wejścieInstrukcja armaty LEGO Mindstorms. Roboty piłkarskie
Ta strona zawiera instrukcje montażu robotów lub mechanizmów z początkowego zestawu edukacyjnego. LEGO MINDSTORMS Edukacja EV3 (45544)... Oprócz instrukcji znajdziesz tutaj film pokazujący możliwości zmontowanych modeli oraz programy demonstracyjne. W przypadku niektórych modeli podano zalecenia dotyczące tego, które aplikacje mogą być używane do zdalnego sterowania robotami i jak skonfigurować te aplikacje.
Robot z dużymi kartonowymi kołami
Jeśli masz ochotę zrobić robota z dużymi kołami z zestawu edukacyjnego LEGO Mindstorms EV3 Educational Set (45544), ale nie masz takich kół, nie zniechęcaj się. Możesz zrobić własne z grubej tektury falistej. Jak zrobić robota z dużymi kartonowymi kołami, aby koła obracały się normalnie i nie spadały, proponuję przeczytać w tym artykule.
Robot Artist EV3 Print3rbot
Bardzo podobał mi się projekt artysty robota EV3 Print3rbot, który niestety wykorzystuje niestandardowe części, które trzeba wydrukować w 3D. Postanowiłem zbudować tego samego robota, ale używając tylko części z zestawu edukacyjnego LEGO Mindstorms EV3 (45544). I zrobiłem to jednak musiałem dodać więcej gumek.
Kontrola Robot LEGO Mindstorms EV3 Pierwsza osoba
Robotem, złożonym z konstruktora LEGO Mindstorms EV3, możesz łatwo sterować zdalnie z pierwszej osoby. Do tego potrzebne będą dodatkowo dwa smartfony z zainstalowana aplikacja RoboCam dla jednego z nich. Przyjrzyjmy się bliżej aplikacji RoboCam i dowiedzmy się, jak z niej korzystać.
Wykrywanie twarzy w EV3
Używając LEGO MINDSTORMS EV3 i kamery internetowej, możesz eksperymentować z wykrywaniem twarzy w pomieszczeniach. Do eksperymentu nadaje się dowolny robot EV3 na kółkach, który może obracać się w miejscu i do którego można podłączyć kamerę internetową. Robot przeskanuje pomieszczenie, odwróci się i po zobaczeniu twarzy zatrzyma się i wzdrygnie tyle razy, ile widział.
Śledzenie obiektów na EV3
Wykorzystując kamerkę internetową i zestaw edukacyjny LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) całkiem możliwe jest wykonanie robota śledzącego poruszający się obiekt. Robot będzie w stanie nie tylko skierować kamerę w stronę obiektu, ale także zachować do niego pewną odległość, tj. podjedź bliżej, jeśli obiekt oddala się od kamery, lub odjedź, jeśli obiekt się zbliża. Porozmawiamy o tym, jak to zrobić w tym artykule.
Gimnastyczka EV3
Gimnastyczka wykonująca różne ćwiczenia na drążku jest dość łatwa, jeśli masz konstruktora edukacyjnego LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Nauczyłem gimnastyczkę wykonywania trzech ćwiczeń i możesz nauczyć go również innych różnych sztuczek.
Samochód wyścigowy Formuły 1 EV3
Samochód wyścigowy Formuły 1 można zbudować z zestawu edukacyjnego LEGO MINDSTORMS EV3 45544. Kierowca siedzi w samochodzie i trzyma kierownicę. Maszyna jest zdalnie sterowana za pomocą smartfona z systemem Android.
LEGO EV3 Myjka do podłóg
Robot do mycia podłóg porusza się, obracając dwa dyski równolegle do podłogi. Za pomocą gumek można przymocować do dysków szmaty nasączone roztworem detergentu, dzięki czemu podłoga będzie trochę czystsza.
Robot z pazurami LEGO EV3
Ten robot z pazurem może nie tylko chwytać, ale także podnosić przedmioty. I wykonuje obie te czynności za pomocą tylko jednego silnika. A dzięki gumowym końcówkom pazura robot może podnosić nawet śliskie przedmioty. I oczywiście to, co robot złapał, może przetransportować w inne miejsce.
Selenokhod od konstruktora LEGO EV3
Selenokhod to łazik księżycowy stworzony przez rosyjski zespół do udziału w konkursie Google Lunar X PRIZE. V obecnie projekt jest zamknięty, ale pozostała ciekawa konstrukcja z równie ciekawym systemem ruchu na powierzchni Księżyca. Z pomocą zestawu edukacyjnego LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) można złożyć model Selenokhod, który będzie poruszał się na tej samej zasadzie iw ten sam sposób podnosił i opuszczał swoją „głową”.
Zbieranie zegara ręcznego LEGO EV3
W podstawowym zestawie edukacyjnym LEGO Edukacja Mindstorms EV3 (45544) miał wystarczająco dużo zębatek i innych części, aby złożyć zegarek ze wskazówkami godzinowymi i minutowymi. Oprócz dokładnego wyświetlania czasu zegarek emituje sygnał dźwiękowy co godzinę.
Platforma napędu gąsienicowego EV3
W zestawie edukacyjnym konstruktora Mindstorms Education EV3 cała edukacja robotyki w klasie odbywa się za pomocą platformy napędowej, na napędzie kołowym. Chciałem wykonać dokładnie taką samą platformę, aby wszystkie czujniki można było na niej zamontować w ten sam sposób, ale tylko po to, aby można było ją przesuwać za pomocą gąsienic.
Poinformowano, że w ramach regionalnych konkursów eliminacyjnych do festiwalu „RoboMir-2014” ogłoszono kolejną nową nominację – „Piłka Robotów”. Dlatego otwieramy na naszym blogu nowy cykl artykułów poświęcony tym konkursom.
A więc trochę tła… Największym dzisiaj wydarzeniem, na którym roboty rywalizują w piłce nożnej, jest RoboCup (z angielskiego. „Puchar Świata Robotów w Piłce Nożnej”- Robot Football Championship), które odbywają się corocznie od 1993 roku. Oficjalnym celem projektu jest perspektywa stworzenia humanoidalnych robotów-piłkarzy do połowy XXI wieku, zdolnych do wygrania meczu piłkarskiego z ludźmi zgodnie z zasadami FIFA. Jedną z nominacji do tego wielkiego wydarzenia jest:RoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer - wtedyCo nas, fanów budowania robotów z Lego Mindstorms, interesuje przede wszystkim.
Oprócz RoboCup, robopiłka nożna rozgrywana jest według tych samych zasad na World Robot Olympiad, gdzie nasi rodacy osiągali w ostatnich latach wysokie wyniki, a nawet zajęli 1 miejsce w kategorii seniorów na Igrzyskach Olimpijskich 2012 w Malezji.
Warto zauważyć, że rywalizacja robotycznych piłkarzy zawsze wzbudza szczególne zainteresowanie na wszelkich imprezach, na których się odbywa i nigdy nie jest ignorowana przez publiczność. W końcu kto nie będzie zainteresowany obserwowaniem pracy prawdziwej sztucznej inteligencji w akcji!
Teraz uwaga wszystkich zainteresowanych! Co jest potrzebne, aby wziąć udział w tego rodzaju konkursie?
Po pierwsze, konstruktor Lego Mindstorms dowolnej generacji: RCX, NXT czy EV3. Zestaw części jest oczywiście indywidualny dla każdego robota, ale zestaw części elektroniczne musi koniecznie zawierać: jednostkę programowalną i trzy silniki - bez tego nigdzie. Zazwyczaj do tego rodzaju zawodów wystarczą zestawy Basic + Resource Lego Mindstorms Education (każda z generacji ma takie zestawy).
