bejáratCHP OGS Hydroacoustics A célok kimutatása. Hydroakusztikus komplexek pl a tengeralattjáró elleni küzdelemben
Szovjet dízel-elektromos tengeralattjárók a háború utáni épület Gagin Vladimir Vladimirovich
Hydroakusztikus komplexek pl a tengeralattjáró elleni küzdelemben
Az első háború utáni projektek dízel-elektromos csónakjai "követték az utat" a modern tengeralattjárók legénységét, az óceáni kampányokban, a katonai felszerelések működését, a kezelt úszás technikáit, a hidrológiai és hidrográfiai helyzetet tanulmányozva az óceán stratégiai szempontból fontos területei, a tenyérellenes és az anti-őrség elleni taktikája.
A tengeralattjáró küzdelem taktikája gyakran csökken az Eagle Pl keresésének és kimutatására, amelyet az ellenségnél korábban az ellenségnél korábban.
Ugyanakkor a környező tápközeg állapota a legfontosabb értéket, különösen az ilyen paramétereket, mint az akusztikai konvergencia zónáit és a tengeralattjáró helyzetét a "termocline" -hez viszonyítva.
A konvergencia zónák a víz alatti hajó körüli gyűrű alakú területek. A konvergencia zónában található konvergenciaszpontból származó hangot a víz nyomásától és hőmérsékletétől függően a spirál felületétől függően felfelé és lefelé mozognak szabálytalan időközönként, ami a környék állapotától függ környezet.
A hajó parancsnoka, aki nem esett be ezekbe a területekre - arról, hogy hol, véleményében a cél az, hogy elkerülheti az észlelést. Ehhez az a területeken kell lennie, ahol a hang a forrására vonatkozik, egyszerűen sugárirányban.
A legegyszerűbb módja annak, hogy a hőmérsékleti ugrás (termocline) réteg feletti helyzetet (termocline) vagy annak alatta, hogy megosztja a tengeralattjárókat - akkor a motor által közzétett hangok valószínűleg tükröződnek a rétegből, és az ellenséges hajó nem fogja észlelni .
Hőmérséklet ugrás a víz alatti tér határvonala, a meleg felületes víz és a hidegebb mélyterületek elválasztása.
A dízel tengeralattjárók az Atomical együtt, kiemelkedő helyet foglalnak el a NATO-országok NATO-blokkjának agresszív terveiben. A "Jane" referenciakönyv szerint az 1980 közepén, az Észak-atlanti Unió flottáiban 186 dízelcsónak volt.
A dízel tengeralattjáróknak bizonyos előnyei vannak az atomi, különösen kevésbé zajlik, ami javítja a hidroakusztikus állomások (gáz) működésének feltételeit a tengeralattjáró elleni küzdelem problémáinak megoldása során.
Jelenleg a külföldi sajtó szerint a hidroakusztikus technológia integrálása Bius és fegyverkezelő rendszerek, amelyek a számítógépek széles körű felhasználása alapján fordulnak elő. Ennek eredményeképpen a hidroakusztikus berendezés taktikai képességei minőségi szempontból megváltoztak. A célok felderítésének és a beérkezett kapcsolat osztályozásának valószínűsége nőtt. Ezenkívül ugyanakkor egyidejűleg több (legfeljebb hat) célkitűzést figyelt, és gyorsan észleli a manőverezésükben bekövetkezett változásokat, automatikusan beszerezni az információkat, és folyamatosan kibocsátja az összes konjugált rendszerbe, és egyértelműen egy kényelmes alkalmazásban kényelmesen megjeleníteni Képernyők és képernyők, és ha szükséges, regisztráljon.
A digitális jelfeldolgozás lehetővé tette a tengeralattjáró passzív helyszíni rendszereket, hogy meghatározzák a hordozó zaját és a távolságot.
Végül, a különböző rendszerek integrálása a számítógép egyszerűsített ellenőrzése és karbantartása a gáz, és megengedte, hogy csökkentse a szervizszemélyzet, ami fontos a viszonylag kis víztárcsák a dízel tengeralattjárók.
Az akusztikus állomás fő traktusa a zajtalanság számos tíz kilométerre. Alacsony frekvenciájú (220 Hz-7 kHz) A jelvételi tartomány egy konformális (a ház testrészeihez) egy olyan akusztikus antennát tartalmaz, amely piezokeramikus hidrofonokból és nagyfrekvenciájú (8 kHz) - a Hengeres antenna az ólom-cirkónium hidrofonjaival, Kiel közelében helyezkedik el. A hengeres antenna több (legfeljebb négy) célt is követ. Mindkét zaj redundancia csatorna kiegészíti egymást. A környező helyet figyelmen kívül hagyja az irányított orientáció nagyszámú statikusan kialakított szirmai gyors következetes felmérése. Észlelt zajos célok, amelyek nagy pontosságú egyenértékű módszerrel hámoznak.
Az aktív traktus lehetővé tette, hogy körkörös felülvizsgálatot végezzen egy parcella mindenirányú sugárzásával, vagy amikor a parcellák sorozata sorozatos irányban változó irányban, valamint egyetlen parcellát is egy adott irányba bocsátanak ki. Az elfogadott visszhangjelek megjelennek a jelzőfényben, és rögzíthetők a Doppler frekvenciaeltolás mérésére.
A passzív hely elérési útja három fogadó antennát tartalmaz, amely az orr, a középső és a hátsó részen lévő házzal van felszerelve a tengeralattjáró mindkét oldalán. A korrelációs feldolgozás hatálya alá tartozó zajcélokat vesz igénybe, amely lehetővé teszi a célpont meghatározását három soros pozícióval, megfelelő pontossággal. Az útvonal antennái további zajkibocsátásként használhatók az úthoz.
Az állomás irányított és nem irányított hangerő-kommunikációt biztosít.
A hidrolizátorok jelátviteli útvonala lehetővé teszi, hogy különböző eredetű impulzusjeleket érzékeljen több tíz kilométer távolságra, meghatározza azok frekvenciáját, időtartamát és irányát a jel forrásához.
Az állomás építésében az integrált áramkörök széles körben használatosak, amellyel mérete és súlya csökken, a megbízhatóság növekszik. A célok adatai két képernyőn jelennek meg, automatikusan elérkeznek a Torpedo lövöldözőrendszer AUM-csomagolójához, ahol a parancsok tüzelésre készülnek.
Egyszerűbb hidroakusztikus állomást fejlesztettek ki. Ez magában foglalja a zajzó utakat, visszhangokat és passzív helyet. A célfeldolgozási módszer korrekciós módjával végezzük a célok keresését és észlelését. A célt észleltük, a távolságot az irányított egycsomagolás vagy a passzív hely módja sugárzásával mérjük.
Annak érdekében, hogy növeljék a vízmárkányok hidroakusztikus megfigyelési eszközeinek hatékonyságának növelését, az eszközöknek is vannak eszközei a vízben lévő hangtermelés sebességének mérésére és az evezőcsavarok kavitációjának előfordulásának kezdetére, a saját zaj szintjének szabályozására szolgáló eszközök .
A gáz használatának hatékonyságának növelése érdekében van egy eszköz a sugárirányú festmények megteremtéséhez a hangterülés sebességének tényleges eloszlásával kapcsolatos bemeneti adatok szerint, növekvő mélységgel. A rendszer képes a szimulátor módban működni, a jelek szimulációjával, amely különböző célból belép. A rendszerbe bevitt minden aktuális információ a harci munkájának folyamatában és az általa előállított, a későbbi lejátszáshoz és elemzéshez rögzíthető. A rendszert egy vagy két üzemeltető szolgálja fel.
A többi típusú gáz hengeres partícionált antennákkal rendelkezik. A körkörös nézethez a sugárzási minta 96 szirmai statikusan alakulnak ki.
Az észlelt célok koordinátáinak meghatározását és nyomon követését egyidejűleg minden üzemmódban számítógépen végzik. Aktív üzemmódban, a maximális cselekvési tartomány eléréséhez a megfigyelési területen a sugárzási paraméterek (kibocsátott teljesítmény, frekvencia, a parcella moduláció típusa) koordinációjára szolgál.
Az érzékelési üzemmód jelek. Hidrolokátorok határozza meg a csapágyat a forrása a jel frekvenciája és amplitúdója, időtartama az impulzusok gyakorisága a következő és osztályozzák a sugárforrások mentén összessége ezeket a funkciókat.
Az állomás a segéd üzemmódokban is működik: szimulátor, behelyezés és automatikus szabályozás a hibás modulok kimutatására.
Minden vezérlő és két képernyő található a gázkonzolon. Az egyikük egy tricolor jelzéssel, amely egy kör alakú felülvizsgálati jelzőt jelent, amely egyidejűleg jelenik meg a központi részben. Teljes beállítást a középső és kör alakú gyöngyökkel és a széleken szöveges információk A kísérő célok (távolságok, csalók, a Doppler műszakok, tanfolyamok, sebességek) értékei, a pályán és a hajó sebességének adatai, a gáz működésének módjáról és paramétereiről. Szöveg Hierarchikus mátrixok jelennek meg a második képernyőn, amelynek feldolgozása lehetővé teszi, hogy optimalizálja a berendezés ellenőrzésének folyamatát. Az ilyen információ bemutatása jelentősen leegyszerűsíti az állomás szolgáltatását és működését, és lehetővé teszi, hogy ezt az operátorhoz vezesse.
1983 novemberében a Victor-III APL feladatot kapott a negyedik amerikai Ohio-típusú rakéta zajának és egyéb jellemzőinek eltávolítására.
A legénység szerint a tengeralattjáró fiatal ambiciózus kapitánya, az alvászavarok példáival ihletett Hazafias háború, Úgy döntöttem, szinte a Sugostat Base-öbölbe megyek.
Az akusztikus álcázáshoz a Sargasso-tengeren a K-324 egy kis hajó alatt állt, amely követte a megfelelő kurzust. Minden rendben volt, hiszen hirtelen a mi pl. Kezdett gyorsan esik, annak ellenére, hogy a turbina növekedése maximálisan fordul.
A legénységnek a pozitív eredmények vezetőjének indítása és kitalálása nem volt - a sebesség három csomópontra esett.
Bármit tehetünk - le kell mennem. Szinte szem előtt tartva az amerikai bankok, a "Lair" maga, így beszélni.
A főcsavar ellenőrzéséhez az orrtartályok kitöltötték, a hajó tisztességes differenciálódást szerzett az orrra és egy vészhelyzeti csapatot, amely két "Kalashnikov" és két PM (a szovjet tengeralattjáró összes arzenális) megvizsgálta a takarmányt rész. Tehát az, hogy néhány kábel kiderült, hogy a tengelyen, nagyon tartós, nem távozik, sem az automatikus sorok: minden erőfeszítés hiábavaló volt.
A parancsnok elfogadta a döntést - egy éjszakai helyzetben Kubába megy. Ezután az amerikai pilóták, a tengerészek és a turisták örömei voltak.
A bánat félig Kuba, Delzli. A parancsnok azonnal felszólította a "szőnyeget". De ellentétben a sorsával kapcsolatos szomorú feltevésekkel, a "ló" kapitány visszatért, a kapitányt a kétségbeesett tengeralattjáró csavart viselte vissza, és nem volt több, mint a legújabb amerikai hidroakusztikus antenna, amely gondatlan kellemetlen hajó.
Tudóseink és technológusaink felbecsülhetetlen anyagokat kaptak ...
Sürgősségi pl k-324 Sargasso-tengeren
A Stars-2 harci könyvéből. Space Confrontation (II. Rész) Szerző Perhearsh Anton IvanovichA "Burana" orbitális komplexumok harci komplexei emlékezzünk arra, hogy az Energy-Buran rakéta és űrkomplexum a Védelmi Minisztérium kérésére jött létre, hogy megoldja a közeli térben a katonai problémákat. Nyilvánvaló, hogy egyszerre a komplex terheléseket a komplexummal fejlesztették ki
A könyvminőség-kezelésből Szerző Shevchuk denis aleksandrovich1.2. Minőségbiztosítás mint tényező a siker a vállalkozás a versenyben a piacgazdaság egyik legfontosabb jellemzője magában közötti versenyt az alanyok és a piaci tárgyakat. A verseny alatt megérti a rivalizációt az egyének vagy a
A XX-XXI-os évszázadok, a III. Rész Fribe Szerző AKalkov Yuri ValentinovichUSA légvédelmi rakétarendszerek összetétele és fő TTX "STANDARD * SM-1" STANDARD "SM-2 MK 57 NATO" Sea Swarrow "" Sea Chapparel "országfejlesztő USA General Dinamics Corporation, Air Protement Division USA General Dinamics Corporation, Air Protement Amerikai Egyesült Államok. NATO RAYTEON ELECTRONIC SYSTEMS, Hughes rakéta rendszerek Amerikai Egyesült Államok Lockheed Martin Aeronutronic
A szovjet dízel-elektromos tengeralattjárók a háború utáni építés Szerző Gagin vladimir vladimirovichAnti-tengeralattjáró rakéta komplexek összetétele és a fő TTX "Misel" "Floor-B" "vízesés" "Medveda" "Medveda" Asroc Cy-1 Milastrastrance cég Oroszország Raduboga Oroszország "Novator" Oroszország "Mirteplyekheni-Ka" US Lockheed Martin Taktikai védelmi rendszerek Kína Cmtiec örökbefogadás Gie Milas
A könyvből. Háztartási rakétafegyverek Szerző Először is, Mikhail AndreevichA II. Világháború után a tengeralattjáró elleni küzdelem néhány aspektusa az alapvető minőségi változásokon ment keresztül. A tengeralattjárók valóban víz alatti hajók, autonómia, merítési mélység, sebesség és tartomány
A könyvből. Háztartási anti-tank komplexumok Szerző Angel Rostislav DmitrievichLandellenes repülőgép-rakéta-rendszerek R-101R -101 (P-102) Experient Anti-Repülőgép-szabályozott rakéta. Megkönnyebbüléssel felszerelt. A 40-es évek második felében tervezték. NII-88-ban a német trófeaellenes légi járművek "Wasserfal" alapján. A tesztek 1948-ban zajlottak. Chief Designer - Eugene
A szovjet hadsereg könyv titkos autókból Szerző Kochnev Evgeniy DmitrievichTengeri légvédelmi rakéta rendszerek B-753 "Volkhov" M-2. B-753 (13dm) Egy kísérleti tengeri légi járművek elleni rakéta komplex M-2 egy kétlépcsős kontrollos rakétával, amely Marshus EDD-vel és RDTT indításával rendelkezik. Land S-75 SPC alapján. Komplex fejlesztő - CKB
A helyi háborúk könyvesüléséből Babich V.k.Hordozható légi járművek elleni rakéta-rendszerek "tű" (a "Katonai Parade" magazinról ")" Strela-2 "" Strela-2m "" Strela-2 "9K32. 9 m32 hordozható légvédelmi rakéta komplex 9k32 szilárd tüzelőanyag-bányászati \u200b\u200brakétával. Az első háztartási hordozható SPC. Tervezett
A könyv elektronikus házi készítésű Kashkarov A. P.A rakéta-elleni komplexek A. B-1000Opped (sokszög) A rakéta elleni védelem "A" egy rakétavédelem 1000-ben. Az első hazai rendszer profi. A Sarah Shagan poligonban telepítették. Az egyetlen monoblokk ballisztikus rakéta, közepes tartományú vereségét biztosította.
A Fém századból Szerző Nikolaev Grigory IlyichAz 1963-ban elfogadott "Fagot" második generációs tartálykomplexumok, a maltka anti-tank komplexum elsősorban a csapatok követelményeire válaszoltak, és a jövőben pozitívan bizonyítottan hatékony fegyverként bizonyított a helyi háborúk során. Azonban
A tengeralattjáró-tengeri hajók elleni küzdelemben Kazakin Leonid általA kilencvenes évek közepén a kilencvenes évek közepén, valamint a korábban létrehozott tartálykomplexek korszerűsítésével kapcsolatos munkával együtt, elsősorban a modern célok megsemmisítésének lehetősége érdekében
A szerző könyvétőlOlyan mozgatható rakéta- és tüzérségi komplexumok A BR-264 első indítója az autó alvázra való szereléshez 1961 szeptemberében a barikád üzemben jött létre, és része volt a 9K71-es kísérleti PCC 9K71 "TEMP" -nek, amelynek szilárd tüzelőanyag-rakéta 9M71 volt
A szerző könyvétől3. A helyi háborúk túlélésének küzdelmében, amint azt már említettük, a túlélési arányt a külföldi szakértők értékelték a veszteség tekintetében - a lövés számának aránya a repülőgépek elrendezett légijármű-indulások számához. Például a taktikai csapatvesztés szintje,
A szerző könyvétől4.8.2. Hatékony technikák az interferencia kezelésében a zajon keresztül a vonalon keresztül, a legmegfelelőbb a lineáris RF szűrők és a tranziens folyamatok szuppresszorok kombinálása a sorban váltakozó áram. Ez a módszer 60 dB interferenciával érhető el a frekvenciáknál
A szerző könyvétőlFEJEZET 1. A fémek tudományának korróziójának elleni küzdelemben a világon semmi sem örök - mindenki ismeri ezt a kísérő igazságot sokáig. Ami örökké úgy tűnik, hogy megrázhatatlan - hegyek, gránit blokkok, teljes kontinensek, - végül megsemmisültek, porszívultak, víz alá kerülnek, mélyrehatóak.
A szerző könyvétőlA tengeralattjáró rakéta komplexeket már említettük, az 1950-es években nukleáris tengeralattjárók megjelenésével új fegyverrendszerekre volt szükség, amely nagy hatállyal képes volt a víz alatti célokra. A Szovjetunióban ebben az irányban végzett munka megkezdődött
Principles építésének aktív hidroakusztikai komplexek és rendszerek Tárgy: Kérdések: 1) alapelvei építésének aktív GAS 2) elvei építésére GAS kommunikációs és azonosítási 3) elvei építése GAS Miniscories Cél Cél: 1. Vizsgálni elveinek építésének aktív GAS 2. Vizsgálja meg az aktív Gus II strukturális rendszereiről szóló munka elveit. Oktatási cél 1. A kognitív kadétaktivitás aktiválása. 2. A parancs-módszertani készségek (KMN) és az oktatási készségek (NVR) kádéták kialakulása. egy
Irodalom: 1. Állami szabványok Szovjetunió és az Orosz Föderáció. GOST 2. egy rendszer Design Documentation (ECCD) 3. Yu. A. Koryakin, S. A. Smirnov, G. V. Yakovlev. Hajóhidrogén gép: Állapot és tényleges problémák. - Szentpétervár. : Tudomány, 2004. - 410 p. 177 IL. 4. I. V. Solovyov, G. N. Korolkov, A. A. Barangenko és mások. Tengeri rádióelektronika: könyvtár. - Szentpétervár. : Polytechnic, 2003. - 246 p. : Il. 5. G. Kazantsev, G. Kotov, G. Kotov, V. B. Lokshin és munkatársai. - M.: Katonai. Szerkesztés. 1993. 230 s. Il. 2.
A hidroakusztikus információ megszerzésének módjától függően (az energiafelhasználás módszere szerint) a hidroakusztikus rendszerek aktív hidroakusztikus rendszerekre vannak osztva a) passzív hidroakusztikus rendszerek aktív hidroakusztikus rendszer (eszköz) - olyan eszköz, amely a vízi vízben van, és bocsát ki hidroakusztikus jeleket A környezetvédelem és a partíció határain elfogadja a víz alatti és felszíni tárgyak tükröződő vagy kibocsátott jeleit. Az aktív hidroakusztikus rendszer egyenértékű feltételei aktív hidrolektek, echo eltávolítás, visszhang, vagy csak hidrolálva).
Az aktív hidrolálás egy olyan eljárás, amely a víz alatti tárgyak tulajdonságainak detektálására és meghatározására szolgál, amely a hidroakusztikus jelek sugárzásának vizes közegbe történő sugárzásán alapul, valamint a visszhangjelek vételét és feldolgozását, amely az akusztikus tükröződés (vagy szóródás) következtében felmerül hullámok a víz alatti tárgyakból. Az aktív hidrolitikát biztosító hidroakusztikus eszközöket (rendszereket) hidrolocátoroknak, hidrogénállomásoknak (GLS) vagy hidrolizátumú ösvények (CH), ECHO eltávolítási útvonalak (EP) és távolságmérés (ID) nevezik gázhoz. Általában a GLAS alatt a PL és más fontos víz alatti objektumok észlelésére és mérésére szolgáló rendszerek megértik
A tükrözött G / A jel sugárzás G / A Signal D \u003d CT / 2 Refektió G / A jel
R Transfer traktus (generátor) A D impulzus indítási rendszer Kijelző rendszer Rendszer szinkronizáló rendszer Pulzus B A tápegység rendszerben A B C D E e E készülék képződési jellemzői Antenna távoli traktus (vételi eszköz) E Távolság D \u003d (C · T) / 2 Recepció sugárzás
Az akusztikus antenna (AA) úgy van kialakítva, hogy az elektromos energiát akusztikus és hátra konvertálja. A bemeneti eszközöket a beérkezett jelek előmozdítására használják, valamint az akusztikus antenna generátorral való kapcsolására és az eszközöket. A generátor eszköz sugárzási impulzusokat generál, meghatározott paraméterekkel. A fogadó érzékelési útvonal csatornák megoldják a víz alatti tárgyak kimutatásának problémáit és koordinátáik durva meghatározását. A koordináta csatornákat tervezték pontos meghatározás A víz alatti tárgyak koordinátái, majd a fegyvervezérlő rendszerbe történő kibocsátásával.
A célok félautomatikus támogatási rendszerei lehetővé teszik a félautomatikus üzemmódban lévő célok támogatását, a jelenlegi koordináták automatikus eltávolításával. A hallgatási csatorna lehetővé teszi a fogadott pletykák jelzéseinek meghallgatását a célgal végzett hidroakusztikus kapcsolat osztályozásához. A kijelző rendszer kimeneti eszköz, és a kapott információk vizuális megjelenítéséhez szükséges, és eltávolítja a céladatokat. A menedzsment és szinkronizációs rendszer az összes eszköz és a GLS rendszerek közötti kapcsolat.
A beépített képzési eszköz (Vucu) célja az üzemeltetői készségek kidolgozása a cél, valamint a GLS kezelése különböző módokban. A beépített automatikus vezérlőrendszer (ACC) lehetővé teszi, hogy figyelemmel kísérje a GLS fő műszaki paramétereit, hogy azonosítsa hibáit. A GLS a működésben szerepel azáltal, hogy az összes eszköz tápfeszültségét biztosítja, erre az állomásnak van egy elosztópajzs, amelyen a tápegység vezérlőrendszere megjelenik.
A Circular Review (KO) 360 Sector Review (CO) 25 0 Óvás felülvizsgálata (SHO) 0 360 ágazati szektor felülvizsgálata (ssho) 0 120 A AA 0 AA 120 0 120 AA 120 0 0
Ábra. 4. A jelző nézete spirális szkennelési rizs. 9. Nézze meg a jelek pontjait az indikátoron egy sor szkennelési rizs segítségével. 5. A mutató nézete egy vonal szkennelési rizs. 10. A jelző nézete harangokkal és távolságokkal
ahol r a gázantenna távolságától a célig; A sugárzás akusztikus ereje, W; KI \u003d KIZL - Az antenna tengelykoncentráció együtthatója sugárzási módban. Re \u003d RSF-ekvivalens célsugár vagy sugara az ekvivalens szféra β a térbeli csillapítás együtthatója, d. B / km. A RGA-k nyomása az antennától 1 méter távolságra, az expresszió az alábbiak szerint írható: (1)
Meghatározzuk a visszhangjel szintjét a célból a P 0 nulla szinthez képest, a kapcsolatot (1) és a decimális algoritmus segítségével: a jelölést bemutatjuk: - a visszhangjel szintje a a gázantenna elrendezése, a d. B; - sugárzás szintje, D. B; - Ez a D. B-ben kifejezve, és jellemzi az objektum visszaverődését.
PR - standard veszteségek a szaporításban, D. B, figyelembe véve a jel gyengülését, ha a gáz antennájából a cél és a vissza figyelembe véve az eloszlás gömbölyű törvényét. Figyelembe véve a bevezetett megnevezéseket, az expresszió a (2) általános képletű NGAS \u003d UI + CC - 2 PR (2) a visszhangjel szintjének becslésére szolgál a vételi ponton lévő célponttól a homogén határtalan környezet nélküli környezet.
Figyelembe véve az RGAS \u003d PC hasznossági jelének feldolgozását és az RP-vel való interferenciát a gázban, és figyelembe véve az elismerési együtthatót Δ, rögzítheti az RGAS \u003d PC \u003d Δ RP energia tartományi egyenletét a CH (EE) üzemmódban: \u003d ahol K az antenna axiális koncentráció együtthatója; Δf - frekvenciasáv (tartomány) a gáz vételi pálya, Hz; Az f 0 a tartomány átlagos frekvenciája. Hz; β \u003d 0, 036 F 03/2 [to. Hz] - térbeli csillapítási együttható, d. B / km.
Gáz PN ANTENNA GAS UI PR SK POP OND ENGLIC JOBB RENTIVE töltésének CHA (EP) szimbolikus formában lehet rögzíteni (figyelembe véve a "-" jel), mint: EP \u003d - (UI + SC - UP - PO + PN) \u003d 2 PR EP \u003d UE (interferencia szint) \u003d
Szoftver (detektálási küszöb) \u003d MON (irányjelző) \u003d aktív gáz: - gáz távolságmérések - gázkommunikáció - gázkommunikáció - Gáz-minisztanás - Gáz-minisztanás - Gáz a győztes deets-gáz - a kimerült ellátás gázainak gáza és további gáz-gáz - Világítás és fejlesztés LAGS - Gázoldali felülvizsgálat
Az NK hidroakusztikus fegyverei: ØAK MGK-335 "Platinum" - a kimutatás, a célzás és a kommunikáció hidroakusztikus komplexuma; ØAK MGK-345 "bronz" - a kimutatás, a célzás és a kommunikáció hidroakusztikus komplexuma; ØAK MGK-355 "Polynom" a PL kimutatásának hidroakusztikus komplexuma és a tengeralattjáró karok célmegjelölésének kiadásának kiadásának; Ø Címkék MG-332 "Argun", gáz Mg-332 T "Argun-T" - egy hidroakusztikus állomása az antik hajók kimutatására és célzására; Ø Cags MG-329 "OKA", gáz Mg-329 m "OKA-M" - egy leeresztett hidroakusztikus állomás; Ø Cags MG-339 "stromem" vagy gáz Mg-339 T "Schend-T" - egy hidroakusztikus érzékelő állomás, a koordináták, a kommunikáció és az azonosítás meghatározása;
Ø Címkék Mg-79 vagy gáz Mg-89 "Sulna" - a horgony és alsó bányák kimutatásának hidrookouses állomás; Ø Címkék Mg-7 "karkötő" és gáz MG-737 "amulet-3" - a víz alatti szabotázs erők felfedezésének hidroakusztikus állomása; ØGAS MG-26 "Host" vagy gáz MG-45 "Backgammon" - hidroakusztikus és azonosító berendezések. Ø Címkék Kmg-12 "Cassandra" - a felületi hajók hidroakusztikus állomásainak osztályozásának eszköze, amikor aktív üzemmódban dolgoznak. Ø A MG-409 C címkék a hidroakusztikus buto passzív kimutatásának rendszere. Ø Címkék "ALTYN" - Berendezések a hangsebesség függőleges eloszlásának mérésére a felszíni hajóból; ØGAS MI-110 km - Az APL megtartási nyomának kimutatására szolgáló eszköz.
Ábra. 1. Projekt Rocket Cruiser 1164 A projekt szolgálatában 1164 Hidroakusztikus fegyverek: Q GAK MGK-335 "Platinum"; Q gáz MG-7 "karkötő" - 2 készlet; Q gáz MG-737 "amulet-3"; Q Gas kmg-12 "Cassandra". A következő
Ábra. 2. A projekt nagyméretű tengeralattjáró hajója 1155 (1155. 1) A következő hidroakusztikus fegyverzet működik a 1155-es projekthez: GAK MGK-335 "Platinum"; Gáz MG-7 "karkötő" - 2 készlet; Gus "alyn"; GAS MI-110 km. A projekt szolgálatában 1155. 1 a következő hidroakusztikus fegyverek: GAK MGK-355 "polin"; Gáz MG-7 "karkötő" - 2 készlet; Gus "alyn"; GAS MI-110 km.
Ábra. 3. Projekthajó 956. Osztály: Rocket-tüzérségi hajó, alosztály: Squaded Mission. 1 A 956 projekt szolgáltatásai a következő hidroakusztikus fegyverek: GAK MGK-355 "polin"; Gáz MG-7 "karkötő" - 2 készlet; GAS KMG-12 "CASSANDRA".
Ábra. 4. Projekt rakétahajó 1241. 2 A projekt szolgálatában 1241. 2 A következő hidroakusztikus fegyverek vannak: GAK MGK-345 "BRONZE"; Gáz MG-45 "Backgammon";
Ábra. 5. A 1241 projekt Torpedikus hajója 1241 A 1241 projekt szolgálatában a következő hidroakusztikus fegyverek: GAK MGK-345 "bronz"; Gáz MG-45 "Backgammon";
Ábra. 6. A projekt kis tengeralattjáró hajója 1124 A projekt szolgálatában 1124 A következő hidroakusztikus fegyverek vannak: gáz MG-339 "stimon" vagy gáz MG-339 T "Schend-T"; Egyes projektek fegyveresek a GAC \u200b\u200bMGK-335 "Platinum" -al; Gáz MG-322 "Argun" vagy gáz MG-322 T "Argun-T"; Gáz MG-329 "OKA" vagy gáz MG-329 M "OKA-M"; Gáz Mg-26 "gazda" vagy gáz Mg-45 "backgammon"; GAS KMG-12 "CASSANDRA". Gáz MG-409 S.
Ábra. 7. Alapvető pótkocsi BTSCH PROJECT 1265 (Ave. 260, 270) A 1265 projekt üzemeltetésében a következő hidroakusztikus fegyvereket tartalmazza: gáz Mg-79 vagy Gáz Mg-89 "Sulna"; Gus "kabarga";
Ábra. 8. A 775 projekt 775 projektének 775 projektjének nagy leszállási hajója 775 a következő hidroakusztikus fegyverek: gáz MG-7 "karkötő"; Gáz Mg-26 "gazda" vagy gáz MG-45 "Backgammon".
Hidroakusztikus állomások "Tamir-11" (1953) Gáz a kis elmozdulások felszíni hajókhoz A készülékek teljes száma - 17 tömeg az eszközök - 1000 kg. VEVOCHNOE vezérigazgatója.
Hercules Hidracoustic stations (1957) Gáz a felületi és nagy elmozdulások felületi hajókhoz A készülékek száma összesen - 30 tömegű műszerek - 5800 kg főtervező Umikov Z.n.
Hidracousantic állomások "Mezen-2" (1963) Alsó perc gáz kimutatása. Az eszközök tömege az eszközök tömege - 12 - 2100 kg Low Novo I. I.
Hidracousantic állomások "Kashalot" (1963) Gáz a süllyesztett hajók keresése érdekében A műszerek teljes száma - 22 tömege az eszközöknek - 4000 kg (zip nélkül) Timokov N. vezérigazgató
Hidroakusztikus komplexek "Rubin" (1964) GAK a többcélú tengeralattjárók főtervezője Ayalashkin E. I. Összes eszköz száma - 56 tömeges eszközök - 54747 kg
Hidracousantic állomások "TITAN-2" (1966) Gáz a nagyméretű tengeralattjáró hajókhoz Teljes eszközök Tömeges eszközök - 37 - 16000 kg Harat G. M.
Hidroakusztikai állomások „Argun” (1967) Gus kis tengeralattjáró-elhárító hajó összesen eszközök tömege műszerek - 30-7600 kg Zip Vezető tervező Ivanchenko V. P.
Hidracousantic állomások "Sulna" (1969) A horgony és az alsó bányák gáz kimutatása A készülékek teljes száma A műszerek tömege - 20 - 3900 kg Lyashenko G.
Hidroakusztikus állomások "bükk" (1971) Gáz kutatási bíróságok Számos műszerek száma összesen - 30 - 11 000 kg Főbb tervező Klimenko J. P.
Hydroakusztikus komplexek "Platinum" (1972) GAK a közép- és nagy elmozdulási vezérigazgató felületi hajókhoz Klimovitsky L. D. D. Instruments száma - 64 műszer tömege - 23 tonna
Hidroakusztikus komplexek "Polynom" (1979) GAK az NC-nek a nagy elmozdulási vezérigazgató Soloviev V. G. A műszerek teljes száma - 152 tömeges eszközök - 72 000
Hidroakusztikus komplexek "Star-M 1" (1986) Digitális Guck az NK középső elmozdulás főtervezője Aleshchenko O. M. Összes eszköz száma - 64 tömeges eszközök - 23000 kg
A "KABARGA" (1987) GUS MINISCOVERS a tengeri, alap- és RAID-ösvények esetében a készülékek teljes száma - 42 Eszközök tömege - 8500 kg Designer Lyashenko G. G.
Hydroakusztikus komplexek "Star M 1 -01" (1988) Digitális gáz a kis elmozdulási vezérigazgató felületi hajókhoz Aleshchenko O. M. Összes eszköz száma - 60 tömeges eszköz - 16.500 kg
Hidroakusztikus komplexek "Star-2" (1993) Digitális Guck az NC nagy elmozdulás főtervező Borisenko N. N. Összes eszközök száma - 127 tömeges eszközök - 77742 kg
Perspektív komplexek Corvette Project 12441, amely biztosítja a gáz "Zarya-2"
1. fejezet A navigációs jelek forrásának helyének meghatározására szolgáló fő módszerek elemzése ultra-menetes gyöngyökkel.
1.1. A hidroakusztikus navigációs komplexum kialakításának problémája.
1.1.1. Az IPMT tapasztalatai a rangsoros navigációs rendszerek fejlesztésében.
1.1.2. A HANS-UCH fejlesztésének feladata.
1.2. Amplitúdó módszerek a kis méretű (ultra-javaslat) antennákkal való megvilágítási információ meghatározására.
1.2.1. Lineáris egyenletes antenna.
1.2.2. Kör alakú egyenletes antenna.
1.2.3. Potenciál pontosan az amplitúdó késleltetőknek.
1.3. A MESVD két tonális jelének fáziseltolódásának mérésére torz zaj.
1.4. Becsült fázisirányú, egyszerű konfigurációs antennákkal rendelkező rendszerek.
1.4.1. Bay-elem vevő.
1.4.2. Négyelemes vevő.
1.4.3. Hat csatornás fázis késleltető.
1.5. A navigációs jelek forrásának kimerülésének módja körkörös diszkrét antennákkal nagyszámú Elemek.
1.5.1. A becsült képletek kimenete és az UB-késleltető hibája körkörös bázissal történő értékelése.
1.5.2. Az iránykereső algoritmusok az iránykeresőnek körkörös bázissal, figyelembe véve a szög antenna tájolásának változásait.
1.6. Következtetések.
2. fejezet A hidroakusztikus navigációs rendszer statisztikai feldolgozása ultrashort bázissal.
2.1. A pelenka feladatának megoldása statisztikai feldolgozási módszerek alapján.
2.2. A különböző konfigurációk többelemes antennáihoz való megsemmisítő egyenletek.
2.2.1. Lineáris multi-elemantenna.
2.2.2. Antenna tetszőleges számú elemet egy kör alakú adatbázisban.
2.2.3. Négyelemes antenna.
2.2.4. Kör alakú antenna a központban további elemekkel.
2.2.5. Kétfülke antenna.
2.2.6. Következtetések.
2.3. Számos frekvencia navigációs jel feldolgozása.
2.4. Antenna konfiguráció és potenciális pontossági értékelés.
2.4.1. Antennák, félhullámú távolság az elemek között.
2.4.2. Újratöltött antennák.
2.4.3. Válassza ki a felülvizsgálati ágazatot az antenna fázis alapján.
2.5. Következtetések.
3. fejezet Módszertan a navigációs rendszerek pontosságának értékelésére Ultra csavarokkal.
3.1. A csapágy meghatározásának hibájának szisztematikus összetevőjének értékelése.
3.1.1. Egy tökéletlen multi-elem fogadó antenna fázis funkciója.
3.1.2. A többelemes antennák átvételének metrológiai tanúsítására szolgáló berendezések fejlesztése.
3.1.3. Kísérleti vizsgálatok az antennák pontosságáról laboratóriumi körülmények között.
3.2. A szélessávú irányú kereső pontosságának becslései (az antenna jellemzőinek tanulmányozása többfrekvenciás navigációs jel feldolgozásához).
3.3. Az Ultra-Circuit-bázisú navigációs rendszer fő jellemzőinek kísérleti tanulmányai egy kis tenger körülményeiben.
3.3.1. A rendszer tanúsításának módja a hitelesített navigációs rendszer adatainak összehasonlításával (a HANS-DB példáján).
3.3.2. Módszerek a szögmérések pontosságának értékelésére irányuló adatok szerint.
3.3.3. Az ultrafeszültségű navigációs rendszer diploma megszerzése teljes körű körülmények között a referencia jeladó segítségével.
3.3.4. Metrológiai indoklista az ultrafeszültségű navigációs rendszer diplomájához Hans DB és GPS szerint.
3.4. A HANS-UBB metrológiai jellemzőinek értékelése a mélytenger alatt.
3.5. Következtetések.
4. fejezet A víz alatti berendezés hidroakusztikus kommunikációs rendszerének fő elemeinek megépítésére és fejlesztésére szolgáló módszerek. 146 4.1. Az általános megközelítés az ANCA GAZ alapvető paramétereinek értékeléséhez.
4.1.1. Tábornok.
4.1.2. Az információs szimbólum szerkezetén.
4.1.3. A szinkronizálásról.
4.1.4. Az impulzus kiválasztása a kommunikációs csatorna jellemzőinek értékeléséhez.
4.1.5. Adatblokk feldolgozása.
4.1.6. A kommunikációs csatorna numerikus modellezése. 153 4.2.0 Szélessávú piezopraverterek és antennák fejlesztése a gázért.
4.2.1. Szélessávú hengeres piezo-módszerek.
4.2.2. Hengeres piezopraverterek szabályozható tulajdonságokkal
4.2.3. Szélessávú dugattyús típusú piezo-formers.
4.2.4. A piezopraverterek elektromos illesztéséről széles frekvenciasávban.
4.2.5. A szélessávú átalakítók energiahatékonyságáról.
4.2.6. A fejlett antennák jellemzői.
4.3. A GASS-jelek többelemes vevője a HN adaptív szabályozásával a navigációs rendszer iránymérőjének megfelelően.
4.3.1. Adatfeldolgozás.
4.3.2. Az UBB antenna jellemzői kommunikációs rendszer jelek fogadásakor.
4.4. A nem koherens többfrekvenciás kommunikációs rendszer kísérleti vizsgálata a csatorna sebességarányának amplitúdója korrekciójával.
4.4.1. Algoritmus többfrekvenciás jel feldolgozásához.
4.4.2. A kommunikációs rendszer strukturális áramköre.
4.4.3. A hidroakusztikus kommunikációs rendszer elemeinek kísérleti vizsgálata egy kis tenger körülményeiben.
4.5. Következtetések.
5. fejezet A Doppler LAG fejlesztése a víz alatti berendezés fedélzeti navigációs rendszerének részeként.
5.1. Antennák.
5.2. A rövid impulzusjelek spektrális feldolgozása.
5.3. Szerkezet és áramkör.
5.4. Külföldi tanulmányok a késés jellemzőiről az ANCA részeként.
5.5. Következtetések.
6. fejezet. A víz alatti robot navigációjának gyakorlati alkalmazásának technikai megvalósítása és tapasztalata. 207 6.1. A hidroakusztikus navigációs rendszer technikai megvalósítása ultra csavarokkal.
6.1.1. Hans-Ukb strukturális rendszere.
6.1.2. Az épület hardverének jellemzői.
6.1.3. Recepció antenna navigációs rendszer.
6.1.4. Adatfeldolgozás.
6.1.5. Felhasználói felület.
6.1.6. Szoftver.
6.1.7. A HANS-UKB külföldi tesztjei és gyakorlati működése.
6.2. Előírások Kit berendezés gáz.
6.2.1. Főbb jellemzők.
6.2.2. Működés elve.
6.2.3. A vevő szerkezeti diagramja.
6.2.4. A gázjelzés szerkezete.
6.2.5. A tengeri tesztek eredményei a mélytengerben.
6.3. Hidroakusztikus navigációs komplexum.
6.3.1. A hajó navigációs komplex összetétele és célja.
6.3.2. Műszaki javaslatok a kombinált navigációs és irányítási rendszer fejlesztésére.
6.4. Összetett tesztek a hidroakusztikus navigáció és a tapasztalatok a valódi munka során.
6.4.1. Komplex navigációs tesztek.
6.4.2. Tapasztalja meg a hidroakusztikus navigációs eszközök gyakorlati használatát a valódi keresőmotorok során.
A disszertációk ajánlott listája
Az autonóm lakatlan tengeralattjárók egyirányú navigációjára szolgáló módszerek és algoritmusok fejlesztése 2013, Műszaki tudományok jelöltje Dubrovin, Fedor Sergeevich
Módszerek a Fresnel befogadó és kibocsátó rendszerei zónájában kapott hidroakusztikus jelek feldolgozására 2010, Műszaki Tudományok doktora Kolmogorov, Vladimir Stepanovich
Víz alatti és navigáció elektromágneses mezővel 2006, Műszaki Tudományok doktor Shibbkov, Anatoly Nikolaevich
Módszerek és rendszerek a vitorlázási biztonság javítására a hidroakusztikus navigációs eszközökön alapulva, az irányított vevők lineáris bázisával 2006, Műszaki tudományok doktora, Zavyalov, Viktor Valentinovich
Az autonóm víz alatti készülékek navigálása inerális inerciális navigációs rendszer segítségével 2017, fizikai és matematikai tudományok jelöltje Filatova, Gusel Amirovna
Hasonló disszertáció a specialitás "akusztika", 01.04.06 CIFRA VAC
A víz alatti tárgyak helyzetének pontosságának növelésére szolgáló eljárás fejlesztése 2013, Műszaki tudományok jelöltje, Alexander Alexandrovich
A kutatási és halászhajók zajkibocsátásának szabályozott átalakításának parametrikus módja, a nemlineáris akusztikai mintákon alapuló mérés módszerei, módszerei és rendszerei 2002, Műszaki tudományok jelöltje Khaliulov, Fargat Amershanovich
Az információfeldolgozási algoritmusok fejlesztése a többcímes rendszerekben a jelek gyors spektrális elemzésével 2005, Műszaki tudományok jelöltje DavletKaliyev, Roman Kuanishevich
Módszerek és eszközök a légi járművek és a légiforgalmi irányítás a műholdas technológiák alapján 2004, Műszaki Tudományok doktora, Slepchenko, Peter Mikhailovich
Az ultra-széles sávú antennarendszerek tervezésének elmélete és módszerei a fekvőbeteg és mobil alapú rádióberendezéshez 2011, technikai tudományok doktora, Rebovsky, Yuri Anatolyevich
A disszertáció következtetése az "Acoustics" témában Matvienko, Yuri Viktorovich
Főbb eredmények:
1. Az ultra-pontozott rendszerek megépítésének elveit vizsgálták, és az alapvető módszerek elemzését a tonális és szélessávú navigációs jelek forrásának szöghelyzetének meghatározására szolgáló alapvető módszerek elemzésére vizsgálták.
Becsült kifejezéseket kaptunk, és megvizsgálták az amplitúdó késleltetési jellemzőit a teljes és különbség adatfeldolgozással.
Az egyik, két vagy három pár ortogonális vevőkészüléket tartalmazó legegyszerűbb konfigurációs rendszerek alacsony potenciális pontossága megjegyzi a fázisadatfeldolgozási módszerekkel, és meg kell jegyezni a rendszeresség növelésére szolgáló rendszerek komplikációját.
Olyan módszert, amely az antennák használatára alapozott, nagyszámú vevőkészülékkel ellátott antennák használatára alapozott, a kumulatív fázis definíciójával szorosan elhelyezett antennák forrása, amelynek hibája potenciálisan 0,1GRADUS-ra csökkenthető.
A számított képletek és a nagyszámú körkörös antennák példáján szerepelnek a kurzusszenzor adatok, a tekercs és a differenciálsák összekapcsolása, valamint hibái a mért navigációs paraméterek és azok hibái.
A maximális igazságos módszer alapján a navigációs adatok statisztikai feldolgozásának feladata megoldódott az önkényes konfiguráció diszkrét antennáinak használatakor. Ebben az esetben a kívánt paraméterek értékelését úgy határozzák meg, hogy a különböző skálákkal ellátott csatornák párjainak közös feldolgozását határozzák meg. A súlyozási együtthatók geometriai komponensként tartalmazzák a fázisfüggvény származékát a mért paraméter és a csatorna jel-hatású jelével egyenlő energiával.
A becsült kapcsolatok a csapágy meghatározására és a csillapítási hiba meghatározására a leggyakoribb antenna konfiguráció esetében: lineáris, kör alakú, kombinált.
Fázisiránykeresőt fejlesztettek ki, amely egy nagy hullámméretű körkörös antennák használatát eredményezett, korlátozott számú elemgel.
A technológia a számának csökkentésére jelfeldolgozó csatorna a megőrzése a szögfelbontás megalapozott szétválasztották a diapering eljárást két fázisból áll: durva iránymérő, hogy meghatározzuk a megtekintési szektor és a pontos megoldást a csapágy egyenlet egy adott kezdeti közelítését.
A ritka antennák működése során felmerülő fázis kétértelműségének engedélyezésének lehetősége indokolt volt az amplitúdó irányú megállapítás módszerével.
Elméletileg alátámasztották a 0,1-0,2 fokos szögletes felbontás elérését a 6-8 csatornák számával és a navigációs frekvencia hullámhosszainak 3-5 antennájának hullámméretével.
A kis méretű diszkrét antenna csapágyának kiszámításához kapcsolódó kapcsolatok, az akusztikus jel szaporítási ideje, amelynek nyílására hasonlít a kapott spektrum átlagos frekvenciájával.
2. Kutatási módszerek a HANS UKB pontosságának értékelésére és a laboratóriumi és szerszámfeltételek jellemzőinek mérésére szolgáló módszerek értékelésére.
A diszkrét többelemes antenna leírásához vektorfunkciót javasoltak, amelyek mindegyike az akusztikus jel fázisának antennafüggőségének dedikált elemét írja le az érkezés irányából. A funkció pontos (kísérleti) meghatározása kötelező a navigációs objektum késleltetésének feladata.
A stand minősítéséhez többelemű antenna, amely telepítve van egy speciális hidroakusztikai medencében, és tartalmaz egy forrás állítható jeleket, és a fogadó rendszer egy precíziós forgó platform és a többcsatornás fázismérés felszerelések rádió impulzus típusú jeleket.
Az antenna tanúsítási technológiát fejlesztették ki, amely az antenna fázisfüggvényének kísérletileg mérve, az analitikai funkciók meghatározásában áll, amelyek közelítik meg a kapott adatokat és azokat az irányítási egyenletek megoldásában való felhasználásukat, a A csapágy eredete és valódi (telepítési) értéke a hiba szisztematikus összetevőjének értékelése.
A rendszerek aktív mintákhoz tartozó többelemes vevő antennákat fejlesztenek ki és vizsgáltak, amelyek a szisztematikus hiba értékét 0,5 aradus körül biztosítják.
A HANANS DB és UBB munkájának összehasonlító elemzését egy kis tenger, az ACB fogadás antennájának rögzített telepítésével ellátott, kis tenger körüli állapotában.
Elemezték a relatív szögmérések becslésének módját a rangsoros adatok feldolgozása alapján.
Az UCB-rendszer tanúsításának módja a kiskínálatban a referenciagorder használatával a távolságkötő adatok feldolgozása alapján megalapozott. Megmutatjuk, hogy a tartomány mérésének relatív hibájával, néhány tized százalékkal, az Annea csapágyának tervezési értékének hibája, amely az UKB-antennát és a zárt pályán lévő világítótorony körül mozog, nem haladja meg az egyik fokot .
Elemzést végeztünk analízist, és meghatároztuk az UCB rendszer pontossági jellemzőit a mélytengeri körülmények között a munka eredményei alapján. A referenciaadatokként a DB HANS adatokat használták, a fedélzeti navigációs rendszert és a mélységérzékelőt, a távolságmérő adatokat. A rangsoros adatok differenciálási változékonyságának elemzésének megvalósíthatósága az ANPA mozgási pályájának egyedi fragmenseinek azonosítására és a szögletes adatok ésszerű átlagolásának lehetőségét mutatja be a pályafeldolgozással. Az elemzés eredményeként a következtetés indokolt a körülbelül 0,5 szögmérés hibájáról.
A mérési bázis méretének növeléséből eredő fázisú kétségek megszüntetésének technikáját megalapozzák és kísérletileg tesztelik a többfrekvenciás jelek statisztikai feldolgozásával.
A többelemű vevőantenna és a berendezés a sugárzás (vétel) komplex jelek kifejlesztett és kísérletileg vizsgálták, becsléseket rendszerhiba készültek, amelyek alkotják a tized jégeső.
3. A módszereket vizsgálták, és a nagysebességű információs átviteli rendszert az ANCPA-fórumon lévő hidroakusztikus csatornára vizsgálták a hajó fedélzetére.
A szélessávú piezo-konverterek építési tanulmányait fejlesztették ki, és speciális hengeres és rúd konvertereket fejlesztettek ki speciális tájolási jellemzőkkel, amelyek célja a kommunikációs rendszer berendezések működéséhez: rendkívül hatékony hengeres átalakítót javasoltunk egy sávszélességgel három oktávával, a vékony, konfiguráció, amely megfelel a kis tengeren való munkavégzés követelményeinek; A különböző rezonáns átalakítót a többfrekvenciás jelek sugárzására és vételére javasoljuk, amely koaxiális piezocilinderek formájában készült; A dugattyús piezopraverters egyoldalas HN típusú HN-vel javasolható, hogy függőleges jelpressziós csatornában dolgozzon.
Elemeztette az adatátviteli rendszer szerkezetét a Multipath kommunikációs csatornára a feldolgozó áramkör adaptálásával a végső hosszúság adatblokkon keresztül. Az információs blokk továbbítása előzi meg a vevőkészülék beállításainak beállításához, az ideiglenes blokk méretét meghatározza jelenlegi állapot Kommunikációs csatorna. A numerikus modellezés módszerei elemezték a csatlakoztatott jelek kiválasztásának jellemzőit, és a jel felhasználásával a kombinált fázis és a frekvencia-manipuláció célszerűségét mutatják.
A kommunikációs csatorna impulzusjellemzőinek becslésére szolgáló módszertan és a szinkronizálás pillanatának finomítása a váltakozó fázis impulzusának átvitelével és feldolgozásával.
A többelemes navigációs antennák jelzőrendszerének jelzéseinek diagramja a közvetlen fénysugár térbeli szűrésének megvalósításával a többfunkciós eloszlás körülményein alapulva a jelek és a beavatkozás során kapott interferencia szöghelyzetére vonatkozó adatok alapján HANS UKB javasolt.
Tanulmányokat készítettek és indokolták annak lehetőségét, hogy információt szolgáltasson egy többfrekvenciás kommunikációs csatornában, a csatorna amplitúdófrekvenciás válaszának előzetes összehangolásával, és az aktuális üzenet kiválasztásával az egyes frekvenciacsatornák összehasonlító elemzésével alapul. Az ilyen feldolgozó rendszer kísérleti vizsgálata egy nagyon kicsi tengerben megerősítette a berendezések használatának lehetőségét a grafikus képek továbbítására kb. 3000 bit / s sebességgel alacsonyabb hibákkal.
4. A fedélzeti navigációhoz a víz alatti robotot a komplex Doppler LAG-be tervezi és integrálja.
A tanulmányok befejeződtek és kifejlesztett speciális akarton-érzékenységet, mivel az antenna piezo-módszereinek optimális akusztikus mechanikai koordinációja munkakörnyezetben.
Ahhoz, hogy növeli a sebességet a lag, eljárás spektrális feldolgozásának rövid impulzus jelek javasolt és végrehajtott, a magas frekvencia felbontás miatt a formáció a hosszú kvázi-koherens megvalósítások visszavert jeleket. A módszer lehetővé teszi, hogy meghatározza a sebességösszetevőket a minimális diszperzióval egy másodperc alatt.
Az ANPA kísérleti minta részeként tervezett és használt Doppler LAG részeként
A teljes körű körülmények között a LAG mérlegelésének technikáját az ANPA sebességének kiszámításával fejlesztették ki a HANS-nek a tartományon.
5. A valós műveletekben tervezték, tesztelték és teszteltek egy hidroakusztikus navigációs komplexum, amely biztosítja a navigációs információs kép kialakulását a misszió mozgásáról a hajó fedélzetén és az ANCA-ban, amely hidroakusztikus navigációs eszközökből áll, az információ továbbítása és az abszolút érték mérése sebesség.
Úgy tervezték, hogy egy kis és mély tengeren tesztelték, és beépítették a HANS UKB navigációs komplexumába, amely magában foglalja: a navigációs jel szinkronizált forrását a létesítményben, egy hajófeldolgozó komplexet egy kábelkábellel, GPS-vevővel. A rendszer a következő jellemzőkkel rendelkezik: tartomány - 6-10 km; A csapágy mérésének hibája kevesebb, mint 1 fok; A határmérési hiba 0,5%. Kísérletileg megerősítette annak lehetőségét, hogy a rendszert az ANCA helyzetének helyzetében működtethessék, ami hosszú átmenetet biztosít a kiterjesztett objektum mentén az ellátó edény mozgásával, és a fogadó antennát akár 5 csomópont sebességgel vontatja.
A rejtett készülék részeként tervezett, tesztelt és használt, nagyfrekvenciás navigációs rendszer, a forrás elhelyezésével a hajó fedélzetén, és a vevő a gépen.
A navigációs és információs támogatási eszközök összetételében tervezték és tesztelték, az APA berendezések átviteli berendezése a felügyeleti és a keresési munka működési ellenőrzéséhez a mélytengeri és a függőleges kommunikációs csatorna körülmények között. A berendezés 4000 bit / s sebességgel ad adatátvitelt, amelynek valószínűsége, hogy a hibák körülbelül egy százalékos, ami biztosítja a 45 ° C-os képkeretek továbbítását.
A Doppler LAG fedélzeti navigációs rendszerbe tervezett, tesztelt és integrált, amely az ANCA abszolút sebességének mérését biztosítja a 0-2 m / s sebességgel, 1-2 cm / s sebességgel.
A navigációs komplex alkalmazásának technológiáját javasoljuk:
HANS DB - az ANCA többszörös futaminél az elkötelezett területeken, ahol a pontosság fokozott követelményei vannak.
HANS UKB Ha már nincs átmenet, amikor kiterjesztett objektumok vagy mozgó célok nyomon követése, az ANCA vészhelyzetei esetén a titkos indítások esetében.<
A pályák számításával a számon - amikor az ANCA megjelent egy meghatározott ponton, a TV-rendszerek használatához.
A komplexum sikeres munkája az ANC összetételében nem bizonyítja, hogy valódi keresőmotorokat végez az óceánban.
Hála.
Összefoglalva, mély felértékelődést szeretnék kifejezni az IPMT valamennyi alkalmazottjához, aki részt vett a víz alatti járművek hidroakusztikus rendszereinek fejlesztésében és tesztelésében. Külön köszönet az akadémikusnak Ageev M.D., a Kaskin régió vezetője, B. A. és Rylov N.I.
Következtetés
Referenciák Disszertáció Kutatás műszaki tudományok doktora Matvienko, Yuri Viktorovich, 2004
1. Ageev M.D. Moduláris autonóm pilóta nélküli jármű 1.TP. - MTS Journal, 1996, Vol. 30, 1, p. 13-20.
2. Autonóm lakatlan víz alatti járművek. Az általános ed alatt. Acad. Ageeva m, d. - Vladivostok, Dalnawka, 2000, 272c.
4. R.Babb. AUV navigáció a víz alatti tudományos felmérésekhez. Tengeri technológia, 1990, december, 25-32.
6. J. Romeo, G. Lester. A navigáció kulcs az AUV küldetésekhez. Tengeri technológia, 2001, december, 24-29.
7. Borodin V.I., Smirnov G.E., Tollova H.A., Yakovlev G.v. Hidroakusztikus navigációs eszközök. L., Hajógyártás, 1983, 262c.
8. MILN P.H. Hidroakusztikus pozícionáló rendszerek. L., Hajógyártás, 1989,316c.
9. Gestone J.A., Cyr R.J., Roesler G:, George E.S. A legújabb fejlemények az akusztikus víz alatti navigációban. Journal of Navigáció, 1977, V.30, 2, 246-280.
10. Boldrev B.C. Precíziós módszerek. A koordináták meghatározása a nyílt tengeren lévő hidrofizikai munka során. Hajóépítés külföldön, 1980. №2. C.29-42.
11. Kyslov A. F., PostNikov i.v. A beacon navigációs rendszerek pontossági jellemzői hosszú akusztikus bázissal. Tez. DOKL. 2 Minden Unió. Conf. Az óceán kutatása és fejlesztése, L., 1978. SME.2, 95-96.
12. Kasatkin B.a., Kobidze v.v. A hidroakusztikus navigáció jellemzői a polcon. Szombatban Víz alatti eszközök és rendszereik, DFFA, Vladivostok, 1977, 84-88.
13. Kasatkin B.a., Kobidze v.v. Hydroacoustic Synchronous távolságmérő navigációs rendszer. R.F. G01S 9/60, № 713278, 1978.
14. Smirnov G.E., Tollova N.A. Navigációs rendszerek hidroakusztikus jelzővel. Hajóépítés külföldön. 1980, №9, 45-54.
15. K. Vestgard, R. Hansen, V. Jalving és H.Pedersen. A Hugin 3000 felmérés AUV -Design és mező eredményei .- / víz alatti beavatkozás 2001 /.
16. T. Martin és G. Pilgrim. Felmérési kihívások a mélyvízi akusztikus USBL pozícionálása vontatott vagy kötött víz alatti járművek. .- / víz alatti beavatkozás 2001 /.
17. Hubert Thomas, Eric Petit. Az autonóm víz alatti járművek (AUV) a felügyelt víz alatti járművek (SUV). Oceans-97.
18. Paramonov A.a., Klyuev M.C., Storozhev P.P. Néhány alapelv, amely hosszú adatbázisú hidroakusztikus navigációs rendszereket épít. Vii interddes Tudományos iskola. conf. "Modern módszerek és eszközök az óceáni tanulmányok", Moszkva, 2001, 244-245.
19. Paramonov A.a., AfanaSyev v.n. Hans-M hidroakusztikus navigációs rendszer. VI Tudományos iskola. conf. "Modern módszerek és eszközök az óceáni kutatás", Moszkva, 2000, p. 100-112.
20. Ageev MD, Blidberg D.R., Kiselev Ji.b., Rylov N.I., Shcherbatyuk A.f. Állami és kilátások a víz alatti robotika fejlődéséhez. Tengeri technológiák, Vladivostok, Dalnalock, 2001, ISK.4, P.6-23.
21. Ageev MD, Casatkin B.a., Kiselev L.V., Molokov YU.G., Nikiforov V.v., Rylebov N.I. Automatikus víz alatti járművek. L., Hajógyártás, 1981.248 p.
22. J. Manley. Autonóm víz alatti járművek az óceánkutatáshoz. 0ceans-2003, p.327-331.
23. Kobidze v.v. A hidroakusztikus jelek terjedésének sebessége a tartományok tartományában. Prestrint, Vladivostok, a Fedz Tudományos Akadémia a Szovjetunió, 1979, 37c.
24. Kobidze v.v. A hidroakusztikus tartomány pontosságának vizsgálata. - A KF-M.N disszertáció szerzője. Vladivostok, hogy a Szovjetunió Tudományos Akadémia DVTC, 1981, 26c.
25. Xavier Lurton, Nicholas W. Millard. A VAYY-HOSSZÚ BASINE ACOUSTIC pozícionálás megvalósíthatósága az AUV számára. Ocean-94, Brest-France, 1994, Vol.3, PP. 403-408.
26. Kasatkin B.a., Kosarav G.v. Az APS fejlesztésének jellemzője nagyon hosszú tartományú AUV. Ocean-95, San-Diego, 1995. október, V. Én, p. 175-177.
27. Kasatkin B.a. Hydroacoustic Synchronous távolságmérő hosszú távú rendszer. R.F. G01S 15/08, № 2084923, 1995.
28. Akusztikai pozícionálás. www. Mors.fr.product.
29. Kombinált tartomány és hordozó navigációs érzékelő. NS-031 modell. -www. Sonatech.com.product.
30. Kasatkin B.a. Hydroacoustic Synchronous távolságmérő navigációs rendszer. R.F. G01S 15/08, № 2084924, 1995.
31. D. Thomson, S. Elson. Új generációs akusztikus pozícionáló rendszerek. 0Ceans-2002, p.1312-1318.
32. Programozható generikus transzponder és szuper al-mini transzponder / válaszadó, típusok 7971/7977 / 7978,7970 / 7973 www.sonardyne.co.uk
33. B. Manson. Széles körű helymeghatározás LM pontossággal. -International Ocean Systems, 2001 desember, p. 15-19.
34. Kasatkin B.a., Kosavarnev G.V. Az akusztikus tartomány fizikai alapjai. DVO R és 998, №3.C.41-50.
35. Kobidze v.v. A hidroakusztikus navigációs rendszerekben történő feldolgozásra vonatkozó hibák és algoritmusok modelljei. Predprint, Vladivostok, hogy a Szovjetunió Tudományos Akadémia DVTC, 1979, 42c.
36. Kasatkin B.a. A réteges óceán hangzásának invariáns jellemzői. DOKL. A Szovjetunió Tudományos Akadémia, 1986, 291, №6, p. 1483-1487.
37. m.deffenbaugh, J.G. Bellingham, N. Schmidt. A gömb alakú és hiperbolikus pozícionálás közötti kapcsolat. Az OOCE-96 folytatása,
38. Kasatkin B.a., Kosarav G.V. A hidroakusztikus navigációs rendszer jeladójának koordinátáinak mérésének pontosságának elemzése. Tengeri technológiák, probléma.1. Vladivostok, Dalnaka, 1996, P.60-68.
39. Kasatkin B.a., Kosarav G.v. A Traverse módszer használata a válaszadó jelzőfények abszolút koordinátáinak meghatározására. Tengeri technológia, Vol.2. Vladivostok, Dalnaka, 1998, P.65-69.
40. J. Opderbecke. Az USBL víz alatti jármű positining rendszerének kalibrálása. -Oceans "2000.
41. Posidonia 6000. Víz alatti akoisztikus pozícionáló rendszer. www.ixsea-ceano.com.
42. Hírlevél. Kongsberg Simrad. 2-2000. www.kongsberg-simrad.com.
43. K. Vestgard, R. Hansen, B.Jalving, O.A. Pedersen. A Hugin 3000 felmérés AUV. DESIGH és terepi eredmények. 0Ceans "2001.
44. LXT alacsony költségű követési rendszer. www.ore.com.
45. Thomas C. Austin, Roger Stokey, C. Von Alt, R. Arthur, R. Goldborough. Patkányok, egy relatív akusztikus nyomkövető rendszer, amely a mély óceáni navigációs-óceánokra "97.
46. \u200b\u200bThomas C. Austin, Roger Stokey. Relatív akusztikus nyomkövetés. - Sea Technology, 1998, március, 21-27.
47. M. Watson, C. loggins és y.t. Ochi. Új nagy pontosságú szuper rövid alapvonal (SSBL) rendszer. Víz alatti technológia, 1998, P.210-215, Tokió, Japán.
48. James E. SEVEAU. Víz alatti akusztikus pozícionáló rendszerek. Oceans-95, Vol.1, p. 167-174, San Diego, USA.
49. Nautronix. ATS pontos pozícionálás www.nautronix.com
50. Yin Dongmei, Song Xinjian, Feng Haihong. A legfontosabb technológia egy víz alatti objektumkövető és pozícionáló rendszer megvalósításához. - Harbin 3-D Nemzetközi Műhely, Kína, 2002, P.65.
51. Yin Dongmei, Song Xinjian, Feng Haihong. Víz alatti akusztikus pozitinációs rendszer tervezése. A 3-D Nemzetközi Workshop Harbin, Kína, 2002, P.43.
52. Komulakov B.a. Hidracousantic rendszerek jelzőfényekkel a vontatott víz alatti komplexumok nyomon követésére. - Hajógyártás, 1997, 6. számú, 39-45.
53. Paramonov A.A., Nosov A.v., Kuznetsov v.n., Dreuchsev S.A., Klyuev M.S., I
54. Storozhev P.P. A hidroakusztikus navigációs rendszer pontosságának javítása egy szulture magbázissal. VII nemzetközi megerősítés. Az Oceanology szerint M., 2001, 80-81.
55. Bogorodsky A.v., Koryakin Yu.a., Ostrukhov A.a., Fomin Yu.P. Hidroakusztikus technológia kutatás és óceánfejlesztési technika. VII nemzetközi megerősítés. Oceanology, M., 2001, 266-269.
56. Zlobina N.V., Kamenev S.i., Kasatkin B.a. A hidroakusztikus navigációs rendszer hibájának elemzése ultra-csavarokkal. Szombatban Víz alatti robotok és rendszereik. 5.1992, Vladivostok, IPMT DVO RAS, P.116-123.
57. Kasatkin B.a., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.v., Nurgaliev R.f. Az UBB-Hans fázisirányú kereső jellemzőinek tanulmányozása. Víz alatti robotok és rendszereik. Vish.6.1995, Vladivostok, Dalnawka, P.75-83.
58. Kasatkin B.a. Az UB-késleltető hibájának vizsgálata körkörös bázissal. Szombatban Tengeri technológia. Vol. 1.1996, Vladivostok, Dalnawka, P.69-73.
59. Kasatkin B.a., Matvienko Y.V. A sugárzás és a készülék forrásának csapágyának meghatározásának módja. RF 2158430 számú szabadalmi leírás, Bul. Isoble .uer33, 2000
60. Matvienko YU.v., Makarov v.n., Kulinchenko S.I. , Nurgaliyev R.f., Rylov R.n. Hydroacoustic navigációs rendszer ultrashort bázissal. Tengeri technológiák, Vladivostok, Dalnalock, 2000, kisülés, s. 102-113.
61. Matvienko YU.V. Adatfeldolgozás UB-iránykeresőben egy tökéletlen többelemes antenna alapján. Viii interddes Tudományos iskola. conf. "Modern módszerek és eszközök az óceáni kutatás" Moszkva, 2003, 1. rész, 24-25.
62. John G. Proakis. Digitális kommunikáció. Elektronikai ipar kiadványa, Kína, Peking, 2000, 928p.
63. M.Stojanovic. A nagysebességű víz alatti akusztikai kommunikáció legújabb előrehaladása. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.2 L, No.2, 1996, p. 125-136.
64. M.Stojanovic, J.Catipovic, J.Proakis. Fázis koherens digitális kommunikáció a víz alatti számviteli csatornákhoz. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol. 19, nem. 1994. évi 1, 18.
65. STOJANOVIC M., J.A. Catipovic és j.g. Proacis Csökkentett komplexitás A víz alatti akusztikai kommunikációs jelek térbeli és időbeli feldolgozása. J. Acoust. Soc. Am., 98 (2), pt.l, aug. 1995, P.961-972.
66. J. Labat. Valós idejű víz alatti kommunikáció. Ocean-94, Brest, Franciaország, Vol.3, P.501-506.
67. A.G. Bessios, F.M. Caimi. Multipath kompenzáció a víz alatti akusztikai kommunikációra. Ocean-94, Brest, Franciaország, Vol.1, P.317-322.
68. Lester R. Leblanc. A koherens akusztikus kommunikációs adatok spatio-temporaalis feldolgozása sekély vízben. IEEE J. Ocean. ENG. Vol.25, 1., 2000. január, p. 40-51.
69. Lester R. Leblanc. Adaptív beamformer a kommunikációhoz a sekély vízben
70. B. Geller, V. Capellano, J.M. Brossier, A. Essebar és G. Jourdain. Equalizer a video sebességváltóhoz Multipath víz alatti kommunikációban. IEEE J. Ocean. ENG. Vol.21, No 2, 1996. április, p. 150-155.
71. Billon D., Quellec B. Magas adatok teljesítménye Akusztikus víz alatti kommunikációs rendszerek adaptív beamformáló és kiegyenlítő. Ocean-94, Brest, Franciaország, Vol.3, P.507-512.
72. R. COATS. Víz alatti akusztikus kommunikáció. Tengeri technológia, 1994, nem. 6, p. 41-47.
73. A. Zielinski, Young-Hoon Yoon, LiXue Wu. A digitális akusztikai kommunikáció teljesítményelemzése sekély vízcsatornában. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.20, No.4, 1995, 293-299.
74. L. Wu és A. Zielinski. Multipath elutasítás keskeny sugárú akusztikus link segítségével. -Oceans-88, Baltimore, 287-290.
75. Wang C.h., Zhu Min, Pan Feng, Zhang X.j., Zhu W.Q. MPSK víz alatti akusztikai kommunikációs modem.
76. ATM 870 sorozat. Akusztikus telemetriai modemek. Felhasználói Útmutató. - Adatonika, febry 1999.
77. K. Scussel, J.Rice, S. Merriam. Egy új MFSK akusztikai modem a káros víz alatti csatornákban. Oceans-97, Halifax.
78. J. Catipovic, M. Deffenbaugh, L.Freitag, D. Frye. Egy akusztikus telemetriai rendszer a mély óceáni kikötési adatok megszerzéséhez és ellenőrzéséhez. Óceánok-89, p. 887-892.
79. F. Caimi, D. Kocak, G. Ritter, M.Schalz. Az AUV telemetriás tömörítési algoritmusainak összehasonlítása és fejlesztése. Legutóbbi fejlesztések.
80. P.I. Penin, E.A. TSELLEV. A hidroakusztikus kommunikációs csatornák kiszámításánál használt közelítéseken. Távol-keleti akusztikus összeállítás, vol. 1, Vladivostok, 1975, p. 15-18.
81. P.I. Penin, E.A. TSELLEV, A.V. Shulgin. A hidroakusztikus kommunikációs csatornák energiaszámítása. Távol-keleti akusztikus összeállítás, vol. 1, Vladivostok, 1975, p. 19-23.
82. Svverkin E.I. Hidroakusztikus telemetria az óceánban. - L. 1978. 149c., Lenuniversity kiadói háza.
83. V.p. Kodanev, s.p. Piskarev. Módszerek a digitális információk továbbításának jellemzőinek optimalizálására szolgáló rendszerek optimalizálására a hidroakusztikus csatornán az egyszeri kötésű vétel körülményei között. Akusztikus magazin, 1996, 42. kötet, №4, 573-576.
84. YU.V. Zakharov, v.p. Kodanev. A komplex akusztikus jelek adaptív vételének zajellenállása az óceáni határok tükröződésének jelenlétében. Akusztikus magazin, 1996, 42. kötet, №2, 212-219.
85. YU.V. Zakharov, v.p. Kodanev. A hidroakusztikus kommunikációs csatorna adaptív vétele a Doppler szóródási akusztikus magazin tekintetében, 1995, 4. kötet, 2. szám, 254-259.
86. YU.V. Zakharov, v.p. Kodanev. Kísérleti vizsgálatok egy akusztikus információs átviteli rendszer zajszerű jelekkel. Akusztikus magazin, 1994, 40 kötet, №5, 599-808.
87. Volkov A.v., Kuryanov B.f., Penkin M. M.. Digitális hidroakusztikus kommunikáció az óceáni alkalmazásokhoz. VII nemzetközi megerősítés. Oceanology, M., 2001, 16. oldal.
88. L.R. Leblanc és r.r.j. Beaujean. A koherens akusztikus kommunikációs adatok spatio-temporaalis feldolgozása sekély vízben. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.25, No. 1, 2000, p.40-51.
89. M. SUZUKI, K. Nemoto, T. Tsuchiya, T. Nakarishi. A színes videó információk digitális akusztikus telemetria. Oceans-89, 893-896.
90. R. Rowlends. F.kvinn. A hidroakusztikus telemetriában a transzfer sebességének korlátai. - A KN. Víz alatti akusztika, Moszkva, Világ, 1970, P.478-495.
91. A.A. Hajósebességmérők. Ji., Foglalkoztatás, 1978, 286c.
92. K.V. Jorgenson, B.l. Trose, F.a. Crandal. Doppler Sonar alkalmazta a precíziós aljzatra. OCEAN-93, VOL.2, P.469-474.
93. Kasatkin B.a., Zlobin H.b., Kasatkin S.b. A Doppler LAG fázisú antennájának piezo-formáló szerének jellemzőinek elemzése. Szombatban Tengeri technológia. Vol. 1.1996, Vladivostok, Dalnawka, P.74-83.
94. R. Pinkel, M. Merrefield és J. Smith. A Doppler Sonar technológia legújabb fejlesztése. . Ocean-93, Vol.1, 282-286.
95. RDI Workhorse Navigator DVL. www.rdinstruments.com.
96. Demidine B.., Zolotarev B.b., Matvienko YU.v., Plotsky V.d., Servetnikov M.I. Hidroakusztikus navigációs rendszer. Tez. Alapítvány 22 Tudományos és technológia. KonalNEVOST. Polytech. Inst. Vladivostok, 1974.
97. Demidin v.m., Matvienko Yu.v., Plotsky V.d., Servertovikov M.I. A "Skat" víz alatti berendezés navigációs rendszere. Tez.Donal 1 Minden Unió. Conf. A világ óceáni erőforrásainak tanulmányozása és fejlesztése szerint. Vladivostok, 1976.
98. Dorokhin K. A. A hidroakusztikus navigációs rendszer adatainak bemutatása. Szombatban Víz alatti robotok és rendszereik. 5.1992, Vladivostok, IPMT DVO RAS, 94-100.
99. Dorokhin K. A. A hidroakusztikus navigációs rendszer hajóblokkjának hardvere és szoftvere. Szombatban Víz alatti robotok és rendszereik. 5.1992, Vladivostok, IPMT DVO RAS, P. 101-109.
100. Dorokhin K.A. A hidroakusztikus navigációs rendszer vezérlője. Szombatban Víz alatti robotok és rendszereik. 1990, Vladivostok, IPMT DVO Tudományos Akadémia, p. 102108.
101. Sosalin yu.g. A radar és a rádió navigáció elméleti alapjai. M., Rádió és kommunikáció, 1992, p. 134.
102. Matvienko yu.v. Az amplitúdó irányú keresők pontosságáról. Limit Technologies, Vladivostok, Dalnawka, 2003, 5. kiadás, 56-62.
103. Smartyshev MD, Dobrovolsky Yu.yu. Hidroakusztikus antennák. Directory.-Ji., Hajógyártás, 1984, p. 171.
104. Ya.D. Shirman, V.n. Manjo. A radarinformációk feldolgozásának elmélete és technikája az interferencia hátterére. M., Rádió és kommunikáció, 1981, 416c.
105. J. Bendat, A. Pirsol. Véletlen adatok alkalmazott elemzése. Moszkva, Mir, 1989, 542c.
106. Kenneth S. Miller, Marvin M. Rochwarger. Acoviance appoch a specrtrális pillanatbecslésre. Ieeetranakciók az információs elméleten, szeptemberek 1972, 588-596.
107. Weiqing Zhu, Wen Xu, Jianyun Yu. Hiba becslése impulzuspár korreláció differenciális fázis becslése a szonár tömb. Oceans-96.
108. Zhu Weiqing, Wang Changhong, Pan Feng, Zhu Min, Zhang Xiangjun. Spektrális becslés az ADSP-ben. Oceans-97.
109. Eszközök, eszközök és elvek fejlesztése a víz alatti berendezés hidroakusztikus rendszereinek felépítéséhez. - // jelentés az OKR "Mayak-IPMT" //, tudományos. Kezek. Matvienko yu.v. Vladivostok, GFC NGO Delstandart, 1992, 190s.
110. Matvienko yu.v., Rylov R.n., Rylov N.I. Az oldalnézet fázisú baaptikus hidrolétor fogadó antennájának kialakítása. Vii interddes Tudományos iskola. conf. "Modern módszerek és eszközök az óceáni kutatások", Moszkva, 2001, p.
111. Az autonóm lakatlan lakatlan víz alatti berendezés fejlesztése és létrehozása fokozott távolsággal és autonómiával. // Tudományos. Kezek. Akadémikus Ageev MD, P. Matvienko Yu.v., Vladivostok, IPMT DBO RAS, 2001, No. State Ros. 01.960.010861.
112. KÜLÖNLEGES JELENTÉSEK OCT "K -1R" // Chief Designer akadémikus Ageev MD, GL. Const. Matvienko YU.V. Vladivostok, IPMT DVO RAS, 1998-2003.
113. G. KORN, T. Corn. Matematika kézikönyve.- Moszkva, Science, 1970s, 720s.
114. Matvienko YU.V. A hidroakusztikus navigációs rendszer információinak statisztikai feldolgozása ultra-csavarokkal. Szombatban Tengeri technológia. 12.1998, Vladivostok, Dalnawka, P.70-80.
115. Rylov N.I. A navigációs paraméterek meghatározásáról az UKB HANS-ben egy többelemes antenna szerint. Szombatban Tengeri technológiák, Vladivostok, Dalnawka, 2003, 5. kiadás, 46-55.
116. A. Steele, S. Byrne, J. Riley, M. Swift. A nagy felbontású csapágybecslési algoritmusok teljesítmény összehasonlítása szimulált és tengeri vizsgálati adatokkal. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.L8, No.4, 1993, P.438-446.
117. P. Kraeuther, J. Bird. Fő összetevők tömb feldolgozása a swath akusztikus leképezéshez. Oceans-97.
118. Super-nagy integrált áramkörök és modern jelfeldolgozás. Ed. S. Guna, X. Whithaus. T. Kailat., Moszkva, rádió és kommunikáció, 1989, 472c.
119. Marple Ml. C.JI. Digitális spektrális elemzés és alkalmazását. M. World., 1990, 584c.
120. A. Steele, C.byrne. Nagy felbontású tömbfeldolgozás implicit eigenvektor súlyozási technikák alkalmazásával. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol. 15, nem. 1990. 08., 8-13.
121. R. ROY és T. Kailath. A jelparaméterek becslése rotációs invariancia technikákon keresztül. IEEE tranzakciók az akusztika, a beszéd és a jelfeldolgozás, Vol.37, No.7, 1989, 1984. o.
122. Gao Hogze, Xu Xinsheg. Kutatás a többsugarak Swath Bathymetry rendszer fázisfelismerési módjára. Iwaet-99, Harbin, Kína, 1999, p. 198-203.
123. Kinkulkin I.E., Rubtsov V.d., Fabrik M.A. Fázis módszer a koordináták meghatározására. M., 1979.,. 280 másodperc.
124. Matvienko yu.v., Makarov v.n., Kulinchenko S.I., Rylov R.n., a szélessávú navigációs jelek késleltetője. Szombatban Tengeri technológiák, Vladivostok, Dalnalock, 2000, kisülés, s. 114-120.
125. Matvienko yu.v., Makarov v.n., Kulinchenko S.I., Nurgaliyev R.F., Rylov R.n., Kasatkin B.a. A hidroakusztikus navigációs rendszer késleltetője ultra-csavarokkal. RF Szabadalmi №2179730, Bul. ISOBLE .UTOR5, 2002
126. V. Douglas és R. Pietsch. Optimális sugárformáló technikák a tökéletlen kalibrált tömbökhez. Az OOCE-96 folytatása,
127. MD Ageev, A.A. Boreyko, YU.V. Vaulin, B.E. Gornak, B.b. Zolotarev, yu.v. Matvienko, A.f. Shcherbatyuk frissítette a TSL tengeralattjáróját, hogy dolgozzon a polcon és az alagutakon. - SAT-ban Tengeri technológiák, Vladivostok, Dalnawka, 2000, mentesítés, 23-38.
128. Matvienko YU.V., Makarov v.n., Kulinchenko S.I. A víz alatti gép hidroakusztikus kommunikációs csatornájának szerkezetének és jellemzőinek kiválasztásáról. - Sat. Tengeri technológiák, Vladivostok, Dalnawka, 1996, probléma.1, P.84-94.
129. MATVIENKO YU. V. A víz alatti gép hidroakusztikus kommunikációs rendszerének legfontosabb paramétereinek becslése. Szombatban Tengeri technológia. 2.5.2001, Vladivostok, Dalnawka, S.53-64.
130. Előrejelzési kutatás a menedzselt autonóm készülékek egységes tartományának létrehozásáról a víz alatti, a navigáció, a tengeralattjáró és a bányászati \u200b\u200bküzdelem fényvisszaverejének hatékonyságának növelése érdekében
131. Navy. // Jelentés a NIR "Centurion-DVO" //, tudományos. Kezek. Akadémikus Ageev MD, P. Matvienko Yu.v., Vladivostok, IPMT DVO RAS, 1996
132. A radar elméleti alapjai. Ed. V.E. Dulevich., Moszkva, szovjet rádió, 1978, 608c.
133. Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. Az alacsony frekvenciájú hengeres piezo-átalakítók szélessávának értékeléséhez. Akusztikus magazin, 1983, 29. kötet, №1, P.60-63.
134. BALABAEV S.M., IVIN N.F. Az oszcillációk számítógépes modellezése és a véges méretek kibocsátása. Vladivostok, Dalnaka, 1996, 214 p.
135. Piezokémiás átalakítók. Könyvtár. Pugacheva S.I. -Leningrad, hajóépítés, 1984, 256с.
136. MATVIENKO YU.V. Fejlesztési és kutatási módszerek a szélessávú hengeres piezo-konverterek leírására és felépítésére. Absztrakt dis. K.f.-m.n. Kacsa Fedz Tudományos Akadémia, 1985, 22c.
137. Matvienko yu.v., Yermolenko YU.G., Kirov I.b. A középfrekvenciás tartományos antennák fejlesztésének jellemzői a mélyvízi berendezés hidroakusztikus rendszereihez. Tez. DOKL. Interunion. Conf. , Ed, Tovvmu, Vladivostok, 1992, P.78-83.
138. V.A. Kasatkin, Ju.G. Larionov, Matvienko Y.V.D fejlesztés a mélyvíz-tömb a Subbottom Profiler számára. - Oceans-94, Brest-France, 1994.
139. Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. A hengeres piezagreverter saját frekvenciájának spektruma. Akusztikus folyóirat, 1979, 25. szám, 6. szám, 932-935.
140. Kasatkin B.a. , Yermolenko YU.G., Matvienko Yu.V. Többfunkciós piezopraverer a víz alatti kutatáshoz. Ült Víz alatti robotok és rendszereik, IPMT DVO RAS, IP.5,1992, p. 133-140. "
141. Ermolenko YU.G., Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. Hidroakusztikus emitter. Az Orosz Föderáció Szabadalma: 2002381, 1993.
142. Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. Elektroakusztikus átalakító. -. Autó Svid. №1094159, Bul. ISOLAR., №19.1984.
143. Matvienko YU.V, a belső töltés struktúrájának hatására a hengeres piezo-formáló szerek jellemzőire. A könyvben: használt fizikai módszerek a roncsolásmentes kutatásban és ellenőrzésekben., Khabarovsk, 1981, 2. rész, p. 125-126.
144. Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. Henger piezo-átalakító inverzió inverziós a könyvben: a modern fizikai módszerek roncsolásmentes kutatás és ellenőrzés., Habarovszk, 1981, 2. rész, p.131-132.
145. Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. A hangfrekvenciás hangtartomány radiátorának mérése. Akusztikus dimenziók. Módszerek és eszközök. IV az orosz akusztikai társadalom, Moszkva, 1995, 4. o.
146. Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. Hengeres elektroakusztikus átalakító. Autó Svid. №1066665, Bul. Fék, №2,1984.
147. Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. Hengeres piezopraverer ellenőrzött jellemzőkkel. Akusztikus magazin, 1982, 28 kötet, №5, p.648-652.
148. Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. Eszköz a szélessávú hangsugárzáshoz. Autó Svid. №794834, 1982.
149. A piezokeramikus átalakítókon alapuló szélessávú hidroakusztikus antennák elemzése és fejlesztése. // jelentések a NIR "Thinker -1" //, tudományos. Kezek. Matvienko YU.v., Vladivostok, GFC NGO Delstandart, 1983-1985.
150. Különleges formájú jelzési útvonal fejlesztése és tesztelése.
151. Jelentések a NIR "Evolvent -Polos" //, tudományos. Kezek. Matvienko YU.v., Vladivostok, GFC NGO DALSTANDART, 1988-1990.
152. Az akusztikus hullámvezető és az antennák átviteli funkciójának vizsgálata.
153. Jelentések Nir Aquamarine //, tudományos. Kezek. Kasatkin B.a., P. Matvienko Yu.v., Vladivostok, GFC NGO Delstandart, 1989. .94c., Nincs állami szám. 01.890.073426.
154. Kasatkin B.a., Matvienko YU.V. A hengeres piezo-módszerek impulzus jellemzői. Tez. Dokol All-Union Conf. Világ Ocean, Vladivostok, 1983, p. tizenhat.
155. RYLEV N.I. , Matvienko YU.V., Rylov R.n. A fázis baaptic oldalnézetének vételi antenna hidroletor. Az Orosz Föderáció Szabadalma 2209530, 2003
156. R.A. Monzingo, Tu Molnár. Adaptív antenna rácsok. M., Rádió és kommunikáció, 1986, 446s.
157. Matvienko YU.v., Makarov v.n., Kulinchenko S.I. Egy olyan módszerrel, amely egy nagyon kicsi tengeri szombathoz egy gázfogadót épít. A világ óceánjának kutatása és fejlesztése, 6 figyelmen kívül hagyva. Akust. Conf., Vladivostok, 1998, p. 162-163.
158. Matvienko Y.v., Makarov v.n., Kulinchenko S. I. Egyszerű hidroakusztikus kommunikáció rendszere a sekély tengeren az AUV számára. Hajógyártás és óceánmérnöki, problémák és perspektívák, Vladivostoc, 2001, p. 495-498.
159. Matvienko YU.v., Makarov B.h., Kulinchenko S.I. Egy egyszerű hidroakusztikus kommunikációs rendszer egy kis tengerben az ANCPA-hoz Sat. Problémák és módszerek a haditengerészet fegyverek és katonai felszerelések fejlesztésére és működtetésére, 122, Vladivostok, Tovmi, 2001. C.268-275.
160. K.v. Jorgenson, B.l. Trose, F.a. Crandal. H. Allegret. Új generációs akusztikus profilozóárammérők. -Oceans-94, Vol.1, P.429-434.
161. B.C. Burdick. A hidroakusztikus rendszerek elemzése. Ji., Hajógyártás, 1988, 358 p.
162. T. Lago, P. Eriksson és M. Asman. A Symmiktos módszer: Robst és pontos becslési módszer az akkumulátoros Doppler aktuális becsléséhez. Oceans-93, Vol.2, P.381-386.
163. T. Lago, P. Eriksson és M. Asman. Az elszámolási Doppler árammérő adatainak rövid időbeli spektrális becslése. Ocean-96.
164. H. Susaki. Gyors algoritmus a nagy pontosságú frekvencia méréshez. Alkalmazás ultrahangos Doppler Sonarra. 0ceans-2000, p. 116-121.
165. H. Susaki. Gyors algoritmus a nagyszabású frekvencia méréshez. Alkalmazás ultrahangos Doppler Sonarra. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.27, Nem. 1, 2002, 5-12.
166. Matvienko Yu.v., Kulinchenko S.I., Kuzmin A.b. A rövid impulzusjelek kvazikogén felhalmozódása a Doppler LAG sebességének növeléséhez. Szombatban Tengeri technológiák, Vladivostok, Dalnawka, 1998, ISSU.2, P.81-84.
167. Matvienko YU.v., Makarov v.n., Kulinchenko S.I. , Kuzmin A.V. Az Impulzus nagy pontosságú Doppler LAG szabadalma: 2120131, 1998.
168. Matvienko YU.V., Kuzmin A.v. Alul méretű Doppler LAG az ANPA számára. - Az ötödik orosz tudományos és műszaki konferencia "a navigáció jelenlegi állapota és problémái" (But-2004, St. Petersburg).
169. Matvienko YU.v., Nurgaliev R.f., Rylebov N.I. HydroaCoustic nyomkövető rendszer az autonóm tengeralattjáró (ANPA) elhelyezkedéséhez. - Ocean Acoustics, Dokl. 9 SHK.-SEM. Acad. Ji.m. Brehov Moszkva, 2002, P.347-350.
170. Matvienko YU.V., Makarov v.n., Nurgaliyev R.F modul navigáció és információtámogatás Ana. Tez. DOKL. , Tovvmu, Vladivostok, 1998.
171. Zolotarev v.v., Casatkin B.a., Kosaron G.v., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.V. A mélyvízi autonóm lakberitott víz alatti készülékek hidroakusztikus komplexe. Ült Rao X ülésszaka, Moszkva, 2000 S.59-62.
172. Ageev MD, Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v., Rylov R.N., Rylov N.I. Víz alatti robot navigációjának hidroakusztikus eszközei. Viii interddes Tudományos iskola. conf. "Az óceán-kutatás modern módszerei és eszközei", Moszkva, 2003, 2. rész, p.40-41.
173. Ageev MD, Vaulin Yu.v., Kiselev Ji.b., Matvienko Yu.v., Rylebov N.I., Shcherbatyuk A.f. A víz alatti navigáció rendszerei. -Viii interfész. Tudományos iskola. conf. "Modern módszerek és eszközök az óceáni kutatások", Moszkva, 2003, 2. rész, p. 13-22.
Felhívjuk figyelmét, hogy a fent bemutatott tudományos szövegeket megismertetjük, és a tézisek eredeti szövegeinek felismerésével (OCR) felismeri. Ebben az összefüggésben az elismerési algoritmusok tökéletlenségéhez kapcsolódó hibákat tartalmazhatnak. A PDF-ben a disszertáció és a szerző absztraktja, hogy ilyen hibákat szállítunk.
Orosz víz alatti vízváladék a XXI. Század fordulóján
Katonai vízhársaság - Elite Tudomány, amelynek fejlesztése csak erős állapotot engedheti meg magának
Herman alexandrov
A legmagasabb tudományos és technikai potenciál (a vállalat 13 orvost foglalkoztat, és több mint 60 tudományjelölt), az aggodalom a következő prioritási irányokat fejlessze ki a háztartási hidroakoustika következő prioritási irányait:
Multifunkcionális passzív és aktív hidroakusztikus komplexek (gáz) és rendszerek (gáz) világítás víz alatti bútorok az óceánban, beleértve a tengeralattjárókat, a felszíni hajókat, a repülőgépeket, a víz alatti úszók észlelési rendszereit;
Rugalmas kiterjesztett vontatott antennákkal ellátott rendszerek széles frekvenciatartományban, valamint a tengerhajóknak, valamint a helyhez kötött;
Aktív, passzív és aktív passzív álló hidroakusztikus komplexek a polcterület védelmére a felszíni hajók és tengeralattjárók jogosulatlan behatolásából;
Hidroakusztikus navigációs és keresési és felmérési rendszerek ";
Hidroakusztikus átalakítók, antennák, fokozatos antennák tömbök, amelyek több ezer befogadó csatornát tartalmaznak;
Akusztikus képernyők és hangos átlátható rendezések;
Információs átviteli rendszerek a hidroakusztikus csatornához;
adaptív rendszerek a hidroakusztikus információ feldolgozásához komplex vízparti és jelinterferencia körülmények között;
Az aláírások osztályai és a hangterület finom szerkezete;
Hangsebességmérők a felszíni hajókhoz és a tengeralattjárókhoz.
A mai napra a Tíz-Petersburg és a Leningrad régió, a Leningrad régió, Taganrog, Volgograd, Severodvinsk, Karelia Köztársaság, valamint kutatóintézetek, a szénhidrogén berendezések sorozatgyártásának gyárai, a berendezések karbantartására szolgáló speciális berendezések, sokszögek. Ezek ötezer nagy osztályú szakember - mérnökök, munkavállalók, tudósok, akiknek több mint 25% -a fiatalok.
A vállalkozás munkatársai szinte minden sorozatosan termelt GAK PL ("Rubin", "Ocean", "Rubikon", "Skat", Skat-Datrhm, Skat-3) kifejlesztettek, számos hidroakusztikus komplexum és rendszer a felszíni hajókhoz (" Platinum ", polinóma, a víz alatti úszók" Pallada "), a" Liman "," Volkhov "," Agam "," Dniészter ".
A vállalkozás által létrehozott tengeralattjárókhoz szükséges hidroakusztikus rendszerek egyedi technikai eszközök, amelyek létrehozása a legmagasabb tudást és hatalmas élményt igényel a hidroakoustikában. Az egyik is, a zajcsökkentővel ellátott tengeralattjáró észlelésének feladata hasonló ahhoz a feladatot, hogy a gyertya lángját több kilométer távolságra mutatja, és mégis a tengeralattjáró, amely a víz alatti helyzetben található GAK - szinte az egyetlen információforrás a környezetről. A tengeralattjáró hidroakusztikus komplex által megoldott fő feladatok - a tengeralattjárók, felületi hajók, torpedó kimutatása zajtalan üzemmódban, a célok automatikus támogatása, a koordináták meghatározása, a célok besorolása, a célok kimutatása és késleltetése hidrogén üzemmódban, az a széles frekvenciatartomány, hangüzemű kommunikáció nagy távolságokon, a közeli környezet és a vitorlás biztonságának felülvizsgálata, a jégvilágítás megvilágítása, amikor jég alatt úszni, minno torpedó védelme a hajó, a navigációs feladatok megoldása - a sebesség mérése , mélység, hely stb. Ezen feladatok mellett a komplexumnak hatalmas automata ellenőrzési rendszerrel kell rendelkeznie, az önmegfigyelési rendszernek folyamatosan a legösszetettebb hidrológiai számításokat kell előállítani az összes rendszer működésének biztosítására és a helyzet megjósolására tengeralattjáró. A komplexum szimulátorai vannak a hidroakusztikus komplex rendszerének szimulátorai, biztosítva a személyzet képzését és képzését.
Bármely hidroakusztikus komplex - antennák, a piezokeramiás átalakítókból álló komplex formák fázisú diszkrét rácsok, amelyeknek biztosítaniuk kell a vízmédiából származó jelek vételét a hidrosztatikus nyomás miatt hatalmas terheléseket tapasztaló hajón. A gáz feladata az, hogy észlelje ezeket a jeleket a saját zaj hátterében, zajja, amikor a hajó, a tengeri zaj, amely zavarja a célokat, és még mindig olyan tényezők tömegét, amelyek hasznos jelzést maszkolnak.
A modern gáz a legösszetettebb digitális komplex, amely valós időben nagyszerű információs adatfolyamokat dolgozik (a komplexum minden összetétele több ezer ezer, majd tízezer egyedi elemből áll, amelyek mindegyikét szinkron módon kell feldolgozni). Munkája csak akkor lehetséges, ha a legfrissebb multiprocesszoros rendszereket használja, amelyek biztosítják az egyidejű, az űrben és a multidia-sávban, a gyakoriságban, a környező akusztikus mezők megfigyelését.
A komplexum legfontosabb és legjelentősebb eleme a kapott eszközöket kapták. Ezen eszközök létrehozásakor nemcsak tudományos és technikai, hanem ergonomikus, pszichológiai problémák is megoldódnak - nem elegendő a külső környezetből való jelzés, hogy a komplex üzemeltetői (és ez a minimális szám emberek) minden pillanatban teljes képet kaptak a környező környezetről, a hajó irányításáról és valójában biztonságáról, és számos cél, felület, víz alatti, levegő, amely potenciális fenyegetést vagy érdeklődést jelent a tengeralattjáró számára. És a fejlesztők folyamatosan kiegyensúlyozottak a probléma szélén - egyrészt a komplexum által feldolgozott információk maximális mennyiségének megjelenítéséhez, másrészt, hogy ne zavarja a "Miller uralmat", mely korlátokat az egyszerre megtanulható információk mennyisége.
A hidroakusztikus rendszerek, különösen az antennák fontos jellemzője az ereje, tartósságuk, a javítás és a csere javításának és cseréjének javításának követelményei nagyon hosszú ideig - a harci szolgáltatás feltételei, a hidroakusztikus antenna javítása általában lehetetlen.
A modern gáz nem tekinthető önellátó, zárt rendszernek, és csak a PL integrált felügyeleti rendszerének elemeként, amely folyamatosan frissítette a folyamatosan frissített egy priori információt a nem akusztikus érzékelési rendszerek, feltárás stb. , és a rendszerváltó víz alatti környezetről szóló információk kiadása. A taktikai helyzetek elemzése és a különböző gázrendszerek használatára vonatkozó kiemelkedő ajánlások elemzése.
A tengeralattjáró számára a hidroakusztikus komplexek fejlesztése folyamatos verseny a potenciális ellenség fejlesztőivel, egyrészt, mivel a GAC \u200b\u200blegfontosabb feladata, hogy legalább a párbaj helyzetben szerepeljen (az ellenség meghallja és felismeri Önt , és ugyanazon a távolságban van), és szükséged van az összes erőre és eszközre, hogy növeljék a gázköteget, és főként passzív zajt szenvedési módban, amely lehetővé teszi a célok felderítését, nem pedig a saját helyét, a hajógyártókkal, A víz alatti hajók kivetítői, másrészt, mivel a tengeralattjárók zaja csökken minden új generációval, mindegyik új projektnél is minden új épített hajóval is, és ki kell mutatnia egy jelet, a kisebb sorrendben, mint a környező tengeri zajok. És nyilvánvaló, hogy a XXI. Század tengeralattjáróinak modern hidroakusztikus komplexének létrehozása a csónak komplexumának és fejlesztőinek közös munkája, a gáztermékek tervezési és elhelyezésének közös erőfeszítései A hajó oly módon, hogy munkája ezekben a feltételekben a leghatékonyabb.
Az Intézetünkben meglévő GAK PL designjának kialakítása lehetővé teszi, hogy kiemelje a főbb problémás területeket, amelyek közül a közeljövőben érdemes a hatékonyság jelentős növekedését várni.
1. GUCK konformális és konformális borító antennával
A PL zajának csökkentése a kivetítők erőfeszítéseihez kapcsolódó erőfeszítésekhez a hajótest és mechanizmusok struktúráinak technikai megoldásainak optimalizálásához a Modern PL-ben lévő gáz tartományának észrevehető csökkenéséhez vezetett. A hagyományos antennák (gömb alakú vagy hengeres) nyílásának növekedése az eset orrcsúcsának geometriájára korlátozódik. Nyilvánvaló, hogy ebben a helyzetben az antenna konformális létrehozása volt (kombinálva a PL) antennák, a teljes terület, és ezért az energia potenciálja, amelynek az energiapalattiak szignifikánsan jobbak a Trap-Diving Antennák hasonló mutatójához. Az ilyen antennák megteremtésében való első tapasztalat nagyon sikeres volt.
Úgy tűnik, hogy még ígéretesebb irányt teremt, hogy megfeleljen a pl. Az ilyen antennák hossza több tíz méter, és a terület több mint száz négyzetméter. Az ilyen rendszerek létrehozása társul ahhoz, hogy számos technikai probléma legyen.
A konformális bevonó antenna a szerkezeti beavatkozás által okozott inhomogén hullámok uralkodó hatásai, valamint a hidrodinamikai eredetű akadályok, beleértve a gerjesztésből eredő eseményáramot is. Akusztikus képernyők, hagyományosan az antenna interferenciájának csökkentésére használják, nem elég hatékonyak a fedélzeti antennák alacsony frekvenciájú tartományában. Lehetséges módja annak, hogy biztosítsák a fedélzeti antennák hatékony munkáját, a külföldi tapasztalatok alapján, elsősorban a leginkább zajos gépek és mechanizmusok konstruktív elhelyezése oly módon, hogy a fedélzeti rendszerekre gyakorolt \u200b\u200bhatásuk minimális, másodszor, a használat az algoritmikus módszerek a strukturális beavatkozás hatásainak csökkentésére a HAC-traktusra (adaptív módszerek a strukturális beavatkozás kompenzálására, beleértve az antenna közvetlen szomszédságában elhelyezett vibrátor használatát). Az úgynevezett "vektoros fázis" módszerek felhasználása az információ feldolgozására, amely felhasználható a komplex hatékonyságának növelésére, a nyomásmezők és az oszcillációs sebességek közös feldolgozása miatt. A konforminamiás antennák hatékonyságát befolyásoló hidrodinamikai interferencia hatásának csökkentésének másik módja a film átalakítók (PVDF lemezek) használata, amely lehetővé teszi az átlagolás 1,0x0,5 m-es területen (az adatok alapján ítélve) A szakirodalomban - akár 20 dB) csökkenti a hidrodinamikai interferencia hatása egy gáztrakt.
2. Adaptív hidroakusztikus információfeldolgozó algoritmusok állapodtak meg az elosztó közeggel
Az "adaptáció" hagyományosan megértse, hogy a rendszer képes megváltoztatni paramétereit, attól függően, hogy a környezeti feltételek megváltozása a hatékonyság fenntartása érdekében. A feldolgozó algoritmusokkal kapcsolatban az "adaptáció" kifejezés alatt a feldolgozási út koordinációja a jelek és az interferencia jellemzőivel szemben. Az adaptív algoritmusokat széles körben használják a modern komplexekben, és hatékonyságukat elsősorban a komplex hardverforrásai határozzák meg. A modernebbek az algoritmusok, amelyek figyelembe veszik a jelpressziós csatorna téridési változékonyságát. Az ilyen algoritmusok lehetővé teszi, hogy egyszerre oldja meg a feladatait felderítése, célmegjelölés és besorolás a priori információt a jel terjedési csatorna. Az ilyen információk forrása lehet adaptív dinamikus óceáni modellek, amelyek elegendő pontossággal rendelkeznek a hőmérséklet-eloszlás, a sűrűség, a sótartozás és a közeg más paramétereivel a PL hatáskörében. Az ilyen modellek léteznek és széles körben használják külföldön. Az elosztási csatorna paramétereinek kellően megbízható becsléseinek használata lehetővé teszi az elméleti becslések alapján, többször is javítja a célkoordináták meghatározásának pontosságát.
3. Az ellenőrzött pilóta nélküli víz alatti eszközökön elhelyezett akusztikai rendszerek aktív üzemmódban döntő feladata, valamint a fűtött alsó objektumok keresése
Maga a tengeralattjáró hatalmas struktúra, több mint száz méter hosszú, és nem minden feladat, amelynek megoldása szükséges a saját biztonságuk biztosításához, megoldható a hajó hidroakusztikus rendszereinek elhelyezésével. Az egyik ilyen feladat az alsó és oldható tárgyak kimutatása, amely a hajó veszélyét képviseli. Ahhoz, hogy figyelembe vegye az objektumot, közelebb kell lennie ahhoz, hogy közelebb kerüljön hozzá, anélkül, hogy a saját biztonságának fenyegetést teremtene. A probléma megoldásának egyik lehetséges módja a kezelt víz alatti pilóta nélküli berendezés létrehozása, amely egy olyan tengeralattjáróra helyezhető, amely önállóan vagy egy vezetékes vagy hangerővel ellátott kapcsolat irányításával megközelíthető, hogy megközelítse az érdeklődést, és osztályozza azt, és szükség esetén elpusztítsa. Valójában a feladat hasonló a hidroakusztikus komplex létrehozásához, hanem egy miniatűr, amely egy kis önjáró eszközön van ellátva, amely egy kis önjáró eszközön van elhelyezve, amely képes a tengeralattjáról felmerült állapotban felújításra, majd visszahúzza, míg állandó kétoldalas kötés biztosítása. Az USA-ban az ilyen eszközöket hozzák létre és tartalmazzák az utolsó generáció tengeralattjárói fegyvereibe ("Virginia").
4. Az új anyagok fejlesztése és létrehozása a hidroakusztikus átalakítók számára, amelyek kevesebb, mint a mérlegelés és a költség
A piezokeramikus átalakítók, amelyekből a tengeralattjárók antennái - rendkívül összetett struktúrák, piezokeramikák önmagában - egy nagyon törékeny anyag, és jelentős erőfeszítésekre van szükség ahhoz, hogy erősséget biztosítsanak, miközben fenntartják a hatékonyságot. És hosszú ideig a keresést egy anyag, amely ugyanolyan tulajdonságokkal rendelkezik az átalakulás oszcilláció energiáját villamos, de képviselő polimer, tartós, könnyű, technológiai.
A külföldi technológiai erőfeszítések a PVDF típusú polimerfilmek létrehozásához vezetett, amelyek piezoén hatással vannak, és kényelmesek a fedél-antennák kialakításában (a hajó fedélzetére helyezve). A probléma itt elsősorban a vastag filmek létrehozásának technológiájában van, amelyek elegendő antennahatékonyságot biztosítanak. Még ígéretes, úgy tűnik, hogy az a gondolat, hogy egy anyagot a piezokeramikák tulajdonságaival, egyrészt az ellenséges hidrolektor védelmi képernyőjének, fulladásának (vagy szétszóródási) tulajdonságainak megteremtése, és csökkenti az ellenséges hidrolektorok, és csökkenti a sajátcraft hajó zaját . Az ilyen anyag (piezoresine), alkalmazható a tengeralattjáró teste, ráveszi a hidroakusztikai antenna egész testét a hajó, amely jelentős növekedést a hatékonyság hidroakusztikai szerek. A külföldi kiadványok elemzése azt mutatja, hogy az Egyesült Államokban az ilyen fejlemények a prototípusok szakaszába kerültek, míg az elmúlt évtizedekben nincs előrehaladás ebben a szabályban.
5. A célok osztályozása
A hidroakoustika besorolásának feladata a legnehezebb probléma, amelynek szüksége van arra, hogy meghatározzuk a célcsoportot a zajló üzemmódban kapott információk szerint (kisebb mértékben - az aktív üzemmód szerint). Első pillantásra a probléma könnyen megoldható - csak regisztrálja a zajobjektum spektrumát, az adatbázishoz képest, és megkapja a választ - Mi az objektum, pontossággal a parancsnok vezetéknevéhez. Valójában a cél spektruma a pálya sebességétől függ, a célpont célja, a hidroakusztikus komplex által megfigyelt cél célja, a spektrum torzulást tartalmaz a jel áthaladásának köszönhetően egy véletlenszerűen inhomogén eloszlási csatornán keresztül (vizes közeg) , és ezért a távolság, az időjárás, a cselekvési terület, és sok más oka annak, hogy a spektrumban való elismerés feladata gyakorlatilag meg nem jelenik. Ezért más megközelítéseket alkalmaznak a hazai besorolásban, amely a jellemző tulajdonságok elemzésével kapcsolatos elemzéshez kapcsolódik. Egy másik probléma, amely súlyos tudományos kutatást igényel, de a szükséges szükséges - a bányák elismeréséhez kapcsolódó alsó és tekercselt tárgyak besorolása. Ismert, és megerősítette, hogy a delfinek biztosan felismerik a fém, műanyag, faanyagból készült levegő- és vízösszehasonlító tárgyakat. A kutatók feladata olyan módszerek és algoritmusok kidolgozása, amelyek ugyanazt az eljárást hajtják végre, amely egy hasonló feladatot megoldó delfint hajt végre.
6. Az önvédelem feladata
Az önvédelem átfogó feladat a hajó biztonságának (beleértve a nukleáris védelmet is) biztonságosságát, amely magában foglalja a felderítést, a besorolásokat, a célmegjelölést, a forrásadatok kiadását a fegyverek és (vagy) technikai eszközök használatáról. Ennek a problémanak a sajátossága a gázok különböző alrendszereiből származó adatok átfogó használata, különböző forrásokból származó adatok azonosítása, valamint az információs interakció biztosítása más fegyveres rendszerekkel.
A fentiek csak egy kis része azoknak az ígéretes kutatási területeknek, amelyeket be kell vonni, hogy növeljék a létrehozott hidroakusztikus fegyverek hatékonyságát. De az elképzelésből a termékhez - egy hosszú utat, a fejlett technológiákat, a modern kutatási és kísérleti alapot igénylő fejlett infrastruktúrát, a szükséges anyagok előállítására a hidroakusztikus átalakítók és az antennák számára stb. Meg kell jegyeznünk, hogy az utóbbi éveket a vállalatunk jellemzi, a termelési és tesztelési bázis komoly technikai újrafelszerelése, amely lehetővé tette a finanszírozásnak a finanszírozásnak köszönhetően, mind a polgári, mind a különleges kinevezést, ami a Ipari és Kereskedelmi Minisztérium az Orosz Föderáció. Ennek a pénzügyi támogatásnak köszönhetően az elmúlt öt évben lehetővé váltották, hogy teljesen javították és jelentősen frissítsük az Európa legnagyobb hidroakusztikus vizsgálati medencéjét, amely az Ojsc területén található Európában található, az OJSC területén található, hogy radikálisan frissítse a soros növények aggodalmának termelési létesítményeit , hogy a Taganrog Plant "Surbo" lett a legtökéletesebb műszeres vállalkozás Oroszország déli részén. Mi új termelési - piezaterials, nyomtatott áramköri lapok, hogy a jövőben - az építkezés az új ipari és tudományos terek, áll felállítása és tompított berendezés. 2-3 év múlva, a termelés és a tudományos teljesítmény a vállalat által támogatott „adatbank” az új ötletek és fejlesztések, elkezdi létrehozni hidroakusztikai fegyverzete az ötödik generációs, így a haditengerészet tengeri flotta.