopter y su mayor relación potencia-peso. Entre otras cosas, el pequeño peso no te permitirá "matar" en caídas y colisiones. El interior del dispositivo está protegido por un marco de carbono, que tiene características de alta resistencia.

Los fabricantes han proporcionado autoinstalación Bombillas LED en el quadcopter, que te permitirán hacerlo único y reconocible al participar en carreras aéreas.

Para volar en modo FPV, se proporciona una cámara de video 800TVL en la proa del modelo. También en la parte superior del cuerpo existe la posibilidad de instalar una cámara con calidad HD, incluida una GoPro. En apariencia, el diseño del quadcopter se asemeja a un auto de carreras en toda regla.

De características técnicas En el avión Walkera Runner 250 cabe destacar su ya mencionado bajo peso, que es de tan solo 530 gramos en vuelo. A dimensiones igual a 225 por 205 milímetros con una altura del dispositivo de sólo 92 milímetros.

Un controlador de vuelo especialmente diseñado para este modelo - FSC Runner-250, que muestra el funcionamiento con gran precisión, lo que permite que el dispositivo responda con extrema precisión y rapidez a los comandos del transmisor y gane la máxima velocidad al instante.

La batería recargable Li-Pol del quadcopter Runner 250 tiene una capacidad de 2200 miliamperios-hora. Proporciona un tiempo de vuelo seguro de aproximadamente 14 minutos.

Además, este quadcopter se puede controlar en la estación fría. Esto es posible debido a una amplia gama de temperaturas: de -10 a +40 grados Celsius.

El Walkera Runner 250 Race RTF viene premontado, así que todo lo que tienes que hacer es sacarlo de la caja y empezar a volar. El set completo también incluye: control remoto por radio DEVO 7, cargador USB y batería recargable Li-Pol.

Lo único que se debe comprar son baterías de "dedo" para el transmisor DEVO7. Además, si lo desea, puede comprar una cámara FPV profesional y de mayor calidad. Muchos expertos asesoran sobre Este modelo compre GoPro de inmediato.

Además, podrás comprar unas gafas que te permitirán observar vuelos desde la primera persona en tiempo real. Más recientemente, después del primer episodio de " Guerra de las Galaxias”, Me pareció fantástico. Sin embargo, ahora, pero a menor escala, este sueño se puede convertir fácilmente en realidad.

En general, esta unidad es muy buena. Debido a su bajo peso de vuelo, es perfecto para principiantes en carreras aéreas. Después de todo, es muy difícil causar un daño significativo a este cuadricóptero incluso durante caídas y colisiones a máxima velocidad.

Puedes comprar un dron en tiendas en línea por alrededor de 71,000 rublos.

Walkera Runner 250 analógica - Eachine Falcon 250

El "hermano" más cercano del quadcopter Walkera Runner 250 FPV es el Eachine Falcon 250. También es un quadcopter de clase 250.

El set con este modelo también viene con plataformas especiales, al instalarlas debajo de los motores, puedes lograr la velocidad máxima de la aeronave hasta 150 kilómetros por hora. Se instalan con una inclinación de 10 grados en el sentido de la marcha.

Para mayor comodidad y un vuelo más cómodo, es posible instalar hélices con un diámetro máximo de 6 pulgadas.

También cabe destacar la cámara de resolución 700TVL incorporada. Su ángulo de inclinación se puede cambiar. Esto permite al operador tener la vista más eficiente del terreno. La cámara de video tiene un ángulo de visión de 127 grados en diagonal y 110 grados en el plano horizontal.

El fabricante anunció una conexión estable entre el panel de control y la cámara de video FPV a una distancia de hasta 1500 metros. Además, el transmisor de video tiene la capacidad de transmitir la señal de audio.

El quadcopter está controlado por un equipo Flysky de seis canales que funciona a una frecuencia de 2,4 GHz. Dos canales siempre quedan libres. Además, la estabilidad de la comunicación durante las carreras aéreas está garantizada por un especial sistema automatico corrección AFHDS 2A. Permite vuelos simultáneos de varios helicópteros en un solo lugar.

Especificaciones:

• Dimensiones del dron: 230 x 245 x 90 mm;
• Tamaño del paquete: 440 x 300 x 100 milímetros;
• Peso sin batería ni hélices: 408 gramos;
• Peso de vuelo: 535 gramos;
• Peso del paquete: 1,85 kilogramos;
• Hélices: hélices de 6 pulgadas;
• Motor - 2206, 2208;
• Función de autodefensa - sí;
• Indicador LED direccional - sí;
• El diseño está diseñado para vuelos de alta velocidad, sí;
• La capacidad de mover la carcasa protectora del motor: sí;
• Modelo ESC - Fairy 20A, voltaje actual 20A, voltaje constante - 30A;
• PESO - no;
• Batería - 2-4S, Li-Po;
• Peso del dispositivo: 7 gramos;
• Tamaño sin interruptor: 2,8 x 1,5 x 0,6 centímetros;
• Protección especial para motores - sí;
• Compatibilidad con la función One Shot 125: sí;
• Mejoras: tamaño más pequeño y peso más ligero;
• Señal actualizable hasta 500 Hertz - sí;
• Prevención de rotura del rotor: mediante una función de protección especial;
• Motor - KV2300;
• Buje de la hélice: 5-6 pulgadas;
• Longitud - 32,2 mm;
• Diámetro - 27,9 mm;
• Eje - 3 mm;
• Peso - 25 gramos;
• Controlador de vuelo: versión estándar CC3D, compatible con multirreceptor de 2,4 GHz, los pines se encuentran en la parte inferior;
• Batería: 3S, 11,1 V, 1500 miliamperios hora, XT60;
• Cámara 700 TVL - fuente de alimentación - 3.6 - 5.5 voltios;
• Consumo de energía: 60 miliamperios por 5 voltios;
• Transmisor de imagen 1/3 CMOS de más de 700 líneas de TV;
• Ángulo de visión: 127 grados en diagonal, 110 grados en horizontal;
• Sintonizador FPV incorporado - sí;
• Sistema de video: NTSC o PAL (puede elegirlo usted mismo o poner el modo PAL con la capacidad de saltar a él automáticamente);
• Lente - 2,6 mm;
• La temperatura de trabajo de la cámara es de menos 20 a más 70 grados Celsius;
• Dimensiones: 32 x 32 x 23,5 mm;
• Peso - 12 gramos.

Características del módulo FT200 VTX;

• Módulo - Módulo FM de banda ancha;
• Formato de video: NTSC / PAL;
• Potencia de salida - 23-24 dB;
• Número de canales - 32;
• Voltaje de funcionamiento: 7-24 voltios;
• Voltaje actual: 190 miliamperios;
• Temperatura para el funcionamiento normal - 10 85 grados Celsius: 0 a 8;
• Transmisión de audio a una frecuencia de 6,5 megahercios;
• Nivel de señal de video de entrada - 0.8 - 1.2 Vp-p;
• Nivel de audio de entrada: 0,5 - 2,0 Vp-p;
• Distancia de transmisión de la señal: hasta 300 metros (siempre que el dron esté volando en un área abierta);
• Conector - RP-SMA Hembra;
• Conexión de antena: RP-SMA macho, LHCP;
• Dimensiones: 38 x 22,5 x 6 milímetros;
• Peso: 6 gramos sin antena;

Características del transmisor:

• Canales - 6;
• Frecuencia: 2,4 - 2,48 GHz;
• Tipo de código - GFSK;
• Sensibilidad - 1024;
• Valor de umbral bajo: 4,2 voltios;
• Puerto de carga - ausente;
• Longitud de la antena - 26 mm;
• Peso: 392 gramos;
• Energía - 6 voltios, 1.5 AA x 4;
• Dimensiones: 17 x 89 x 19 centímetros;
• Actualización en línea: sí;
• De color negro;
• Certificado - CE0678, FSS;
• Memoria modelo - 20;
• Canales de recepción de señal - 5-6 piezas;
• Identificación única para cada transmisor: sí;
• Disponibilidad de función de identificación automática - AFHDS2A.

Receptor de vuelo iA6:

• Número de canales - 6;
• Tipo de modelo: avión con alas fijas;
• Frecuencia: 2,4 - 2,48 GHz;
• Peso: 6,4 gramos;
• Energía - 4 - 6,5 voltios;
• Dimensiones: 4 x 2 x 1,7 centímetros;
• De color negro;
• puerto i-BUS - no;
• Se incluye la presencia de un manual para el usuario.

Equipo:

1. Marco - 1 pieza;
2. Base del motor - 4 piezas;
3. Motores - 4 piezas (2204);
4. ESC - 4 piezas (20A);
5. Controlador de vuelo - 1 pieza;
6. Hélices - 4 piezas;
7. LED - 4 piezas;
8. Batería 11,1 voltios, 1500 miliamperios hora - 1 pieza;
9. Cámara 700TVL - 1 pieza;
10. Soporte para cámara 700TVL - 1pc;
11. Antena - 1 pieza;
12. Transmisor Fly Sky - 1 pieza;
13. Receptor Fly Sky - 1 pieza;
14. Bolsa - 1 ud.

Vuela el Eachine Falcon 250 sin equipamiento especial(gafas, monitor) mejor que no valga la pena. Porque el dron es muy difícil de distinguir del cielo y sobre todo de otros objetos cuando se aleja del mando a distancia. Además, agrega un poco de velocidad loca a eso. El fabricante promete 150 kilómetros por hora. En la práctica, sin embargo, resulta que el Falcon no da más de 115-120 kilómetros.

Y por supuesto, los vuelos deben realizarse durante la temporada cálida, cuando el suelo está seco. Esto protegerá al cuadricóptero de mojar todas las placas digitales, que no están protegidas por nada, después de una posible caída en la nieve o el barro.

El quadcopter tiene función útil parada automática de motores. Esto es necesario si el dron cae repentinamente en la hierba y comienza a enrollarlo alrededor de las hélices o las apoya en el suelo, lo que aumenta la probabilidad de que el motor se incendie.

La segunda cámara de video está perfectamente montada en la plataforma superior, que a su vez se fija sobre placas amortiguadoras de vibraciones. Al volar rápido, debe tener en cuenta que el helicóptero se inclina constantemente hacia adelante, por lo tanto, ambas cámaras deben instalarse desde el principio con las lentes hacia arriba en un pequeño grado.

Si la cámara inferior se puede ajustar sin problemas, entonces habrá que colocar algo debajo de la superior. De lo contrario, solo grabará la vista del terreno en movimiento debajo del vientre de su dron volador. La cámara FPV tiene un ángulo de visión muy bueno. Si vuela con gafas, puede cubrir un área enorme frente al dron.

Atención. Puede obtener una batería de celda única que no funciona incluida. Al comprar un quadcopter, le recomendamos que compre inmediatamente un par de baterías adecuadas. Para ahorrar energía, puede apagar los LED a bordo del dron. El botón de desconexión se encuentra con lado derecho Ichina.

Eachine Falcon 250. Comentarios

Semyon
Obtuve este cuadrado muy rápido. Lo pedí en Bangud. Entrega en solo 18 días. Salió volando de la caja, sin "bailar con una pandereta". El transmisor FPV con gafas Fatshark por alguna razón no funcionó. Pero luego encontré en el lateral un botón encargado de cambiar de canal, lo presioné y todo funcionó de inmediato. El equipo de control es de Eachine, aunque los anuncios decían que habría un Fly Sky.

Traté de ingresar al menú, no hola, pensé que estaba roto. Resultó que necesita mover los interruptores de ajuste hacia adentro, entre sí, y se abre el menú, como protección o algo así. Me gustó mucho el quad. Los motores funcionan sin problemas, agradables al oído. Responde a los palos sin problemas. En 4S, la batería vuela rápido, muy bien. Leí que está configurado para tontos. Quizás sea así, pero las teteras aprenden a volar en modo de estabilización. Este régimen no tiene tal régimen. Acro ... solo acro. Hoy me he estrellado un par de veces ... sin consecuencias. Finalmente un dispositivo genial. Me gustó mucho, incluso superó mis expectativas.

Vyacheslav
Me gustó la calidad y el material de construcción. El avión se puso en marcha de inmediato. El primer vuelo salió bien. Actualicé el firmware a uno nuevo. El chasis fue reemplazado por helicópteros. El bigote de la antena se sacó y se enderezó a 90 grados con bridas de plástico. En general, estoy satisfecho con la compra.

Ali
Recibí mi dispositivo solo una semana después de realizar el pedido. Entregado por correo de DHL. Todo estaba muy bien embalado y todas las piezas de repuesto y accesorios estaban presentes como se prometió en la descripción del producto. En general, un quad excelente, listo para volar inmediatamente después de desempaquetarlo, no es necesario configurarlo, descargarlo y buscarlo en Internet.

El dispositivo funciona bien con una batería de tres celdas. Lo más probable es que también se le pueda conectar una batería de cuatro celdas. El dron tiene un cuerpo muy robusto. Me golpeó varias veces y cayó a una velocidad increíble, pero escapó con pequeños rasguños. Tuve que cambiar un poco el ángulo de visión de la cámara, unos 10 grados, después de lo cual obtuve un excelente control sobre el vuelo. Se lo recomiendo a todos los fanáticos de volar en modo primera persona (FPV).

Rima
Compré el control remoto por separado del quadcopter. Se adaptaba perfectamente a este Ichin e incluso a algunos otros dispositivos. El cargador ya estaba averiado durante la segunda carga de la batería. Espero que de hecho el motivo esté en la indicación, que dejó de mostrar el proceso de carga de la batería.

El controlador nativo del helicóptero no está hecho a un nivel muy alto. Más tarde me enteré de que estaba defectuoso y tuve que comprar otro panel de control. Esto ayudó a mejorar el control y la gestión de vuelo en general. Si no hubiera sido por el control remoto roto, mi experiencia con Ichin se habría mantenido en un nivel superior. Así que tuve que reparar el transmisor yo mismo.

La mejor parte de preparar su quadcopter para el vuelo es que no tiene que construirse desde cero. Esto evita que el piloto tenga que profundizar en los requisitos técnicos y buscar mucha información sobre su nueva compra.

Craig

Estoy muy feliz con esta compra. Todo lo que tienes que hacer es encenderlo y lanzarlo al cielo. No encontré ninguna instrucción en el kit. Es muy importante para mí, porque soy un piloto principiante y este es mi primer cuadricóptero. Tuve que navegar por Internet y recopilar información poco a poco sobre el despegue de este dron. Sin embargo, me he ocupado de ello y ahora tengo bastante confianza en volar el helicóptero a altas velocidades.

Si vas a comprar este multicóptero como regalo, asegúrate de que funcionará y todos los repuestos estarán en su lugar, para que luego no tengas que lidiar con el vendedor y no estropear la relación con el cumpleañero. Me gustó mucho que el conector SMA esté dentro de la carcasa, lo que lo hace más seguro. No he visto esto en otros modelos, por lo que esta innovación solo me causó alegría.

El quad es muy sensible y fácil de controlar. Todo es bastante sencillo e intuitivo. La compañía realmente no les puso la vida difícil a los pilotos novatos con complejas combinaciones de cambios de marcha, por lo que muchas gracias a ellos. El cuerpo del dispositivo parece muy confiable y duradero. Puedes ver inmediatamente de qué está hecho. material de calidad que resistirá más de una caída o choque.

Esta es una gran máquina de carreras que también captura y transmite una excelente calidad de video. Creo que el dron vale la pena. Se lo recomiendo tanto a principiantes como a pilotos profesionales.

Configuración y montaje de Eachine Falcon 250

En general, un dron de carreras está listo para volar nada más sacarlo de la caja. Antes del despegue, solo necesitas cargar la batería, instalarla en la plataforma superior de la aeronave, colocar los tornillos, la antena con la cámara y listo. ¡El helicóptero está listo para volar!

Para controlar el dron, deberá instalar el firmware Open Pilot 1502. Versión CC3D: puede instalarlo fácilmente en el último firmware Beta Fly. Si esto no se puede hacer, entonces se instalarán idealmente en las penúltimas versiones 2.1 y 2.2.

Montaje del quadcopter

Como se mencionó anteriormente, este proceso difícilmente se puede llamar un ensamblaje de cuadricóptero. La antena de hongos debe atornillarse en un tulka especial, que se encuentra en la parte posterior del dron, luego tome la correa de velcro y estírela a través del cuerpo del dron desde el lado izquierdo al derecho, o viceversa. También será mejor si el piloto compra una cinta, en un lado de la cual habrá cinta 3M, y en el otro, material esponjoso o ganchos pequeños.

El lado esponjoso debe pegarse a la batería, los ganchos al marco. La batería se inserta en el lazo de esta correa, después de lo cual se aprieta la correa para evitar que la batería salga volando. Ahora conecte la placa y el conector de la batería (conectores naranjas).

Para comprobar si se ha establecido la comunicación con el quadcopter, es necesario conectar el equipo de control a la fuente de alimentación. Para hacer esto, inserte 4 baterías AA en el conector trasero del control remoto. Las baterías generalmente deben comprarse por separado, ya que no están incluidas en el paquete.

Encienda los motores presionando el joystick izquierdo; los motores comenzarán a girar. Ahora, mientras las hélices no están encendidas, también puede verificar la función de parada automática de los motores en caso de accidente. Para hacer esto, encienda los motores a baja potencia y pellizque uno de los recipientes de plástico en las vigas con los dedos. Si el motor deja de girar, entonces todo está en orden.

Prueba del sistema FPV

Esto requiere un monitor Eachine. Debería aparecer una imagen en la pantalla, que es transmitida por la cámara principal del dron. Gracias al sistema CMOS, la transición de brillante a oscuro y viceversa se producirá en 1 o incluso medio segundo.

Ahora necesita instalar las hélices que vienen con el kit (5045). Atorníllelos en cada uno de los motores y verá que todavía hay suficiente espacio en la parte superior, para que pueda colocar hélices más grandes (6045) en este modelo de dron.

Beneficios del quadcopter Eachine Falcon 250

Cada uno tiene una luz de fondo LED en su cuerpo, lo que permite que el avión permanezca en la línea de visión incluso en la oscuridad.

La batería recargable, con la que está equipado el quadcopter, tiene una capacidad de 1500 miliamperios-hora.

Control remoto control remoto equipado con una pantalla LCD, lo que lo hace lo más conveniente posible para la configuración. También puede actualizar el firmware.

De las características técnicas de los cuadricópteros, vale la pena señalar sus dimensiones, algo similares a su contraparte de Walkera: 230 por 245 milímetros con una altura de 90 milímetros. El peso es de 535 gramos y el peso con el empaque es de aproximadamente 1850 gramos.

Al igual que el modelo anterior, este viene completamente ensamblado: simplemente puede abrir la caja, insertar las baterías en el transmisor y comenzar a volar. Bueno, por tradición, tendrás que comprar " baterías de dedo", Porque los fabricantes nunca los incluyen en su kit.

El precio de un dispositivo de este tipo es mucho menor y asciende a solo 18,000 rublos.

Hoy en día, hay mucha información en Internet sobre cómo a partir de qué componentes y cómo montar un quadrocopter de carreras, pero todo está sobrecargado de detalles y, en mi opinión, solo puede asustar a un principiante. En este artículo, queremos describir las instrucciones para " Inicio rápido"y ayudar a quienes deseen comenzar a volar aquí y ahora a un costo mínimo.
Este artículo se centrará en ensamblar un quadcopter a partir de un conjunto simple de componentes comprados en aliexpress. El kit básico con características mínimas hoy realmente cuesta menos de $ 70 y luego se puede seguir mejorando comprando componentes adicionales. Además del kit en sí, también necesitará una batería y un equipo de control de radio, que muchos ya tienen. E incluso si no están allí, al comprar equipos y baterías RC, puede usarlos no solo para un quadcopter.
En el momento de escribir este artículo, nuestro dron se ve así:

Características de los cuadricópteros de carreras.

Esta es una clase completamente separada de vehículos voladores. Entre sus principales características se encuentran:

1. Talla pequeña. El nombre ZMR250 significa que el tamaño diagonal del dispositivo es de 250 mm. Peso sin batería y cámaras unos 370 gramos.
2. Estabilización activa mínima
3. Apuntando a una conducción agresiva y un movimiento constante en lugar de flotar en su lugar
4. Puede llevar equipo FPV y una cámara de grabación de acción.
5. Diseño robusto para múltiples caídas

Desde el punto de vista de la ingeniería, es bastante simple y proporciona el máximo control al piloto. No es adecuado para establecer récords de alcance, duración o altitud. Pero es un juguete excelente que te permitirá entrenar tus habilidades de pilotaje.

Componentes obligatorios

En primer lugar, este es el marco en sí, un conjunto de grupos propulsados ​​por hélice y un controlador de vuelo. Realmente creo que en la etapa inicial es más fácil comprar un kit listo para usar y para un principiante (es decir, para mí) esto es lo más la direccion correcta... Cogí el conjunto más barato que encontré en aliexpress.

También necesitará una economía de batería con la que se encuentra la principal dificultad. Para vuelos, necesitará baterías de polímero de litio. Los motores del kit no consumen mucho y las baterías de 2200mAx, 3S, 20-30C son suficientes para nosotros. Si ya tiene baterías similares, no necesita comprar otras. Si no tiene ninguno, será difícil comprarlos en aliexpress. Recomendaría comprar baterías de proveedores confiables. Por ejemplo, estos.
Necesitarán un cargador especializado. El más popular es el iMAX B6. Tenga en cuenta que no se alimenta de la red, sino de una fuente de alimentación de 12V. También necesitará un comprobador de baterías económico para monitorear el estado de las baterías.
El gasto en baterías y cargador es un artículo aparte. Podrán servirle durante mucho tiempo, y un buen dispositivo de carga puede cargar fácilmente muchos tipos de baterías, así como medir la capacidad y realizar entrenamientos cíclicos.
El siguiente elemento de costo separado es el equipo de control de radio. Si no tiene uno, entonces es más fácil comprar inmediatamente un kit que ya incluye equipo de control. Por ejemplo, este.
Si aún desea comprar por separado, Radiolink y FrSky son muy populares, gracias a la relación precio / calidad. Usamos radios Turnigy 9x.
Cuando se caen, estos helicópteros apenas sufren, a excepción de las hélices. Necesita muchos tornillos a la vez. Usamos estos.

Montaje del quadcopter

El primer paso es montar el marco. Incluso en planos generales, es obvio que es muy sencillo de montar.
El siguiente paso es instalar los motores y los reguladores de velocidad. Primero, vea cómo deben instalarse al final, y luego proceda con la instalación de los motores. El "frente" del avión está en la parte superior de la foto.

Lo más importante que se puede ver en esta foto es que los motores delantero izquierdo y trasero derecho deben girar en el sentido de las agujas del reloj (estos se indicarán mediante las tuercas de sujeción de tornillo negras). Los motores delantero derecho y trasero izquierdo deben girar en sentido antihorario y tener una tuerca plateada. En estas tuercas, por cierto, la dirección de la rosca evita que se desenrosquen.
Ahora hablemos con más detalle sobre la conexión de los motores.
Todo esto se puede hacer de forma sencilla, soldando los cables de los motores y gobernadores (ESC), pero decidimos acortarlos. Para ello, primero se elimina la contracción térmica de todos los reguladores.

Por un lado está el controlador en sí, y por el otro lado están las teclas con un radiador. Desoldamos los cables estándar, cortamos los cables del motor a la longitud requerida y luego los soldamos a la placa.

En este punto es necesario verificar que el motor conectado esté girando en la dirección correcta. He aquí cómo hacerlo:

1. Quite el tornillo del motor, si está instalado.
2. El marco es conductor, así que aísle el ESC del marco
3. Conecte el regulador de RPM al canal del acelerador del receptor del sistema RC y encienda el control remoto
4. Baje la palanca del acelerador a la posición inferior
5. Conecte la fuente de alimentación al ESC, observando la polaridad
6. Agregue un poco de gasolina hasta que el motor comience a girar
7. Si el motor gira en la dirección incorrecta, entonces es necesario intercambiar dos cables cualesquiera del motor.

Una vez que se haya probado que el motor funciona, puede colocar un tubo termorretráctil en el controlador de velocidad.

Tenga en cuenta que no utilizamos la placa de distribución de energía incluida. Teníamos en stock una fina fibra de vidrio revestida de papel de aluminio, de la que grabamos una placa de conmutación simple.

Batería de distribución de energía simple - PDB

En esta placa, todos los cables positivos y negativos de los controladores de velocidad deben conectarse a los cables positivo y negativo del conector de la batería, respectivamente. Esta tabla necesita ser aislada y lo hicimos con esmalte de uñas regular:

El receptor de nuestro equipo es bastante grande:

Decidimos quitarle la carcasa, desoldar los cables viejos y soldar los cables del motor directamente a la placa. En los primeros pasos, es más fácil no hacer esto para evitar errores innecesarios. Ahora estamos listos para instalar el controlador de vuelo y conectarle los ESC con los receptores. Al instalarlo, preste atención a la flecha que indica la dirección "hacia adelante".

No importa el orden en que los canales se conecten al receptor; esto puede (y debe) especificarse más adelante, durante la configuración. Solo es importante conectar correctamente la alimentación al receptor. Los controladores de vuelo se suministran con un cable con conector de receptor. En este cable, el primer cable debe ser negro y debe conectarse al negativo de la fuente de alimentación del receptor. El segundo cable es rojo y debe conectarse a la fuente de alimentación positiva del receptor. Simplemente conecte el resto de los cables a todos los canales del receptor (al menos a los primeros cuatro).
Es necesario hacer una cosa más antes de conectar los reguladores. Estos reguladores tienen estabilizadores incorporados para alimentar el controlador de vuelo y no es necesario enchufarlos todos a la vez. Es necesario elegir uno y dejar sin cambios su conector para conectar al controlador, y en todos los demás, quitar el cable del medio y aislarlo. Vea cómo se hace esto en la foto de arriba.
Los controladores de velocidad son muy fáciles de conectar. Izquierda anterior al primer canal, y más en el sentido de las agujas del reloj: derecha anterior al segundo, derecha posterior al tercero e izquierda posterior al cuarto.
Ahora todos los elementos necesarios se recopilan juntos:

Solo queda poner la tapa superior. Imprimimos inmediatamente el soporte de la cámara para nuestro SJ4000. Los amortiguadores de silicona deben duplicarse con abrazaderas, de lo contrario, la cámara saldrá volando del helicóptero cuando se caiga.

Personalización

Aquí es donde comienzan algunos problemas. Sobre este momento el controlador de vuelo CC3D ya no era compatible y la utilidad nativa OpenPilot ya no se desarrolló. Estrictamente hablando, los drones basados ​​en controladores de vuelo Naze son más rentables desde este punto de vista en este momento.
Pero incluso este controlador CC3D aún se puede configurar sin problemas utilizando el programa Libre Pilot. Cuando está conectado a una computadora, Controladores de Windows no se requiere ninguno.
Retire los tornillos de la aeronave y no conecte la batería. Tampoco necesita conectarse a una computadora todavía. Ejecuta el programa:


Este controlador de vuelo tiene relativamente muchas características, pero no las analizaremos ahora. Nuestra tarea es conseguir el vehículo volador lo antes posible. Para hacer esto, la forma más fácil es seguir los pasos del asistente de configuración, así que haga clic en el ícono superior derecho "Visard de configuración del vehículo" y vea la advertencia nuevamente:


Compruebe de nuevo que las hélices no estén instaladas y haga clic en "Siguiente".
El sistema nos ofrecerá conectar el controlador a través de USB y actualizar el firmware del controlador. Hazlo.


En la siguiente etapa, indicamos nuestro tipo de equipo. En nuestro caso, esto es "PWM". Seleccionamos el primer elemento y seguimos.


Ahora indicamos el tipo de nuestra aeronave:


A continuación, indicamos el tipo de vehículo volador multirrotor:


El siguiente paso es especificar el tipo de señal para los controladores de velocidad. En mi kit había reguladores con una frecuencia aumentada a 490Hz.


En la siguiente etapa, asegúrese de haber ingresado todos los datos correctamente y haga clic en "siguiente".


Ahora debe realizar el procedimiento para calibrar los sensores del controlador de vuelo. Coloque la aeronave sobre una superficie plana y presione "Calcular". Mantenga la aeronave estacionaria durante la calibración.


En el siguiente paso, se le pedirá que se asegure de quitar todos los tornillos y desconectar la batería.
Presione "Start", conecte la batería, espere a que los motores suenen, desconecte la batería, presione "Stop", espere la confirmación sonora de los motores nuevamente y desconecte la batería. Luego haga clic en "Siguiente".


Nuevamente, un recordatorio sobre los tornillos y el hecho de que la batería debe estar desconectada.


Haga clic en "Siguiente" y comenzará la configuración de la señal de control del motor. Presione "Start", conecte la batería y mueva el control deslizante en la parte inferior izquierda hasta que el motor comience a girar de manera estable y luego presione "Stop". Si está seguro de que todos los motores y reguladores son iguales, puede marcar la casilla de verificación "Calibrar todas las salidas del motor al mismo tiempo".


Ahora vale la pena aclarar el tipo de nuestro conjunto de componentes. Sí, tenemos un clon chino QAV250.


Haga clic en "Siguiente" y se guardará la configuración.


Queda por configurar el receptor. Primero, seleccione el tipo "Acro":


A continuación, seleccione "Modo 2". Contamos con equipos en los que el gas y el volante están a la izquierda:


En la siguiente etapa, los controles del control remoto en el programa se moverán a su vez y deberá hacer lo mismo. La palanca del acelerador se moverá primero y también deberá agitarla hacia arriba y hacia abajo. A continuación, el joystick derecho de izquierda a derecha, etc.


Coloque todos los palos y adornos en la posición central:


Ahora necesitas mover los palos de forma caótica, cambiando todas las posiciones de bajas a altas:


En la siguiente ventana, se le pide que se asegure de que ninguno de los palos esté invertido, y si este no es el caso, corríjalo:


Por último, compruebe que todo funciona correctamente:


Ahora especifique una forma de "arrancar" los motores. Hemos indicado una opción en la que será necesario desviar el joystick izquierdo hacia abajo hasta que se detenga. Tiempo de espera de apagado: 10 s.


Puedes volar ahora. En el futuro, será útil comprender completamente todas las configuraciones, pero esto es suficiente para volar.

Ahora en Internet puede encontrar varios tutoriales útiles (todos los enlaces al final del artículo) sobre cómo montar un dron en un marco 250 usted mismo. Pero, al recopilar mi primer cuadrático usando estos artículos, encontré problemas que no estaban cubiertos de ninguna manera. A saber: No encontré una lista completa de piezas y accesorios que necesito, el precio de un montaje completo, así como algunas cuestiones prácticas y teóricas. Por eso se decidió realizar este artículo. como una generalización de mi experiencia personal y experiencias de otras personas para ayudar a los novatos (como yo) a construir su primer dron de la forma más productiva posible.

La parte 1 estará dedicada a la selección de piezas, equipo, montaje y conexión de todas las unidades del helicóptero. El lado del software se discutirá en la parte 2.

Inmediatamente un informe sobre lo que obtuve:

El video muestra que el dron perdió las piernas durante el vuelo, pero más sobre eso más adelante.

Lista de preguntas frecuentes:

V: ¿No es más fácil comprar un quadric listo para usar y volar?
O: Más fácil solo si no vas a seguir mejorando tu dron y construyendo otros. Es decir, solo quiere volar, y no devanarse los sesos y perder un tiempo precioso. Un dron de tienda es más fácil de aprender y más fácil de usar de todos modos. Alternativamente, puedo sugerir MJX Bugs 3. Revíselo. precio desde ~120$.

V: ¿Necesito soldar?
O: ¡Sí, necesito!

V: ¿Es más barato montar un quadric tú mismo que comprarlo en una tienda?
O: ¡No! Creo que esto es un engaño. Si eres un principiante, y ya que estás leyendo este artículo, es muy probable que este sea el caso, entonces, además de las partes para el quadcopter, necesitarás mucho más. Se adjunta la lista a continuación.

Lista de compras:

Para no molestarme con la selección de los componentes principales, veo una excelente alternativa al comprar un juego listo para usar. Sin perder tiempo en la selección de piezas, obtendrá todo lo que necesita.

Todo lo que obtienes está incluido. En la foto no muestra los cables de conexión del controlador al transmisor

3) Al menos 2 juegos adicionales de hélices (4 piezas incluidas: 2 izquierda, 2 derecha) ~ 0-100 frotar.

Las hélices son realmente un consumible en los primeros vuelos, por lo que es mejor tomarlas con un margen. Por extraño que parezca, hacer un pedido desde China es más caro y la espera es larga. Diámetro máximo de 5 pulgadas. Yo compré .

Baterías de Aliexpress. Ambos están fuera de servicio. El de la izquierda rechazó el segundo banco, el de la derecha, el tercero.

Izquierda: batería para radiocontrol con conector JR (cabezal negro). Derecha: batería para alimentar el quadcopter

Recomiendo encarecidamente no comprar baterías de China: las dos baterías que ordené fallaron, es decir, dejaron de suministrar el voltaje requerido (falló un banco). Sí, puede ser una cuestión de azar, pero no hubo tales problemas con otras baterías y un ahorro de 150 rublos. no vale la pena el riesgo.

Turnigy 9X con batería. Se sienta muy apretado, la tapa se cierra.

10) Soldador por sí solo.

Costo total ~ 11878-13217 rublos.

Si está sorprendido por la lista, entonces vale la pena señalar que la mayor parte de lo que compra le servirá más de una vez.

También quiero señalar que los precios cambian constantemente, por lo que no puedo garantizar el costo mínimo de los enlaces. Estoy seguro de que puedes encontrarlo más barato. Solo compartí las fuentes una a una coincidiendo con la mía.

Montaje

Montaje del marco

Existe la posibilidad de que le llegue un kit de piezas sin instrucciones para ensamblar el marco. Así fue conmigo. Si esto sucedió, lo recopilamos de una imagen o video. En esta etapa, no debe apretar todos los tornillos en "modo de combate", es posible que deba desmontar el marco más de una vez. La parte superior está encendida este escenario atornillar no vale la pena en absoluto, sin él es más conveniente trabajar con el interior del helicóptero. Además, no se olvide de las arandelas, sobre las que escribí anteriormente.

No te olvides de las lavadoras. Por supuesto, no tiene un plato blanco: estos son los restos de las patas impresas en 3D.

Instalación de motores

Una operación muy sencilla si recuerda el sentido de giro de los motores. Decide dónde estarás al frente. Los motores con una tuerca negra, que giran en el sentido de las agujas del reloj, se colocan en los asientos delantero izquierdo y trasero derecho.

Preste atención a la ubicación de los motores

Montar motores

Soldadura

Soldar el tablero de distribución

Entonces, ya lo probó y decidió cómo lo instalará todo. Es hora de soldar. Al soldar la placa ¡Lo más importante es observar la polaridad! No importa dónde soldar los cables, todo depende de cómo vayas a instalar la placa.

Soldamos los reguladores y cables de alimentación. Observa la polaridad. (Mi version)

Soldamos los reguladores y cables de alimentación. Observa la polaridad. (Otra variante)

Soldamos los reguladores a los motores

El primer paso es eliminar la contracción térmica roja estándar de los reguladores. Para que los motores giren en la dirección que necesitamos, los reguladores deben soldarse a los motores de esta manera:

Conexión de gobernadores a motores

Creo que tienes una pregunta: qué hacer con los cables largos de los reguladores. Se pueden desoldar y quitar por completo, o se pueden cortar a la longitud deseada. El segundo método es preferible para los principiantes, ya que hay menos posibilidades de sobrecalentar el regulador al soldar.

Cables del regulador completamente sellados. No le aconsejo que haga esto, es mejor simplemente acortar los cables (no preste atención a la ubicación de los cables, la imagen se toma para mostrar algo más. El diagrama correcto está arriba)

Soldamos el conector en T. ¡La polaridad es importante!

Arreglamos la placa de potencia, controladores de velocidad.

Es hora de fortalecer. Recuerde que el marco del helicóptero conduce la corriente, por lo que la tabla debe estar aislada de él. Lo puse en dos capas de cinta adhesiva de doble cara, lo tiré con una abrazadera desde un extremo y luego lo aseguré con una banda elástica.

Arreglamos el tablero. Dos capas de cinta de doble cara + abrazadera + banda elástica

Escondí los controladores de velocidad en un termorretráctil, los puse en cinta de doble cara, los apreté con abrazaderas y los apreté con una banda elástica para mayor confianza. Parece más que confiable

Arreglamos los reguladores. Termoencogible + cinta de doble cara + abrazaderas + banda elástica

Arreglamos el controlador de vuelo, el receptor.

La cinta de doble cara y las gomas elásticas vuelven a entrar en juego. Nuevamente, cuanto más apretado esté, mejor.

Lo he hecho de la siguiente manera:

Adjuntamos el controlador de vuelo (1). La hierba quedó después del choque.

Colocación del controlador de vuelo (2)

Arreglamos el receptor. Butt también se sienta en cinta de doble cara

Conectamos todo con cables

Reguladores al controlador de vuelo

Disponemos de 3 cables de cada uno de los reguladores. Debe hacer lo siguiente: en tres de los cuatro reguladores, debe sacar el cable rojo del conector. Debe conectar los cables al controlador en un orden específico, esto se discutirá en la siguiente parte.

En tres de los cuatro reguladores, debe quitar el cable rojo del conector

Receptor del controlador de vuelo

Pero aquí el orden de conexión de los cables a cada canal no es importante. Solo necesita conectar el cable de alimentación correctamente: el cable blanco está más cerca del lado con la etiqueta.

Conectamos el receptor al controlador de vuelo. El cable de alimentación debe ser blanco hacia el lado con la etiqueta.

Sujetamos la parte superior del marco, mira lo que pasó.

También agregué un "soporte de cámara".

"Soporte de cámara"

Total:

Acerca de las caídas y qué hacer mientras espera el paquete.

Esté preparado para las caídas primero. Y esto: hélices rotas, patas y una cámara en mi caso.

Piernas rotas

Cámara rota. Por cierto, le aconsejo que además pegue el conector con la unidad flash, existe la posibilidad de pérdida si se cae

Y aquí hay un video de mi primer vuelo.