girişLEGO Mindstorms top talimatı. Futbol robotları
Bu sayfa, başlangıç eğitim setinden robotların veya mekanizmaların montajı için talimatlar içerir. LEGO MINDSTORMS Eğitim EV3 (45544)... Talimatlara ek olarak, burada birleştirilmiş modellerin yeteneklerini ve demo programlarını gösteren bir video bulacaksınız. Bazı modellerde, robotları uzaktan kontrol etmek için hangi uygulamaların kullanılabileceği ve bu uygulamaların nasıl yapılandırılacağı konusunda öneriler verilmektedir.
Büyük karton tekerlekli robot
LEGO Mindstorms EV3 Eğitim Setinden (45544) büyük tekerlekli bir robot yapmaya hevesliyseniz ama böyle tekerlekleriniz yoksa cesaretiniz kırılmasın. Kalın oluklu mukavvadan kendiniz yapabilirsiniz. Tekerleklerin normal dönmesi ve düşmemesi için büyük karton tekerlekleri olan bir robot nasıl yapılır, bu makaleyi okumanızı öneririm.
Robot Sanatçı EV3 Print3rbot
Robot sanatçısı EV3 Print3rbot'un maalesef standart olmayan ve 3D olarak basılması gereken parçaları kullanan projesini çok beğendim. Aynı robotu yapmaya karar verdim, ancak yalnızca LEGO Mindstorms EV3 eğitim setinden (45544) parçalar kullandım. Ve yaptım, ancak daha fazla lastik bant eklemek zorunda kaldım.
Kontrol LEGO robotu Mindstorms EV3 Birinci Kişi
LEGO Mindstorms EV3 yapıcısından bir araya getirilen robotu, ilk kişiden uzaktan kolayca kontrol edebilirsiniz. Bunu yapmak için ayrıca iki akıllı telefona ihtiyacınız olacak. yüklü uygulama Bunlardan biri için RoboCam. Gelin RoboCam uygulamasını yakından inceleyelim ve nasıl kullanılacağını öğrenelim.
EV3'te yüz algılama
LEGO MINDSTORMS EV3 ve bir web kamerası kullanarak iç mekanda yüz algılamayı deneyebilirsiniz. Yerinde dönebilen ve üzerine bir web kamerası takabileceğiniz herhangi bir tekerlekli EV3 robotu deney için uygundur. Robot odayı tarayacak, arkasını dönecek ve yüzleri görünce gördüğü kadar duracak ve seğirecektir.
EV3'te Nesne İzleme
Bir web kamerası ve LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) eğitim seti kullanarak, hareketli bir nesneyi izleyen bir robot yapmak oldukça mümkündür. Robot, kamerayı yalnızca nesneye doğru döndürmekle kalmayacak, aynı zamanda nesneye belirli bir mesafeyi de koruyabilecek, yani. nesne kameradan uzaklaşıyorsa daha yakına sürün veya nesne yaklaşıyorsa uzaklaşın. Bu yazıda bunun nasıl yapılacağı hakkında konuşacağız.
jimnastikçi EV3
Eğitici bir yapıcınız varsa, yatay bir çubuk üzerinde çeşitli egzersizler yapan bir jimnastikçi yapmak oldukça kolaydır LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Bir jimnastikçiye üç egzersiz yapmayı öğrettim ve sen ona başka numaralar da öğretebilirsin.
Formula 1 EV3 yarış arabası
LEGO MINDSTORMS Education EV3 45544 Eğitim Seti ile bir Formula 1 yarış arabası yapılabilir. Sürücü arabada oturur ve direksiyonu tutar. Makine, bir Android akıllı telefondan uzaktan kontrol edilir.
LEGO EV3 Yer Yıkayıcı
Robot zemin yıkayıcı, iki diski zemine paralel çevirerek hareket eder. Lastik bantlar kullanarak disklere deterjan solüsyonuna batırılmış bezleri yapıştırabilir ve zemininiz biraz daha temiz olacaktır.
LEGO EV3 Pençe Robotu
Pençeli bu robot sadece nesneleri tutamaz, aynı zamanda nesneleri de kaldırabilir. Ve bu hareketlerin ikisini de tek motorla yapıyor. Pençenin kauçuk uçları sayesinde robot kaygan nesneleri bile kaldırabilir. Ve elbette, robotun yakaladığı şeyi başka bir yere taşıyabilir.
LEGO EV3'ün kurucusundan Selenokhod
Selenokhod, bir Rus ekibi tarafından Google Lunar X PRIZE yarışmasına katılmak için yaratılmış bir ay gezicidir. V şu anda proje kapandı, ancak ay yüzeyinde eşit derecede ilginç bir hareket sistemine sahip ilginç bir yapı kaldı. LEGO MINDSTORMS Education EV3 başlangıç eğitim seti (45544) yardımıyla aynı prensibe göre hareket edecek ve "başını" aynı şekilde kaldıracak ve alçaltacak bir Selenokhod modeli monte etmek mümkündür.
LEGO EV3 El Saatini Toplama
Temel bir LEGO eğitim setinde Akıl Fırtınası Eğitimi EV3'te (45544) akrep ve yelkovan olan bir saati monte etmek için yeterli dişli ve diğer parçalar vardı. Saati doğru bir şekilde görüntülemenin yanı sıra saat, ses sinyali Her saat.
EV3 Paletli Sürücü Platformu
Mindstorms Education EV3 yapıcısının eğitim setinde, sınıftaki tüm robotik eğitimi, bir tekerlek tahrikinde bir tahrik platformu kullanılarak gerçekleştirilir. Tam olarak aynı platformu, üzerine tüm sensörler aynı şekilde kurulabilsin diye ama sadece tırtıllar yardımıyla hareket ettirilebilsin diye yapmak istedim.
"RoboMir-2014" festivali için bölgesel eleme yarışmaları çerçevesinde, bir başka yeni adaylık olan "Robotların Futbolu" nun açıklandığı açıklandı. Bu nedenle, blogumuzda bu yarışmalara ayrılmış yeni bir dizi makale açıyoruz.
O halde biraz arka plan... Robotların futbolda yarıştığı günümüzün en büyük etkinliği RoboCup (İngilizceden. "Robot Futbol Dünya Kupası"- 1993'ten beri her yıl düzenlenen Robot Futbol Şampiyonası). Projenin resmi amacı, 21. yüzyılın ortalarında FIFA kurallarına göre insanlara karşı bir futbol maçı kazanabilecek insansı robotlar-futbolcular yaratma olasılığıdır. Bu büyük ölçekli etkinlik için adaylardan biriRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Futbolu - sonraBizi ilgilendiren, en çok Lego Mindstorms'dan robot yapma hayranları.
RoboCup'a ek olarak, hemşehrilerimizin son yıllarda yüksek sonuçlar elde ettiği ve hatta Malezya'da düzenlenen 2012 Olimpiyatları'nda büyük yaş kategorisinde birincilik elde ettiği Dünya Robot Olimpiyatları'nda robo-futbol aynı kurallara göre oynanmaktadır.
Robotik futbolcuların rekabetinin, yapıldığı her etkinlikte her zaman özel ilgi uyandırdığını ve seyirciler tarafından asla göz ardı edilmediğini belirtmekte fayda var. Ne de olsa, gerçek yapay zekanın çalışmalarını çalışırken gözlemlemek kim istemez!
Şimdi tüm ilgilenenlerin dikkatine! Bu tür bir yarışmaya katılmak için ne gerekiyor?
İlk olarak, herhangi bir neslin Lego Mindstorms kurucusu: RCX, NXT veya EV3. Parça seti elbette her robot için ayrıdır, ancak set elektronik parçalar mutlaka şunları içermelidir: programlanabilir bir ünite ve üç motor - bu olmadan, hiçbir yerde. Genellikle bu tür bir yarışma için Temel + Kaynak Lego Mindstorms Eğitim kitleri yeterlidir (her nesilde bu tür kitler vardır).
