girişRobot çocuğun adı. Dünyanın en sıradışı ve gelişmiş robotlarından on tanesi
Kocası sabah kulübeye gitti. Ve çocuklarım ve ben genel bir temizlik ayarladık. Bir buçuk ay boyunca sadece geceyi geçirmek için eve geldiler. Lera, "Bu kirli seçimlerden sonra evi temizlememiz gerekiyor." Dedi. Onlar temizlik yaparken, elektrikli süpürgenin neredeyse ölmek üzere olduğunu gördük. Yeni bir tane almaya karar verdik. Kolpakov'un yolunu takip etmek ve bir deterjan almak için bir araya geldik. İnternette aradı. Robot elektrikli süpürgeye ulaştık. Çok heyecanlı. Matvey, parmağını tapınağında bükerek, bir kafeye atıldı - görünüşe göre işsiz ve Leroy ve ben neredeyse geceleri - 24 saat Yulmart'a. Araba sürerken annem kahkahalarla telefona hıçkıra ağladı: "Robot mu? !! Peki, siz sanatçısınız" ... Kahkahalardan - çünkü niyetimizin ciddiyetini tam olarak anlamadı.
Dükkan kapının girişinden sıçradı. Bize aynı anda dört satıcı geldi: Alexander, Ivan, Gleb ve Robert. "İyi satın almak mı?" - Robotu soruyorum. "Evet," diyor Gleb, "orijinal". Leroy ve ben gülmek için acele ediyoruz, satıcılar da neredeyse ortalıkta yatıyorlar. Bizden sadece bir kişinin böyle bir elektrikli süpürge aldığını söylüyorlar. Ve dün başka bir helikopter aldım uzaktan kumanda... Belki sen de bir helikopter alabilirsin? "Sen," dedim, "önce bizim bir fotoğrafımızı çek," özgünlük için. Başka bir zaman helikopterle geleceğiz. Matvey'e ihtiyacımız var. " - Satıcılar gözyaşları içinde "Cadılar Bayramı'nda kostümlerle bize gelmelisiniz" diye soruyor. - "Ve sen, - açıklıyorum, - bir parti olacak mı? Herkes kostümlü olacak mı?" - "Ama senin için ne fark eder ki, - çocuklar gülüyor. - Sen, en önemlisi, gel" ...
Genelde robotumuz var. Ve tekrar gülmeye başladılar. Yuvarlanıyor, süpürüyor, üzerime yaslandı. Adamlar açıklıyor: "Metresi koklayan odur." Ayrıca, robot temizliği bitirdiğinde, kendisini (!!!) tabana park etmelidir. "Nasıl nasıl?" - bağırdık. "Şunu söylemeliyim:" Fas !!! "- çocuklar öğretir.
Bize 28 sayfaya basılan talimat bir şarkıdır. bizim yeni arkadaş yapay zeka ile mevcut duruma uygun kararlar verir. Pekala, şu fikri anladınız: yüz yüz demektir, intikam intikam demektir. Ve eğer sıkışırsa - kendini kurtarmaya çalışır !!! Neredeyse gözyaşlarına boğuluyordum. Ve kendini kurtarmayı başaramadığında, anlamsız girişimleri durdurur ve bekleme moduna girer. Yani Leroy ve ben bekliyoruz!
"Yeni arkadaşımıza ne demeliyiz?" - Lera birkaç saattir acı çekiyor. - "Önemli olan, - diyorum, - Dunduk değil, yoksa onu aptal olmaya programlayacağız" ... "Vova'yı ara, - Naumlyuk SMS ile yazıyor. - Düşünün: Vladimir, siktir git! - ya da büyüleyici" Siktir git! , Volodya! "Naumlyuk, kısaca, Leroy ile kırbaçlanan bir çocuk değil, kendimize arkadaş edindiğimizi anlamadım. Bu nedenle robotumuza Naumlyuk demeyi düşünüyoruz. Şu anlamda:" Hadi Naumlyuk, al bir apartman. Ve eğer aptalsa, ona her zaman şunu söyleyebiliriz: "Seni dunduk, Naumlyuk!"
Genel olarak, şimdi her şeyden önce kendisini herhangi bir durumdan kurtarmaya çalışan ve sadece aşırı durumlarda Leroy ve beni bekleyen yeni arkadaşımıza nasıl isim vereceğimize dair önerileri kabul ediyoruz. Ve zahmet etmeyin, henüz anlamadı. Çünkü ilk şarj için 16 saate ihtiyacı var.
Ve Alexander, Gleb, Ivan ve Robert'a - karmada bir milyon iyilik ışını (mağazanın adını onlar için yazdım, böylece mizah anlayışını takdir eden herkes alışveriş ve kahkaha için onlara koştu). Hayatımda en çok satanları hiç görmedim. "Teşekkür ederim, - Leroy ve ben vedalaştık, - moralimizi çok yükselttin." - "Ve bizi nasıl yetiştirdin!" - çocuklar yanıt olarak bağırdı.
Not: Ve lütfen robot olarak adlandırmamız gereken şeyi önerin. Ya da gerçekten Naumlyuk?
PPS. Bu arada anne biraz şok oldu. Robotun nasıl kazandığını arayıp rapor etmemi söyledi. Kocanın da şokta olduğu görülüyor. Ve henüz talimatları okuduktan sonra, robotumuzun sıradan bir elektrikli süpürge ile ayda bir kez vakumlanması gerektiğini öğrendiğimizi söylemedik))
Hangi mekanizma robot olarak adlandırılabilir?
İnsan faaliyetinin genç alanında çoğu zaman olduğu gibi, robotikte hala köklü, genel kabul görmüş bir terminoloji yoktur.
Çağımızın yoğun nüfuslu olduğu makineler ve mekanizmalar dünyasına dönelim. Bunların önemli bir kısmı, çok yakın zamana kadar bir kişinin kendi başına yaptığı türden işler yapıyor. Örnekler için uzağa gitmeyelim. Etrafa bakalım. Birçoğumuz artık kahve için evimizdeki "öğütücünün" kolunu çevirmiyor, elektrikli bir kahve değirmeni çalıştırıyor ve birkaç saniye içinde kahve çekirdeklerini öğütüyor, yani bizim için yapıyor. Aynısı elektrikli testere, elektrikli matkap vb. İçin de geçerlidir. Ancak tüm bu mekanizmalara robotlar diyemezsiniz. Sorun ne? Örneğin bir robotu elektrikli bir aletten farklı kılan nedir?
İncir. 12. Robotun iki ana parçası: 1 - aktüatör ("el") ve 2 - "beyin" ("eli" kontrol eden cihaz).
Asıl şeyi anlamak için terminolojik konulara girmeyeceğiz. Bir cihazın toplamda iki ana parçası varsa robot olarak adlandırılabileceğine inananların görüşünü birleştirelim: bir aktüatör - bir "el" 1 ve bu mekanizma için bir kontrol sistemi - bir robotun bir "beyni" 2 (Şekil 12). Bu robot fikri, elektrikli aletlerin neden robot olmadığı sorusunu hemen açıklığa kavuşturur: basit bir anahtar dışında, bir aktüatörü (testere, matkap vb.) Kontrol eden bir sisteme sahip değillerdir.
İncir. onüç. "Kol" ve "beynini" kompakt bir şekilde birleştiren endüstriyel robot tasarımı
İncir. 14. Robotun mekanik "kolu" bir manipülatördür; 1 - yakalama (çalışan bağlantı).
Örneğin, bir endüstriyel robot, Şekil 13'te gösterildiği gibi görünüyor: Bu robotun açıkça görülebilen bir "eli" 1 var ve "beyin" 2. gövdede gizli.
İnsan faaliyetinin genç alanında çoğu zaman olduğu gibi, robotikte hala köklü, genel kabul görmüş bir terminoloji yoktur. Uzmanlar arasında ne tür bir mekanizmanın robot olarak adlandırılabileceği konusundaki anlaşmazlıklar bu güne kadar inmiyor. Ve robotik ile ilişkisi olmayan insanlar genellikle bir robotun bir kişi için belirli emek operasyonlarını gerçekleştiren bir cihaz olduğunu düşünür. Öyle mi?
Çağımızın yoğun nüfuslu olduğu makineler ve mekanizmalar dünyasına dönelim. Bunların önemli bir kısmı, çok yakın zamana kadar bir kişinin kendi başına yaptığı türden işler yapıyor. Örnekler için uzağa gitmeyelim. Etrafa bakalım. Birçoğumuz artık kahve için evimizdeki "öğütücünün" kolunu çevirmiyor, elektrikli bir kahve değirmeni çalıştırıyor ve birkaç saniye içinde kahve çekirdeklerini öğütüyor, yani bizim için yapıyor. Aynısı elektrikli testere, elektrikli matkap vb. İçin de geçerlidir. Ancak tüm bu mekanizmalara robot diyemezsiniz. Sorun ne? Örneğin bir robotu elektrikli bir aletten farklı kılan nedir?
İncir. 12. Robotun iki ana parçası: 1 - aktüatör ("el") ve 2 - "beyin" ("eli" kontrol eden cihaz).
Asıl şeyi anlamak için terminolojik konulara girmeyeceğiz. Bir cihazın toplamda iki ana parçası varsa robot olarak adlandırılabileceğine inananların görüşünü birleştirelim: bir aktüatör - bir "el" 1 ve bu mekanizma için bir kontrol sistemi - bir robotun bir "beyni" 2 (Şekil 12). Bu robot fikri, elektrikli aletlerin neden robot olmadığı sorusunu hemen açıklığa kavuşturur: basit bir anahtar dışında, bir aktüatörü (testere, matkap vb.) Kontrol eden bir sisteme sahip değillerdir.
İncir. 13. "Kolu" ve "beynini" kompakt bir şekilde birleştiren endüstriyel bir robotun tasarımı
İncir. 14. Robotun mekanik "kolu" - manipülatör; 1 - yakalama (çalışan bağlantı).
Örneğin, bir endüstriyel robot, Şekil 13'te gösterildiği gibi görünüyor: Bu robotun açıkça görülebilen bir "eli" 1 var ve "beyin" 2. gövdede gizli.
Bir robot yapımında en zor kısım insan vücudunda olduğu gibi "beyin" dir. Bu nedenle, robotla tanışmamıza daha basit kısmından - aktüatörden başlayalım.
Kendi robotik kulübünüzü kurmayı planlıyorsanız, ancak doğru ismi kendiniz seçebileceğinizden emin değilseniz, bu makale kolayca seçim yapmanıza yardımcı olacaktır. en iyi yol... Bu makale, ülkenin her yerinde çalışan halihazırda var olan çevrelerin adlarına örnekler sunmanın yanı sıra bu tür adların nasıl oluşturulacağını açıklamaktadır.
Robotik okullarının isimlerinin oluşum ilkeleri
Tüm bu isimler kabaca iki ana gruba ayrılabilir. Her birinin açıklamasını gözden geçirdikten ve açıklayıcı örnekleri inceledikten sonra, bir girişimci kendi, canlı ve unutulmaz versiyonunu hızlı ve kolay bir şekilde yaratabilecektir.
- "Robot", "robbo", "robo" kelimelerini içeren isimler. Bu anahtar kelimelerin kullanılması, adı olabildiğince tematik hale getirir, yani. Bu yöntemi seçerek, kulübünüzün bir dil okulu veya elektronik mağazası ile karıştırılmayacağını garanti edersiniz. Ayrıca, temel olarak farklı kelime dağarcığının kullanılması veya İngilizce'deki değişiklikler nedeniyle oldukça çeşitli olabilirler. anahtar kelime, örneğin, "Robotex", "Robotik Laboratuvarı", "Robotlar Ligi", "Robbo" vb.
- Diğer isimler. Bu kategorideki isimlerin büyük çoğunluğu da tematiktir, yani. robotlar, teknoloji veya sadece bilgi ile ilişkilendirilir, örneğin, "Newton'un iki terimli", "Zhelezyaki", "Dahiler Akademisi", "Akıllı modüller", "ELEKTRONİK" vb.
Robotlar. Hala egzotik, ama yine de hayatımıza daha güvenli bir şekilde giriyorlar. Isaac Isimov'un Üç Robotik Yasası yakında sadece eğlence edebiyatı olmaktan çıkacak. Robotlar hem insanlığı hem de makine ile hem büyüleyen hem de korkutan yaratıklardır. Robot üretimi sürekli gelişiyor. Bugüne kadarki en ilginç on örneği inceleyin.
ASIMO: İnsansı Robot
ASIMO, Honda tarafından yaratılmış insansı bir robottur. 130 santimetrede duran ve 54 kilogram ağırlığındaki robot, sırt çantası taşıyan küçük bir astronot gibi görünüyor. Bir insan yürüyüşünü 6 km / s hızla kopyalayarak iki ayak üzerinde yürüyebilir. ASIMO, Japonya'da Honda'nın "Araştırma ve Geliştirme Merkezi" nde oluşturuldu. Bu son model Seride ve toplamda on bir tane var, ilk robot 1986'da oluşturuldu.
Robotun resmi adı, kelimenin tam anlamıyla "Gelişmiş mobilitede gelişmiş adım" anlamına gelen "Yenilikçi Mobilitede Gelişmiş Adım" ın kısaltmasıdır. 2002 yılında 20 ASIMO robotu vardı. Her birinin üretimi bir milyon dolara mal oluyor ve bazıları ayda 150.000 dolara kiralanabiliyor.
Hareketli nesnelerin tanınması
ASIMO, robotun kafasına monte edilmiş bir video kamera tarafından toplanan görsel bilgileri kullanarak, birçok nesnenin hareketini tanır ve bunlardan uzaklığı ve yönü tahmin eder. Bu teknolojilerin bir kompleksi yardımıyla bir robot, bir kamerayla insanların hareketlerini takip edebilir, bir kişiyi takip edebilir veya yaklaştığında onu selamlayabilir.
Pozların ve jestlerin tanınması
ASIMO, el pozisyonlarını ve hareketlerini yorumlayabilir, duruşları ve hareketleri tanıyabilir. Bu sayede robot sadece sesli komutlara değil, insanların doğal vücut hareketlerine de cevap verebiliyor. Böylece, örneğin, kendisine bir el sıkışma teklif edildiğinde ya da bir kişinin ona el sallayıp karşılık verdiğini anlar. Ek olarak, hareketin yönünün ne zaman gösterildiğini anlar.
Çevre tanıma
ASIMO, çevredeki nesneleri ve manzarayı analiz edebilir ve kendisi ve yakındaki insanlar için güvenli olacak şekilde hareket edebilir. Örneğin, merdivenler gibi potansiyel olarak riskli nesneleri tanır ve çarpışmalarını önlemek için insanları ve diğer hareketli nesneleri durdurur veya bunlardan kaçınır.
Sesleri tanıma
Robotun sesleri tanıma yeteneği derinleşti ve artık sesler ile diğer sesler arasındaki farkı biliyor. Adını cevaplar, konuştuğu kişiyle yüzleşir, düşen bir cisim veya çarpışma gibi ani alışılmadık seslere tepki verir ve başını o yöne çevirir.
Yüz tanıma
ASIMO, kişi hareket ederken bile insan yüzlerini tanıyabilir. 10 insan yüzünü ayrı ayrı ayırt edebilir. Hafızasına kaydedildiklerinde, onlara adıyla atıfta bulunacaktır.
Albert Hubo: Robot Einstein
Robot Albert HUBO bir android robottur. Onun görünüm bilim adamı Albert Einstein'ın kafasını ve oldukça ünlü insansı robot Hubo'nun gövdesini kopyalayan bir kafa oluşturur. Geliştirme dönemi üç aydı ve Kasım 2005'te sona erdi. Kafa, Hanson-Robotics tarafından tasarlandı. Vücut, Hollywood'da sıklıkla kullanılan Frubber adlı özel bir malzemeden yapılmıştır.
Başın 35 eklemi vardır, bu sayede gözlerin ve dudakların bağımsız hareketlerini kullanarak yüzdeki çeşitli duyguları ifade edebilir. Ayrıca görsel tanıma için kafada iki CCD kamera bulunmaktadır. Ek olarak, Albert, Hubo'nun tüm doğal performanslarını yapabilir, bu nedenle daha doğal insan hareketlerini ve tavırlarını ifade etmek mümkündür. Gövdede, yaklaşık iki buçuk saat sağlayan polimer lityum piller gizlidir. özerk çalışma robot.
Robot Albert, uzak bir ağ üzerinden kontrol edilebilir. harici bilgisayar... Albert Humo ilk olarak 2005 yılında Busan'daki (Kore) APEC Zirvesinde tanıtıldı. Birçok dünya lideri tarafından övgüyle karşılandı: Amerika Birleşik Devletleri Başkanı, Japonya Başbakanı vb.
STANLEY: Otonom Araç
Stanley, Stanford Üniversitesi yarış takımı tarafından yaratılan otonom bir araçtır. Bu, yalnızca yerleşik bilgisayarları kontrol edebilecek şekilde değiştirilmiş sıradan bir Volkswagen Tuareg. Yarıştı ve 2005 DARPA Grand Challenge'ı kazandı ve Stanford Racing Team'e robot tarihindeki en büyük nakit ödülü olan 2 milyon $ 'lık bir ödül kazandı.
Stanley'de kullanılan sensörler arasında beş lazer lidar, bir çift radar, bir stereo kamera ve bir tek lensli kamera bulunuyor. Bilgiler işlenir ve aracın konumu bir GPS alıcısı, bir GPS pusulası, bir eylemsizlik kontrol sistemi tarafından belirlenir ve Tuareg'in dahili CAN veriyolu tekerlek kilometre sayacı hakkında bilgi alır. Bilgisayar kısmı, farklı konfigürasyonlara sahip altı güçlü Intel Pentium M bilgisayardır ve işletim sistemleri Linux.
Stanley yaklaşan bir engel tespit sistemine sahiptir. Anketin daha eksiksiz bir resmini sağlamak için lidarlardan gelen veriler görsel sistemden alınan görüntülerle birleştirilir. En azından sonraki 40 metre boyunca kabul edilebilir bir yol tanınamazsa, hız azalır ve lidarlar güvenli bir yol arar.
Bu arada, Stanley'nin sürüşü çölde insan sürüşü kaydı kullanılarak programlandı ve ardından sensör sistemi tarafından üretilen her bilgi biti için kesin bir değer belirlendi. Bu modifikasyonun ardından robot araba, ağaçların gölgelerinin kesiştiği yollarda saatte 72 km hızla yuvarlanmaya başladı. Veriler için kesin değerler belirlenene kadar, araba yoldan saptı ve yolun gölgelerle değil, deliklerle kesiştiğinden emin oldu.
BigDog: robot katır
BogDog (BigDog, kelimenin tam anlamıyla - Big Dog), 2005 yılında Boston Dynamics tarafından oluşturulan dört ayaklı bir robottur. BigDog Projesi, bu yaratığın nakliye için çok zorlu alanlarda askerler için bir robot katır görevi görebileceği umuduyla Gelişmiş Araştırma Savunma Ajansı tarafından finanse edildi.
BigDog 75 kilogram ağırlığında, bir metre uzunluğunda ve 0.7 metre yüksekliğindedir. Açık şu an Zorlu arazide 5,3 km / saat hızla seyahat edebilir, 54 kilogram ağırlık taşıyabilir ve 35 derecelik yokuşlara tırmanabilir.
RiSE: tırmanma robotu
Rise (RiSE), dikey yüzeylere tırmanan küçük bir altı ayaklı robottur: duvarlar, ağaçlar, çitler. Ryze'nin topuklarının, çıkılacak yüzeye bağlı olarak pençeleri, mikro pençeleri veya yapışkan malzemeleri vardır. Robot, eğimli yüzeylere uyum sağlamak için konum değiştirir ve sabit bir kuyruk dik yüzeylerde dengeye yardımcı olur. Çocuk sadece 2 kilogram ağırlığında, 0.25 metre uzunluğunda ve 0.3 m / s hızla koşuyor.
Robotun altı bacağının her biri iki elektrik motoruyla donatılmıştır. Yerleşik bilgisayar pençeleri kontrol eder, yerle iletişim yöntemini belirler ve çeşitli sensörleri tartışır. Eylemsizliği hesaplayan bir sensör, her pençe için bir eklem konumu sensörü, bir pençe gerginlik sensörü ve bir ayak temas sensörü içerir.
Ryze'nin gelecekteki sürümleri, cam ve metal gibi mükemmel pürüzsüzlükteki şeffaf yüzeylere tırmanmak için kuru çubuk kullanacak. Rise, Pennsylvania Üniversitesi, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford ve Lewis ve Clark Üniversitesi'ndeki araştırmacılar tarafından ortaklaşa geliştirildi. Proje, DARPA Bilim Savunuculuk Ofisi tarafından desteklendi.
QRIO: dans eden robot
QRIO ("Quest for cuRIOsity"), oyuncak AIBO'nun (Dog Robot) başarısını canlı tutmak için Sony tarafından yaratılan ve satılan iki ayaklı insansı bir eğlence robotudur. QRIO 0,6 metre boyunda ve 7,3 kilogram ağırlığındadır.
Robot, insanları ve sevdikleri ve hoşlanmadıkları şeyleri ezberleyebildiği için sesleri ve yüzleri tanıyabiliyor. Guinness Rekorlar Kitabı'na (2005) kaydedilen saniyede 23 cm hızla koşabilen ilk, en hızlı, iki ayaklı robot olarak koşabilir. Dördüncü nesil QRIO, bir saatlik pil ömrüne sahiptir.
Bu robotların dördüncü nesli, Beck'in bir müzik videosu olan Hell Yes'e dans edebilir. Bu örnekler, üçüncü bir alın kamerası ile tamamlanır ve gelişmiş el ve bileklere sahiptir. Programcılar bu robotları koreografi konusunda eğitmek için üç hafta çalıştı.