EntradaInstrucción de armas Lego Mindstorms. Robots de fútbol
Esta página contiene instrucciones para ensamblar robots o mecanismos del kit de inicio educativo LEGO MINDSTORMS Educación EV3 (45544). Además de las instrucciones, aquí encontrará videos que muestran las capacidades de los modelos ensamblados y programas de demostración. Para algunos modelos, se dan recomendaciones sobre qué aplicaciones se pueden usar para controlar robots de forma remota y cómo configurar estas aplicaciones.
Robot con grandes ruedas de cartón
Si quieres hacer un robot con ruedas grandes del set educativo LEGO Mindstorms EV3 (45544), pero no tienes tales ruedas, no te desanimes. Puede hacerlos usted mismo con cartón corrugado grueso. Cómo hacer un robot con ruedas grandes de cartón para que las ruedas giren con normalidad y no se caigan, te sugiero que leas en este artículo.
Robot Pintor EV3 Print3rbot
Me gustó mucho el proyecto del robot artista EV3 Print3rbot, que, lamentablemente, utiliza piezas no estándar que deben imprimirse en una impresora 3D. Decidí construir el mismo robot, pero usando solo partes del set educativo LEGO Mindstorms EV3 (45544). Y lo hice, sin embargo, tuve que agregar más gomas.
Control robot lego Mindstorms EV3 en primera persona
El robot, ensamblado a partir del constructor LEGO Mindstorms EV3, se puede controlar fácilmente de forma remota desde la primera persona. Para hacer esto, necesitará adicionalmente dos teléfonos inteligentes, con aplicación instalada RoboCam en uno de ellos. Echemos un vistazo más de cerca a la aplicación RoboCam y aprendamos a usarla.
Detección de rostros en EV3
Con el juego de construcción LEGO MINDSTORMS EV3 y la cámara web, puede realizar un experimento de detección de rostros en interiores. Cualquier robot EV3 con ruedas que pueda girar en su lugar y al que pueda conectar una cámara web es adecuado para el experimento. El robot escaneará la habitación, girará y cuando vea caras, se detendrá y se contraerá tantas veces como vea caras.
Seguimiento de objetos en EV3
Con la ayuda de una cámara web y el juego educativo LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544), es muy posible hacer un robot que rastree un objeto en movimiento. El robot podrá no solo girar la cámara hacia el objeto, sino también mantener una cierta distancia con respecto a él, es decir, acérquese si el sujeto se aleja de la cámara, o aléjese si el sujeto se acerca. Hablaremos sobre cómo hacer esto en este artículo.
gimnasta EV3
Es bastante fácil hacer que una gimnasta realice varios ejercicios en la barra horizontal si tiene un constructor educativo LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Le enseñé a la gimnasta cómo hacer tres ejercicios, y tú puedes enseñarle varios otros trucos.
Coche de carreras de Fórmula 1 EV3
Se puede fabricar un coche de carreras que simula un coche de Fórmula 1 con el set educativo LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). El conductor se sienta en el coche y se aferra al volante. La máquina se controla de forma remota desde un teléfono inteligente Android.
Limpiador de piso LEGO EV3
El robot fregador de suelos se mueve girando dos discos paralelos al suelo. Con la ayuda de bandas elásticas, los trapos humedecidos con una solución de limpieza se pueden fijar en los discos y luego su piso quedará un poco más limpio.
Garra Robot LEGO EV3
Este robot con garra no solo puede agarrar, sino también levantar objetos. Y realiza ambas acciones con un solo motor. Y gracias a las puntas de goma de la garra, el robot puede levantar incluso objetos resbaladizos. Y por supuesto, lo que agarró el robot, lo puede transportar a otro lugar.
Selenohod del diseñador LEGO EV3
Selenokhod es un rover lunar construido por un equipo ruso para competir en la competencia Google Lunar X PRIZE. V actualmente el proyecto está cerrado, pero quedó un diseño interesante con un sistema de movimiento igualmente interesante en la superficie lunar. Con la ayuda del set educativo básico LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544), es posible ensamblar un modelo de Selenokhod que se moverá de acuerdo con el mismo principio y subirá y bajará su "cabeza" de la misma manera.
Ensamblar un reloj con flechas del constructor LEGO EV3
En el conjunto básico de LEGO Education Mindstorms Educación EV3 (45544) tenía suficientes engranajes y otras piezas para armar un reloj con manecillas de horas y minutos. Además de mostrar la hora con precisión, los relojes también emiten señal de sonido cada hora.
Plataforma de tracción sobre orugas EV3
En el conjunto educativo del constructor Mindstorms Education EV3, todo el entrenamiento de robótica en el aula se lleva a cabo utilizando una plataforma de tracción sobre ruedas. Quería hacer exactamente la misma plataforma para que todos los sensores pudieran instalarse en ella de la misma manera, pero solo que se moviera con la ayuda de pistas.
Se anunció que en el marco de las competencias clasificatorias regionales para el festival "RoboWorld-2014" otra nueva nominación - "Fútbol de robots". Por ello, abrimos una nueva serie de artículos en nuestro blog dedicados a estas competiciones.
Entonces, un poco de historia... El evento más grande hasta la fecha, donde los robots compiten en el fútbol, es RoboCup. (De inglés. "Copa Mundial de Fútbol de Robots"- Campeonato de fútbol entre robots), que se celebra anualmente desde 1993. El objetivo oficial del proyecto es la perspectiva de crear, para mediados del siglo XXI, jugadores de fútbol robóticos humanoides capaces de ganar un partido de fútbol contra personas bajo las reglas de la FIFA. Una de las nominaciones de este gran evento esRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer - luegolo que más nos interesa a nosotros, los aficionados a la construcción de robots de Lego Mindstorms.
Además de RoboCup, el fútbol de robots se juega de acuerdo con las mismas reglas en la Olimpiada Mundial de Robots, donde nuestros compatriotas han logrado altos resultados en los últimos años e incluso ocuparon el primer lugar en la categoría de edad senior en la Olimpiada de Malasia en 2012.
Cabe destacar que la competición de fútbol-robots siempre resulta de especial interés en cualquier evento en el que se celebre y nunca pasa desapercibida para el público asistente. Después de todo, ¡quién estaría interesado en ver el trabajo de la verdadera inteligencia artificial en acción!
Ahora a la atención de todos los interesados! ¿Qué necesitas para participar en este tipo de competición?
Primero, el constructor Lego Mindstorms de cualquiera de las generaciones: RCX, NXT o EV3. El conjunto de piezas es, por supuesto, individual para cada robot, pero el conjunto componentes electrónicos necesariamente debe incluir: una unidad programable y tres motores - sin esto, en ninguna parte. Por lo general, para este tipo de competencia, los kits Lego Mindstorms Education Basic + Resource son suficientes (cada generación tiene tales kits).
