“Böyle bir robot yapmayı hayal ediyorum ki ... İnsanların hizmetinde robotlar: günlük yaşamda bir kişiye yardım etmeye hazır icatlar Bu tür insanlara yardım edecek bir robot toplayın.

Bu modülde şunları öğreneceksiniz:

Endüstride robot nasıl kullanılır;
   robotların gökyüzünü, dünyayı ve suyu keşfetmeye nasıl yardımcı olduğu;
   Hangi bölgede robotlar insanlardan daha verimlidir?
   robotun doktorlara ve hemşirelere nasıl yardımcı olabileceği;
   günlük hayatta bizi çevreleyen robotlar;
   robotlar tamamen sanal olabilir.

Bu videoda kurs akıl hocası Nikolai Pak, endüstride hangi robotların yaygın olduğunu, bilimde mahkemeye neden geldiklerini, robotların tıpta hangi görevleri üstlendiklerini ve günlük yaşamlarımızı nasıl basitleştirdiklerini anlatıyor. Modülün aşağıdaki bölümlerinde bu alanların her birini ayrıntılı olarak tartışacağız.

Videoyu izlerken dikkat edin:

Hangi bitki Nikolai nasıl robotik üretime örnek olarak bahsediyor?

Robot cerrahın adı nedir?

Çalışma robotları

Taşıyıcılar, ayırıcılar ve toplayıcılar

Robotlar monoton görevlerden bıkmaz, toplu yükleri kaldırabilir ve hızlı bir şekilde çalışabilir, hafta sonlarına ve öğle molalarına ihtiyaç duymazlar. Çok çeşitli endüstrilerin (günlük ürünlerden uçaklara ve uzay araçlarına kadar) açık kollara sahip robotları “kiralaması” şaşırtıcı değildir. Aşağıda üretimde en tipik robot örneklerini topladık.

Manipülatör, modern fabrikalardan ve fabrikalardan fotoğraf ve videolarda gördüğümüz çok robotik “eller” dir. Parçaları işleyebilmeleri ve bağlayabilmeleri, ürün kalitesini kontrol edebilmeleri, paketleyebilmeleri için çeşitli sensörlerle donatılmıştır.

Sıralayıcı robotlar, insanların yoğun ve monoton işçilikten kurtulmasına yardımcı olur ve bu da çok fazla konsantrasyon gerektirir. Sensörleri, konveyörde bulunan parçaların ve elemanların görünümünü analiz etmek ve farklı bölmelere dağıtmak için 7/24 hazırdır. Örneğin, bugün, sıralama robotları genellikle inşaat atıklarını sökmektedir, çünkü bazıları yeniden kullanılabilir veya geri dönüştürülebilir.

Yükleyici robotları insanları kağıttan hacimli eşyalara taşımak zorunda kalmaz. Örneğin, Sberbank arşivinde, belgelere sahip gerekli kutular özel robotik istifleyici vinçler tarafından bulunur ve taşınır. Ve e-ticaret devleri Amazon ve Alibaba, rutin işlerin% 70'ini kendileri alan ve çok bağımsız olan depolama robotlarından tam olarak yararlanıyorlar (örneğin, düzen değişirse depoda gezinebilirler).

Belirli görevlerden tüm inşaat alanına kadar

İnşaatta, robotlar endüstride olduğu gibi değerlidir: fiziksel olarak zor, tehlikeli ve monoton görevleri üstlenirler. Buna ek olarak, kötü hava koşullarından korkmazlar: çalışmalarının hızı soğutma veya yağmur nedeniyle düşmeyecektir.

Bir inşaat robotu, robotların tek tip görevleri insanlardan daha hızlı nasıl yapabildiklerine harika bir örnektir. Bu nedenle, Fastbrick Robotics inşaat robotu sıradan bir duvarcıdan 20 kat daha hızlı çalışır ve iki gün içinde tuğladan özel bir evin temelini inşa edebilir. Onunla, inşaatçılar yılda 150 tuğla bina inşa edebilecekler - hala iletişim ve bitirme işleri var.

Kablo döşeme robotu, borular için kazılmış kanallardan gizlice girer ve onunla birlikte bir telefon veya optik kablo çeker. Bu, kabloyu döşemek için ayrı bir şey kazmanıza gerek olmadığı anlamına gelir, hazır boruları kullanabilirsiniz. Ayrıca, arızaların tespit edilmesi de daha kolaydır: bu tür robotlar bir kamera ve arka ışık kullanarak boru hatlarını keşfedebilir.

İsveç'ten bir Brokk robot ekskavatör bir şantiyede birçok görevi yerine getirebilir: nesneleri kazmak, yüklemek ve taşımak, betonarme, tuğla ve metalden yapılmış yapıları sökmek, duvarlardan alçı katmanlarını çıkarmak, delik açmak, vb.

2019'da, Amsterdam'da 3D baskı yöntemi kullanılarak tamamen çelikten yapılmış bir köprü kurmayı planlıyorlar. İki robot, farklı bankalar üzerinde bir köprü inşa etmeye ve bitmiş köprünün ortasında buluşarak önceden inşa edilmiş kısım boyunca ilerlemeye başlar. Robotik sistemler köprünün tüm detaylarını yerinde basacak, taşınmaları gerekmiyor. Ayrıca kendi iskelelerini veya kendi ağırlıklarını destekleyebilecek yapıları inşa edecekler.

Araştırma robotları

Araştırma robotları, insanlar için tehlikeli konumların ve fenomenlerin araştırılmasında ve daha fazla doğruluk veya fiziksel gücün gerekli olduğu yerlerde vazgeçilmezdir. İnsanların hareketi sipariş ettikleri yere ulaşabilirler: suyun altında, bir yanardağın ağzına veya tersine, canlılar ve hatta yaşayan bir organizmanın bireysel hücreleri düzeyinde

Yeryüzünde

Tekne. Robot tekneler nehirleri, gölleri ve denizleri keşfeder ve keşfeder. Özellikle aşırı koşullarda - örneğin Uzak Kuzey'in buzlarında - faydalıdırlar. Uzaktan kumanda ile operatörün komutlarına göre bağımsız olarak çalışabilirler veya çalışabilirler. Kontrol radyo dalgaları ile yapılıyorsa, operatör robottan oldukça uzakta olabilir. Şehrin diğer ucunda bile orta büyüklüktedir.

Bathyscaphe / planör. Farklı hareket prensiplerine sahip robotik banyolar ve robotik planörler, denizin derinliklerini keşfetmemize çok değerli yardımlar sağlıyor. Oraya bir kişi göndermek için çok erken: Uzun dalışlar için cihaz büyük ve pahalı olmalı. Ve düşük sıcaklıklara dayanıklı malzemelerden yapılmış herhangi bir şekle sahip bir robot yapabilir, manipülatörler, sensörler ile donatabilir, bir kamera sağlayabilir ve bir kişiyi tehlikeye atmadan derinlikleri keşfedebilir misiniz?

İstasyonu. Robotik denizaltı ve dip istasyonları, derinliklerin ekolojisini ve jeolojisini uzun süreli olarak izler ve ekolojik, jeolojik, buz ve diğer koşulları insanlara erişilemeyen bir derinlikte ve uygunsuz koşullarda izlemeye yardımcı olur. Örneğin, Ulusal Okyanus ve Atmosfer İdaresi'nden (NOAA) Mariana Çukuru'na derin deniz seferi, uzaktan kumandalı kamera robotu sayesinde birçok yeni tür keşfetti. Amaca ve bataryaya bağlı olarak, bu tür istasyonlar birkaç haftadan birkaç yıla kadar çalışabilir.

Volkan. Gezegende insanların tırmanamayacağı başka yerler de var (örneğin, volkanlar ve gayzerler). Yüksek sıcaklıklara ve toksik gazlara dayanıklı malzemelerden üretilen robot, en yoğun sismik aktivite anında bile araştırma yapabilir. NASA zaten bu robotlardan ikisini geliştirdi: biri tekerlekler üzerinde hareket ediyor ve ikincisi bir solucanın hareketini taklit ediyor ve bu nedenle dik buz kayaları boyunca hareket edebilir.

Uzayda

Merak, NASA tarafından 2011 yılında başlatılan, aslında Mars'ın toprak ve atmosferini inceleyen özerk bir kimyasal laboratuvar olan üçüncü nesil bir Mars gezgini.

Robotik asistanlar zaten ISS'de ortaya çıktı ve yakında robotlar astronotların en basit rutin görevlerini yapacaklar: örneğin, konumlarını değiştiren otomasyon arızaları durumunda güneş panelleri ile ilgili sorunları giderin veya uzay istasyonu bloklarını monte edin. ISS'nin Rus segmenti bugün ERA uzay manipülatörünü düzeltiyor. Ya da belki de astronotlar gelecekte elektronik meslektaşları tarafından değiştirilecek - zaten astronot robotlarının gelişimi   . Kimsenin eğitilmesine gerek yok ve insanlar için tehlike yok.

Dünyanın yörüngesindeki uydular bize iletişim, hava durumu izleme ve navigasyon sağlar. Zaten yüzlerce var ve çok önemlidir, 2016'da Pentagon departmanlarından biri uydu onarımı için ayrı bir uydu için bir proje geliştirmeye başladı - 36 bin kilometre yükseklikte bir tür ambulans. Bu cihazların kendi işlevleri, dış dünya hakkında bilgi edinme yolları, eylem algoritmaları ve bu eylemleri gerçekleştirdikleri ekipman, yani robot olarak kabul edilir.

Detaylarda yardımcı robotlar

Çim biçme makineleri, valizler ve bebek bakıcıları

İlk modülde, bugün zaten kaç robotun bir kişinin günlük yaşamını basitleştirdiğinden bahsettik: bir robot elektrikli süpürge, ses yardımcıları ve hatta çamaşır makineleri dikkatli bir inceleme sonucunda robotlar haline geldi. Bu bölümde, başka hangi görevlerin otomatikleştirilebileceğini görelim.

Temizleme robotu uzak akrabası bir robot elektrikli süpürge kadar kompakt ve sevimli değildir, ancak kötü hava koşullarında çalışabilir ve daha ciddi düşmanlarla başa çıkabilir: yol tozu, yapraklar, kar ve buz. Görevlere bağlı olarak, tekerlekler veya paletler ile donatılmıştır.

Robotik çim biçme makinesi, elektrikli veya dizel motorlu tekerlekli veya paletli bir yolda küçük bir arabaya benziyor. Tıpkı bir robot elektrikli süpürge gibi, bir çim biçme makinesi adamı mülkün etrafında yürür, bir görev yapar ve tabana geri döner. Çizimin sınırları zemine kazılmış bir kablo ile gösterilir ve kızılötesi sensörler tabana geri dönmeye yardımcı olur.

Böceklerle savaşmak için bir robot da icat edildi. Çinli mühendisler, sivrisinekleri dedektörlerle tespit eden ve daha sonra lazer tabancasıyla “vuran” minyatür bir tank geliştirdiler.

Havuzun temizlenmesi çok heyecan verici değildir, bu da otomasyon için de yer olduğu anlamına gelir. İlk temizleme robotu türü yüzeyde yüzer ve çöp toplar. İkincisi, bir akvaryumdaki salyangozlar gibi duvarlar ve taban boyunca sürünebilir ve aynı şekilde kirleri temizleyebilir.

Robot valizi 15 ila 30 kg'lık şeyleri tutar ve sahibini veya daha doğrusu cebindeki işaretini takip edebilir. Kayboldu, bir ses sinyali verecek ve sensörler, insanlarla çarpışmamasına ve düşmemesine yardımcı oluyor. Henüz sizin için merdivenlere tırmanamayacak, ancak havaalanında dolaşmak için ihtiyacınız olan şey bu.

Yakında kişisel bir asistan da gerekli olmayacaktır. Geliştirilirken, yardımcı robot günlük bir rutini sürdürmeyi, bilgi aramayı, hava ve trafik sıkışmalarını izlemeyi ve ev işlerine yardım etmeyi öğrenecek. Bunların çoğunu zaten biliyorlar - örneğin, ASUS Zenbo robotu günlük planlayıcının yerini alıyor, "akıllı ev" i kontrol ediyor, soruları cevaplayabiliyor, fotoğraf ve video çekebiliyor.

Bir robot dadı ebeveynlerin çocuğa bakmasına yardımcı olacaktır: kamera bebeğin ne yaptığını gösterecek ve mikrofon ağlıyorsa duymanıza yardımcı olacaktır. Hoparlörler aracılığıyla çocukla iletişim kurabilirsiniz ve uzaktan kumanda sistemi robotu evin etrafında hareket ettirmeye yardımcı olacaktır. Robotik dadıdan çocuklara resim ve çizgi film göstermesi istenebilir (elbette ebeveyn tarafından belirtilenler).

Robotlar - Tıbbi Asistanlar

Neşter, hemşire ve donör yerine

Tıpta, doğruluk, yorulmadan çalışma yeteneği ve duyguların olmaması gibi robotların nitelikleri ön plana çıkmaktadır. Robotların tıbba tanıtılması, aynı anda 2 sorunu çözmelidir. İlk olarak, bir kişi artık rutin iş yapmak zorunda kalmayacak, örneğin hastalar için tıbbi kayıtlar yayınlayacak. İkincisi, robotlar doktorların daha önce imkansız olan hassas operasyonları gerçekleştirmelerine yardımcı olacak. Robot üzgün değil, hata yapmıyor ve her zaman çalışmaya hazır.

Robot hemşire. Robotlar hastalarla ilgilenebilir, kayıt defterinde çalışabilir, öngörülen tedaviye uyumu izleyebilir (örneğin, bir eczaneden reçeteli ilaçları dağıtmak için otomatik bir sistemin parçası olarak), onları tedavi odasında alabilir ve hastalara gerekli ilaçları getirebilir. Çocuklara ve yaşlılara bakmak için tasarlanan bu robotlardan birine Robear denir - 2015 yılında Japonya'da tanıtıldı.

Cerrah robotu. Günümüzde bir robot cerrah, hassas ve uzun çalışma gerektiren karmaşık operasyonlara yardımcı olmaktadır. Böylece, Da Vinci robotu geliştirildi: bir operatör cerrahın rehberliğinde çalışan bir dizi kamera ve manipülatör. Uzaktan kumanda kurduktan sonra, mühendisler cerrahın tüm manipülasyonları uzaktan gerçekleştireceği için doktorun ve hastanın ameliyat için bile şahsen buluşmamasını sağlayacaktır. Versius Robotik Cerrah, tüm manipülasyonlar küçük bir insizyonla gerçekleştiğinde doktorların en gelişmiş ameliyat türünü gerçekleştirmelerine yardımcı olur. Bu yöntem, hastanın daha az acıya neden olur ve daha az yara izi bırakır, ancak mücevher doğruluğu ve bir dizi teknoloji gerektirir.

Yazıcı organları. Bu bir tür 3D yazıcı, sadece "baskı" için bir malzeme olarak hastanın kendi hücrelerini kullanın. Bu şekilde, bazı iç organlar, deri, vücudun bölümleri (kulaklar ve burunlar), kemikler ve kıkırdak zaten yaratılmış ve başarıyla nakledilmiştir. Yakında, bir organ bağışı arayışı geçmişte kaldı - kan damarlarının, kalp kapaklarının, laboratuvarda yetişen cildin başarılı bir şekilde basılması vakaları zaten biliniyor.

Teşhis Robotu Robotlar zaten aktif olarak doktorların karar vermesine yardımcı oluyor: doktor veri giriyor, sistem bir ilacı teşhis etmeye veya reçete etmeye yardımcı oluyor. Bir sonraki adım yapay zeka ile donatılmış süper bilgisayarlar. Bu nedenle, IBM Watson robot onkologu, hasta hakkındaki tüm bilgileri birkaç dakika içinde analiz etmek ve teşhis seçenekleri sunmak için 600 bin belge ve bilimsel makalenin verilerini kullanır. Bu tür robotların hiçbir şekilde doktorun yerini almaması önemlidir, sadece bilgileri analiz etmesine ve çözümler sunmasına yardımcı olurlar. Örneğin, robot röntgeni yorumlamaz, ancak sadece benzer görüntülere sahip kişilerin belirli bir teşhisi olduğunu gösterir ve daha sonra doktor sonuç çıkarır.

Dış iskelet. Cihaz bilim kurgu değil, bir yaralanma veya ameliyattan kurtulmanın bir yoludur. ExoAtlet Exoskeleton, motorları ve programı olan sağlam bir çerçevedir. Hastanın dik durmasına ve kendi başına yürüyormuş gibi hareket etmesine yardımcı olur. Özel sensörler vücut hareketlerini okur ve motorlarla güçlendirir, böylece bir kişi kendi başına yürür, ancak çok daha az çaba harcar.

Robot programları

Robotların her şeye benzeyebileceğini söylemiştik. Hiç bakmayabileceklerini öğrenmenin zamanı geldi. Önemli olan, belirli bir algoritmaya göre işlevlerini yerine getirmeleri ve çalışmalarının sonucunun sanal dünyanın dışında somut olmasıdır.

Robot Vera

Alexander Uraksin ve meslektaşları işe alımcıların rutin görevlerini üstlenen Vera robotunu geliştirdi. Alexander’ın Vera’nın Rostelecom’un yeni çalışanlar almasına nasıl yardımcı olduğuna dair hikayesini dinleyin. Robot hangi görevleri yerine getiriyor?

Robot Otomasyonu

Yazılım robotlarının özel durumlarından biri, yani gövdesi olmayan robotlar, iş süreçlerinin robotlar veya yapay zeka kullanarak otomasyonudur. Bu teknolojiye "robotlar tarafından proses otomasyonu" denir (İngiliz Robotik proses otomasyonu - RPA'dan). Sonuç olarak, program öncelikle kullanıcının eylemlerini izler ve sonra bunları otomatik hale getirir ve bağımsız olarak yürütmeye başlar.

Böyle bir otomasyonun bir örneği Vera robotudur, zaten bunu biliyorsunuzdur.

Çinli sigorta şirketlerinden biri, sigorta tazminat taleplerinin işleme konulmasını otomatikleştirdi. Otomasyondan önce, elle yapılan bir işti: uygulamaları taramak, kağıtları arşivlemek, uygulamalardan verileri ilgili birimler tarafından analiz için muhasebe sistemlerine girmek. Sonuç olarak, her başvuru ortalama 11 dakika sürdü ve günde bu gibi uygulamalar 70'den 125'e alındı. İşlem otomatikleştirildiğinde, yalnızca belgeleri taramaya devam etti. Bundan sonra, örüntü tanıma sistemi tüm şirket kurallarına ve mevzuata göre verileri sisteme ve arşive "girmeye" başladı. Tüm işleme başvuru süreci yaklaşık bir buçuk dakika sürmeye başladı.

Bir farmasötik holding müşteri şikayetlerini analiz etmek için RPA kullandı. Sistem, müşteri şikayetlerini otomatik olarak kabul eder, doğrular ve işler. Karmaşık bir algoritma kullanarak, robot uygulamayı onaylar veya reddeder ve bir sonrakine geçer. Şirket ayda yaklaşık 5.000 çağrı alıyor ve manuel işlem için 45 operatör gerekiyordu. Robotun uygulanması, yapılandırılması ve test edilmesi bir buçuk ay sürdü, ancak bundan sonra bir operatör aynı hacimdeki uygulamaları işleyebilir.

Bir kişi zamanının önemli bir bölümünü bir odayı temizlemek veya bahçecilik gibi monoton ve monoton ödev yapmak için harcıyor. Bazı insanlar bu tür etkinliklerden hoşlanırlar, ancak çoğunluk için yaşam alanını uygun düzene getirmek rutin, sıkıcı ve çok hoş olmayan bir iştir. Geçen yüzyılın 50-60'larından başlayarak, “robotik asistan” kavramının yeni ortaya çıkmaya başladığı zaman, toplum zaten günlük görevlerinin bir kısmını yorgunluğa, strese maruz olmayan ve en kirli işleri yapmaya hazır olan ruhsuz bir mekanize cihaza kaydırmayı hayal ediyordu. Yarım asırdan önce prototipleri ortaya çıkan robotik hizmetçiler ve otomatik asistanlardan bahsediyoruz.

Takımları ve eylemlerini analiz eden ilk mobil robot

1966'da Stanford Üniversitesi Yapay Zeka Merkezi'ndeki mühendisler, acil durumlar yaratmadan bağımsız olarak iç mekana yönlendirme ve hareket etme yeteneği ile donatılmış bir robot yaratmaya başladılar. Proje, kendi kendine eğitim imkânı olan tekerlekli bir şasi üzerinde bir tasarım geliştirmenin yanı sıra makineye atanan görevlerin bütünsel bir analizini de içeriyordu.

Shakey adı verilen cihaz, robotu çevreleyen nesnelerin mevcut konumunu ve boyutlarını belirlemek için bir dizi sensör ve bir kamera ile donatılmıştır. 1972'de, Shakey projesi, o zamanın mühendislerinin gelişmiş başarılarını tek bir tasarımda somutlaştırarak sona erdi. Mobil cihaz, koridorlarla birbirine bağlanmış birkaç odanın özel bir test pavyonunda yeteneklerini gösterdi. Robot, bilim adamlarının emirlerini yerine getirdi, çeşitli nesneleri itti, kapıları kapatıp açtı, anahtarlar ve çeşitli nesnelerle etkileşime geçti.

Shakey algoritmasının geleceği, bilim insanlarını bu yönde daha fazla çalışmaya ve daha gelişmiş otomatik mekanizmalar oluşturmaya ve bu tür bir cihazın sesli komutları tanımlama ve bunlara yanıt verme yeteneğini tanıtmaya teşvik etti.

Kablosuz ve bağımsız çim biçme

1969'da MowBot Inc. dünyayı bir ev ağı bağlantısına gerek kalmadan dahili bir pille çalışan robotik bir çim biçme makinesiyle tanıştırdı. Akü şarjı, 650 m2'lik bir arsa üzerinde çim biçmek için yeterliydi. Ve 795 dolara mal olan cihaz, bir akıllı telefondan bile kontrol edilebilen modern programlanabilir "akıllı" cihazlardan çok uzak olmasına rağmen, kablolardan kurtulma fikri çok ilginç çıktı ve mantıklı bir gelişme aldı.

Arok tam boyutlu robot: köpekle yürüyor ve çöpleri çıkarıyor

Robotik hizmetçi olmadan ne “geleceğin evi” yapabilir? Benzer bir düşünce, geçen yüzyılın 70'leri göz önüne alındığında, fütüristik vizyonunu sunan mucit Ben Skora tarafından uzaktan kontrol edilen lambalar ve diğer teknik yeniliklerle konutları ziyaret etti. Yeri açıkça ürpertici bir yüze sahip iki metrelik bir robot Arok tarafından alınan “akıllı” servis personeli olmadan değil.

Mekanize devin görevleri arasında çöp çıkarma, içki servisi ve hatta dört ayaklı evcil hayvanınızı yürümek vardı. Tabii ki, cihazı manipüle etmek için bir operatöre sahip olmak bir önkoşuldur. Böylece “geleceğin evi” personeli, yardımcı robotu kontrol etmek için ek bir boşluk sağladı.

Japonya'nın popüler Omnibot oyun robotu: arka plan

3DNews okuyucuları Omnibot adlı bir cihaza aşinadır. Ama zamanının en kompakt robotlarından biri olan Omnibot 2000 olan ataları hakkında çok daha az şey biliniyor. 1984'te alışılmadık bir cihaz piyasaya sürüldü ve bugün olduğu gibi, o zamanın en sıradışı oyuncaklarının pazarında süper teknolojik ve gelişmiş bir otonom modeli temsil etti.

Omnibot 2000 uzaktan kontrol etme yeteneğine sahipti, ancak geliştiriciler ayrıca yavrularının önceden belirlenmiş bir rota boyunca tamamen bağımsız hareket etmesini sağladı. Programlanan hareket için gerekli tüm veriler bir kasete kaydedildi ve robot, büyük bir partide yiyecek ve içecek dağıtmak için garson olarak kullanılabilir.

SynPet Newton: Yıldızlı R2D2'nin Yerel Versiyonu

George Lucas'ın Star Wars destanından sevimli ve sıradışı sesler robot R2D2'yi sevdiyseniz, 80'lerin sonlarından 90'ların başına kadar olan dönemde, reklamının satışta olduğunu bilmek isteyeceksiniz. analog - SynPet Newton. Tabii ki, yaklaşık 86 cm yüksekliğe sahip bu robot, efsanevi R2D2'nin tam bir kopyası olarak adlandırılamaz, ancak tasarımdaki benzerlik, dedikleri gibi "açıktır".

SynPet Newton, dairede dolaşmakta serbestti, ses kontrolü övündü ve ev işleri ile başa çıkmaya yardımcı oldu. Performansı için, 16 bitlik bir mikroişlemci yongasının yanı sıra seçilen moda göre tamamen otonom hareket için geniş bir sensör yelpazesi sorumluydu. Aynı zamanda, SynPet Newton sakinleri ile özel bir ses sentezleyici kullanarak iletişim kurabilir, ayrıca dahili telsiz telefon ve modemi kullanarak sahibine dış dünyayı sağlayabilir.

Doğru, sadece en zengin Amerikalılar SynPet Newton'u karşılayabilirdi, çünkü “akıllı otomobil” in fiyatı 8.000 dolardı.

Honda mühendislerinden insansı robotların evrim tacı

Belki de bugün en ünlü insansı robot ASIMO adı verilen Honda cihazıdır. Japon şirketin mühendislerinin, prototip parametrelerini, yüksek hareket hızı, olağanüstü el becerisi ve insanlarla gelişmiş etkileşimin bir kombinasyonu şeklinde mevcut sınıra getirmesi yaklaşık on yıl sürdü.

ASIMO, misafirlerini bir el sıkışma ile karşılayabilir ve gerçek bir garsonun yapamayacağı kadar kötü içecekler sunabilir.

iRobot Roomba: Evinizdeki temizlikten sorumlu

Robot elektrikli süpürgeler, yüksek maliyetlerinden dolayı sıradan kullanıcıların evlerinde ortak bir cihaz haline gelmek için zamana sahip değildi. Bununla birlikte, bazı modeller hala ticari başarıya sahipti ve ilk ev mekanize temizleyicilerinden biri olan iRobot Roomba gibi sahiplerinin dairelerinde kök saldı. Cihazın 12 yıl önce ortaya çıkan ana amacı, en karmaşık zemin kaplamalarının yüksek kaliteli ve en önemlisi tamamen otonom temizliğidir.

İnsansı robot Reem: hem yükleyici hem de bilgi merkezi

Sık sık hacimli ve ağır bagajlı istasyonun veya havaalanı binasının etrafında seyahat ettiniz ve aynı zamanda uçuşa geçmek için gerekli bilgileri bulmaya çalıştınız mı? Görünüşe göre PAL Robotics'in dayandığı İspanya'daki bu sorun, dört mühendisden oluşan bir ekibi Reem-A porter robotunu geliştirmeye teşvik etti.

Daha önce, geliştiriciler, personel rolünü üstlenen, insan benzeri makinelerin tasarımında zaten deneyime sahipti. Bu, 2012'de sadece mal taşıma kabiliyeti değil, aynı zamanda bilgi ve referans kiosk olarak da hareket eden bir telekontrol fonksiyonuna sahip ticari bir Reem modeli sunmasına izin verdi.

Daha sonra, cihaz REEM-C versiyonuna yükseltildi - “A” ve “B” endeksindeki değişikliklerde belirtildiği gibi her iki bacak da ona geri verildi.

Kişisel 2700 $ 'lık robot barmeniniz

Uzayda hareket etmeyi, yükleri kaldırmayı ve karmaşık mekanik manipülasyonları gerektiren prosedürleri atarsak, neden küçük bir sabit robotik cihaz işe yarayabilir? Tabii ki çeşitli kokteyller yapmak için. Mösyö robotu, sadece en sevdiğiniz içeceği hazırlamakla kalmayacak, aynı zamanda evine döndükten sonra sahibini memnuniyetle karşılayacak yetenekli bir otomatik barmen örneği haline geldi. Bunu yapmak için, tasarımcılar ile senkronizasyon sağlayan bir mobil cihaz uygulamasını kullanarak dairede kalışınızı belirlemek için bir işlev sağladı Mösyö ve makine kontrolübluetooth ve wifi üzerinden.

Sistem, bir akıllı telefon veya tabletten uzaktan kokteyl siparişlerini yerine getirmekle kalmaz, aynı zamanda işte geç kalıyorsanız ve çok yoğun bir gün geçirdiyseniz size çift porsiyon içecek sunabilir.

Dokunmatik ekranlı 23 kg'lık çekmecenin ana özelliği, partinizdeki konuklar için hazırlayabileceği kokteyl sayısıydı. Cihaz 12 tematik varyasyon içerir - “alkolsüz parti”, “spor bar”, “İrlanda pubı” ve diğerleri, her biri çeşitli içecekler için yaklaşık 25 tarif içerir.

Robotik barmen projesinin uygulanması, başlangıç \u200b\u200bMonsieur'un toplam 140 bin dolarlık bağış topladığı Kickstarter crowdfunding platformu sayesinde mümkün oldu.

JIBO başlatma: Eğer yalnızsanız ve konuşacak kimseniz yoksa

Indiegogo sitesi ziyaretçilerinin sevdiği ve cihazın yaratıcılarını 2 milyon dolardan fazla getiren JIBO robotu, mevcut duygusal durumunuz ne olursa olsun kişisel sempatik bir muhatap, kibar, itaatkar ve güven verici bir dinleyici olacak.

JIBO'nun karakteristik sosyal davranış modeli, gelişmiş donanım ve yazılım bileşenleri ile birlikte, cihazın her aile üyesiyle iletişim kurarken bireysel bir yaklaşım bulmasına izin verecektir. Cihaz, mevcut durumda en uygun davranış algoritmasını seçmek için muhatabı bağımsız olarak tanımlayabilir ve ruh halini yakalayabilir.

Ağa kablosuz erişimi olan JIBO, sesli istekle yaklaşan akşam yemeği için çeşitli yemeklerin tariflerini bulacak, e-posta ile yeni bir mektup hakkında sizi bilgilendirecek, satın almalarla yardımcı olabileceği gibi uygun şaka, eğlenceli bir hikaye ile eğlendirecek ve iyi bir müzik kompozisyonunun bulutlu bir akşamını aydınlatacak.

Hemen hemen herkes sıradışı bir robot arkadaş edinebilir, çünkü JIBO'nun fiyatı sadece 500 $.

Bekçi robotları

Robotik cihazları kullanmanın mükemmel bir yolu güvenlik işlevlerini yerine getirmekti. Ve aslında: termal kameralar, hareket sensörleri, bir lazer telemetre, her türlü kamera ve teorideki “akıllı” sistemler, bir saldırganı çok daha erken tespit edebilir, bir şeyin yanlış olduğundan şüphelenebilir ve deneyimli bir kişinin bile yapabileceğinden daha önce bir tehdit olduğunu veya korunan bir alanda gerçekleştiğini rapor edebilir.

Ve Knightscope uzmanlarının beyin çocuğu pasif izleme ve kontrol paneline alarm göndermek için tasarlandıysa, örneğin PatrolBot Mark II robot koruyucusu davetsiz misafirlere bağımsız olarak karşı koymaya hazırdır. Bunu yapmak için, operatörün kelimenin tam anlamıyla, ihlal eden kişinin itibarını ve giysilerini emebileceği tekerlekli platformuna 100 dB bir boynuz ve bir su tabancası takılmıştır.

Robotlar modern yaşantımıza sıkıca girdi. Fabrikalardaki, hastanelerdeki insanlara yorulmadan yardım ediyorlar, karmaşık hesaplamalar yapıyorlar ve maaş ödemeleri gerekmiyor. Arabaların ev işlerinde bize yardım etmeye veya çocukları eğitmeye başlayacağı zamanlar geldi, herkes bunu bilmiyor.

1. "Sosyal" robot "Jibo"

Jibo, bir ailenin en iyi arkadaşı olabilecek bir karaktere sahip şirin küçük bir “sosyal” robot. Esprili bir mizah anlayışına sahip bir robot, alışılmadık bir görünüm ve dönen ve dans eden komik bir animasyona sahiptir. Jibo sadece bir oyuncak değil, ileri teknoloji ürünü bir gelişmedir. Yapay zeka teknolojisi, kameralar ve mikrofonlar kullanan robot, on altı farklı insanın seslerini, duygularını ve yüzlerini inceleyebiliyor.

Jibo bir dizi yararlı görevi yerine getirebilir: alarm ayarlamak, fotoğraf çekmek, hava durumu tahmini ve bir kişiyle iletişim kurmakla bitmek. Aynı zamanda, robot muhatapa bağlı olarak tonlama ve cümleleri seçer. Jibo zaten 900 dolara satılıyor.

2. Robot dehası "Profesör Einstein"

Robot Albert Einstein'ın karikatür versiyonu şeklinde yapılmış ve farklı yaşlardaki insanlar için bir öğretim aracı olarak konumlandırılmıştır. Geniş bir bilgi tabanına ek olarak, robotun iyi bir mizah anlayışı vardır, bu da öğrenme sürecini daha eğlenceli hale getirir. Einstein ile sadece tam bilimleri incelemekle kalmaz, aynı zamanda çeşitli eğitici oyunlar da oynayabilirsiniz.

Robot her türlü soruyu cevaplamak için bir bulut veritabanı kullanır. Soruları yanıtlamanın yanı sıra, “Profesör Einstein” muhatapla diyalog kurabilir ve yüz ifadesi için elli seçenek sunar. Robotun maliyeti 200 $.

3. Yardımcı Robot Aeolus

Komuta edildiğinde buzdolabından bir şişe soda getiren bir robot hayal edin. Mükemmel ev yardımcısını bekleyenler için - bir rüya gerçekleşir. Siteye göre, Aeolus yardımcı robotu, uyurken ev işi yaparak hayatınızı kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. Robot, nesneleri farklı açılardan ve mesafelerden tanımak için yapay zeka ve makine öğrenimi teknolojisini kullanıyor.

Gözlerin yerine, Aeolus'un üç boyutlu sensörlere sahip özel geniş açılı kameraları vardır. Böylece robot elektrikli süpürge ile zeminleri yıkayabilir, tozları silebilir, camları yıkayabilir ve çok daha fazlasını yapabilir. Evdeki şeylerin nerede olduğunu bile hatırlar, böylece gerekirse onları yerine geri getirir. Bunun hala bir prototip olmasına rağmen, içerik oluşturucular, geliştirmenin bu yıl zaten satın alınabileceğini ve fiyatın, ne kadar önemli olursa olsun, aile için bir tatilden daha düşük olmayacağını söyledi.

4. "Akıllı" ev robotu "Aido"

Aido, evde kolayca manevra yapabilen eşsiz bir interaktif ev robotudur. "Aido" nun yaratıcıları, elektronik ev yardımcılarından sıkça talep edilen seçeneklerin araştırılmasına dayanarak robotta bir dizi fonksiyon ortaya koydu.

Bu aile dostu robot, insanlarla etkileşimini mümkün olduğunca doğal ve sezgisel hale getirmek için tasarlanmıştır. Aido'nun içinde bir ev sinema sistemi için bir subwoofer ve hoparlörler bulunur.
İnsanlarla etkileşimli etkileşim, yenilikçi bir konuşma tanıma sistemi tarafından gerçekleştirilir. Bir robot ev işlerine yardımcı olabilir, çocuklarla oynayabilir, ev güvenliğini sağlayabilir ve hatta programlanmış görevleri gerçekleştirebilir. Aido, Ingen Dynamic Inc. tarafından Ön siparişte 499 $ karşılığında satın alınabilir.

5. Aile arkadaşı "Arkadaş"

Buddy, Unity 3D ve Android yazılımlarında çalışan açık kaynaklı bir robottur. Blue Frog Robotics'in bu “sosyal” robot asistanı tüm aile için harika bir arkadaştır. Seninle tanışabilir, olayları hatırlatabilir ve hatta yüzünde parlak bir gülümseme ile evini koruyabilir.

Robot devriye rotası oldukça “gelişmiş” tir. “Buddy” hem bir yeri gözlemleyebilir hem de belirtilen noktalar arasında hareket edebilir. Daha önce bahsettiğimiz diğer modeller gibi Buddy de ileri zekaya sahiptir.

Tarım, eşi görülmemiş bir hızla değişiyor. Robotik, tarım süreçlerini otomatikleştirmeye ve yıldan yıla meyve ve sebze toplamak için makineler yaratmaya çalışıyor. Yeni Zelanda'daki bir çiftlikte, ağaçlardan olgun elma alacak bir robotun piyasaya sürülmesi planlanıyor. Bu bize bir kez daha, makinelerin ekinleri yetiştirmemize yardımcı olacağını söylüyor.

Robotların yakında elma toplayacak

     Anna Samoydyuk

Abundant Robotics tarafından geliştirilen bir robot, bir lidar veya hafif radar kullanarak elma ağaçları arasındaki sıralarda hareket eder ve makine görüşünü kullanarak meyve arar.

“Robot elmaları gerçek zamanlı olarak tanır. Meyve olgunlaşırsa, bilgisayar sistemi makineye onu almasını söyler, ”diyor Abundant'ın CEO'su Dan Stear. Tabii ki, onu tamamen parçalamayacaktı; yerine, yutmak - el yardımı ile ağaçtan meyve emer yardımı ile bir vakum tüpü kullanır. Sonra elma konveyöre düşer ve oradan bir kovaya düşer. Robot bunu 24 saat boyunca yapabilir.

Böyle bir robotun daha önce görünmemesinin birçok mantıklı ve teknik nedeni vardır. Tarımsal otomasyonun evrimi söz konusu olduğunda, bir makastan ziyade bir pala hayal etmek daha iyidir. Çiftliklerde, buğday veya pamuk hasat eden biçerdöverler yaygın olarak kullanılmaktadır. Elma ağaçları ağaçtır ve meyve almak için bir traktöre binemezsiniz. “Ne ağaç ne de meyve zarar görebilir. Çok daha karmaşık bir süreç gerektiriyor, ”diye açıklıyor Steer.

Elma toplama otomasyonu büyük ölçüde duyumlara dayanır - robot sadece meyveleri belirlemekle kalmaz, aynı zamanda olgunluklarını da analiz eder. Çiftçiyle görüştükten sonra operatör, robotun elmanın olgunluğunu sembolize edecek belirli bir renge odaklanması için sistemi ayarlayabilir.

Muhtemelen insan çiftçiliğinin sonunun yakın olduğunu düşünüyorsunuz. Robotların bizi işten mahrum bıraktığı alarmını çalmaya başlamadan önce, otomasyonun özellikle tarımda olmaktan çok haber olduğunu hatırlamakta fayda var. Buğdayın başına gelenleri düşünün. Biçerdöverleri birleştirmeden önce binlerce işçi tüm tarlaları manuel olarak çalıştı. Bu nedenle, elmaların ve diğer mahsullerin yakında otomasyonu da görmesi şaşırtıcı değildir.

Robot sayesinde insanlar zaman kazandıracak ve fiziksel olarak zor iş yapmaları gerekmeyecek. Bunun yerine, ya bahçede hareket ederken robotu kontrol edebilir ya da kaçırdığı meyveyi alabilirler. Bu buluş tarım için çok önemlidir, çünkü endüstri insan elinde büyük bir sıkıntı yaşıyor. Tüm insanlığı beslemek için otomasyon basitçe gereklidir.

Ayrıca, mahsulü arabalar için uyarlayabilmemiz de ilginç. Gördüğünüz gibi, Yeni Zelanda'daki elma ağaçları kır evinizde yetişen ağaçlara benzemez. Sıradan ağaçlar hacimli ve yuvarlakken, Yeni Zelanda'daki elma ağaçları düzdür. Daha çok sarmaşıklara benziyorlar. Bu ağaç şeklinin birçok avantajı vardır: bir kişinin ve bir robotun meyvelere ulaşmasının daha kolay olmasının yanı sıra, elmalara daha fazla güneş ışığı düşer. Bu nedenle, sadece mahsul için olan makineleri değil, aynı zamanda makineler için mahsulü de ayarlamalıyız.

Evet, bir dereceye kadar, tarım robotları her ortama uyum sağlamayı öğrenecekler. Ancak kesinlikle tek bir evrensel meyve toplama makinesi oluşturamayacağız - ürün sadece çok çeşitli. Buna ek olarak, robotlar bir gün insanlar için erişilemeyen yeteneklere sahip olacaklar - örneğin, süper hız. Nihayetinde, değişen bir gezegende güvenilir bir gıda üretim sistemi sağlamamıza yardımcı olacaklar.

Kişi olmak, bir insan yaratmaktan çok daha kolaydır. Örneğin, bir arkadaşınızla çocuklukta top oynama sürecini ele alalım. Bu aktiviteyi ayrı biyolojik fonksiyonlara ayrıştırırsak, oyun basit olmayacaktır. Sensörlere, vericilere ve efektörlere ihtiyacınız var. Topa vurmanın ne kadar zor olduğunu hesaplamanız gerekir, böylece sizinle arkadaşınız arasındaki mesafeyi azaltır. Güneş parlamasını, rüzgar hızını ve dikkat dağıtabilecek herhangi bir şeyi düşünmelisiniz. Topun nasıl döndüğünü ve nasıl alınacağını belirlemek gerekir. Ve yabancı senaryolar için yer var: Ya top tepeden uçarsa? Çitin üzerinden uçar mı? Komşuya bir pencere mi atacak?

Bu sorular, robotun en acil sorunlarından bazılarını gösterir ve geri sayımımızın da temelini oluşturur. İşte robotlara öğretmeniz gereken en zor on şeyin listesi. Bradbury, Dick, Asimov, Clark ve arabaların insanlar gibi davrandığı hayali dünyaları gören diğer bilim kurgu yazarlarının verdiği sözleri gerçekleştirmek istersek bu onu yenmek zorundayız.

  A noktasından B noktasına geçmek bize çocukluktan itibaren basit görünüyordu. Biz insanlar bunu her gün, her saat yapıyoruz. Ancak bir robot için navigasyon - özellikle sürekli değişen tek bir ortamla veya daha önce görmediği bir ortamla - en zor şeydir. İlk olarak, robot çevreyi algılayabilmeli ve gelen tüm verileri anlayabilmelidir.

Robotik, ilk sorunu, arabalarını, robotların çevrelerini değerlendirmelerine yardımcı olan bir dizi sensör, tarayıcı, kamera ve diğer yüksek teknoloji araçlarla donatarak çözüyor. Lazer tarayıcılar, su ortamında ciddi bir şekilde bozulduğu için sucul ortamda kullanılamamasına rağmen, giderek daha popüler hale gelmektedir. Sonar teknolojisi, su altı robotları için uygun bir alternatif gibi görünüyor, ancak karasal koşullarda çok daha az doğru. Ayrıca, bir dizi entegre stereoskopik kameradan oluşan teknik görüş sistemi, robotun manzarasını “görmesine” yardımcı olur.

Çevresel veri toplamak savaşın sadece yarısıdır. Çok daha zor bir görev, bu verileri işlemek ve karar vermek için kullanmaktır. Birçok geliştirici, robotlarını önceden tanımlanmış bir harita kullanarak veya anında oluştururken kontrol eder. Robotikte bu, aynı anda gezinme ve haritalama için bir yöntem olan SLAM olarak bilinir. Burada haritalama, robotun sensörler tarafından alınan bilgileri nasıl belirli bir forma dönüştürdüğü anlamına gelir. Navigasyon ayrıca robotun haritaya göre nasıl konumlandığını da ima eder. Uygulamada, bu iki işlem eşzamanlı olarak, sadece olasılıklara göre pozisyonu hesaplayan güçlü bilgisayarların ve gelişmiş algoritmaların kullanımı ile mümkün olan “tavuk ve yumurta” şeklinde ilerlemelidir.

Çeviklik gösterin

  Robotlar yıllardır fabrikalarda ve depolarda ambalaj ve parça toplamaktadır. Ancak bu gibi durumlarda, kural olarak, insanlarla buluşmazlar ve neredeyse her zaman nispeten serbest bir ortamda aynı formdaki nesnelerle çalışırlar. Böyle bir robotun fabrikadaki ömrü sıkıcı ve sıradan. Robot evde veya hastanede çalışmak istiyorsa, bunun için gelişmiş bir dokunma duyusuna, yakındaki insanları algılama yeteneğine ve eylem seçimi açısından kusursuz bir tada sahip olması gerekir.

Bu robot becerilerinin eğitimi son derece zordur. Genellikle, bilim adamları robotlara dokunmayı hiç öğretmezler, başka bir nesneyle temas ettiklerinde başarısız olmalarını programlarlar. Bununla birlikte, son beş yıl içinde, dövülebilir robotlar ve suni deri birleştirilmesinde önemli ilerlemeler kaydedilmiştir. Uyumluluk, robotun esneklik seviyesini ifade eder. Esnek makineler daha yumuşak, sert makineler daha azdır.

2013 yılında Georgia Tech'den araştırmacılar, manipülatörün insan eli gibi nesneleri bükmesine ve onlarla etkileşime girmesine izin veren yay eklemlerine sahip robotik bir manipülatör oluşturdular. Sonra her şeyi baskı veya dokunmayı tanıyabilen “cilt” ile kapladılar. Bazı deri tiplerinde robotlar, her biri bir santimetreden daha yakın olan herhangi bir yaklaşımı kaydeden bir kızılötesi sensör ile donatılmış altıgen mikro devreler içerir. Diğerleri elektronik “parmak izleri” ile donatılmıştır - kavramayı geliştiren ve sinyal işlemeyi kolaylaştıran nervürlü ve pürüzlü bir yüzey.

Bu yüksek teknoloji manipülatörleri gelişmiş bir görme sistemi ile birleştirin - ve büyük bir koleksiyondan ihtiyacınız olanı seçerek hafif bir masaj yapabileceğiniz veya belgeler içeren bir klasörde sıralayabileceğiniz bir robot elde edersiniz.

Konuşmayı sürdür

  Bilgisayar biliminin kurucularından Alan Turing, 1950'de cesur bir tahminde bulundu: bir gün, makineler o kadar akıcı konuşabiliyor ki, insanlardan ayrı söyleyemezsiniz. Ne yazık ki, robotlar (ve hatta Siri) Turing'in beklentilerini karşılamadı. Çünkü konuşma tanıma, doğal dil işlemeden önemli ölçüde farklıdır - beyinlerimizin yaptığı, konuşma sürecinde kelimelerden ve cümlelerden anlam çıkarmak.

Başlangıçta, bilim adamları bunu tekrarlamanın dilbilgisi kurallarını makinenin hafızasına bağlamak kadar basit olacağını düşündüler. Ancak her dil için dilbilgisi örnekleri programlama girişimi başarısız oldu. Tek tek kelimelerin anlamlarını belirlemek zor olsa bile (sonuçta, eş anlamlılar gibi bir şey var - örneğin bir kapı anahtarı ve bir tiz nota anahtarı). İnsanlar, uzun yıllar boyunca gelişen zihinsel yeteneklerine dayanarak, bu kelimelerin anlamlarını bağlam içinde belirlemeyi öğrendiler, ancak onları tekrar koda katılabilecek katı kurallara bölmek imkansızdı.

Sonuç olarak, bugün birçok robot dili istatistiklere göre işler. Bilim adamları onlara vaka olarak bilinen büyük metinleri besler ve daha sonra hangi kelimelerin sıklıkla ve hangi sırada bir araya geldiğini bulmak için bilgisayarların uzun metinleri parçalara ayırmasına izin verir. Bu, robotun istatistiksel analize dayalı bir dili "öğrenmesine" olanak tanır.

Yeni şeyler öğrenin

  Hiç golf oynamamış birinin bir kulübü nasıl sallayacağını öğrenmeye karar verdiğini düşünün. Bu konuda bir kitap okuyabilir ve daha sonra ünlü bir golfçünün nasıl davrandığını izleyebilir ya da kendi başına deneyebilir. Her durumda, temelleri basit ve hızlı bir şekilde öğrenmek mümkün olacaktır.

Robotik, yeni beceriler öğrenebilecek özerk bir makine kurmaya çalıştıklarında bazı zorluklarla karşılaşıyor. Golfte olduğu gibi bir yaklaşım, aktiviteyi kesin adımlara bölmek ve daha sonra bunları robotun beyninde programlamaktır. Bu, aktivitenin her yönünün bölünmesi, tanımlanması ve kodlanması gerektiğini gösterir, bu da her zaman kolay değildir. Bir golf kulübünü markalaştırmanın, kelimelerle tanımlanması zor olan bazı yönleri vardır. Örneğin, bilek ve dirsek etkileşimi. Bu ince ayrıntıları göstermek, tarif etmekten daha kolaydır.

Son yıllarda, bilim adamları bir insan operatörünü taklit etmek için robotları eğitmede bazı başarılar elde ettiler. Bu simülasyon eğitimi veya gösteri eğitimi (LfD tekniği) olarak adlandırılırlar. Bunu nasıl yapıyorlar? Geniş açılı ve zoom kameralı dizilere sahip silahlı araçlar. Bu ekipman, robotun belirli aktif işlemleri gerçekleştiren öğretmeni “görmesini” sağlar. Öğrenme algoritmaları, görsel verileri ve istenen eylemleri birleştiren bir matematiksel fonksiyon haritası oluşturmak için bu verileri işler. Elbette, LfD robotları öğretmenlerinin kaşıntı veya burun akıntısı gibi davranışlarının bazı yönlerini göz ardı edebilmeli ve robotun ve insanların anatomisindeki farktan dolayı ortaya çıkan benzer sorunlarla başa çıkabilmelidir.

sazanlama

  Meraklı aldatma sanatı, rakipleri atlamak ve yırtıcılar tarafından yenilmemek için hayvanlarda bile gelişti. Uygulamada, bir hayatta kalma sanatı olarak aldatma, çok, çok etkili bir kendini koruma mekanizması olabilir.

İnsanları veya diğer robotları nasıl kandırmayı öğrenmek inanılmaz zor olabilir (ve belki siz ve benim için iyi olabilir). Aldatma hayal gücü gerektirir - duygularla ilgili olmayan harici nesnelerin fikirlerini veya görüntülerini oluşturma yeteneği - ve bir makine genellikle buna sahip değildir. Sensörler, kameralar ve tarayıcılardan gelen verileri doğrudan işlemede iyidirler, ancak duyusal verilerin ötesine geçen kavramlar oluşturamazlar.

Geleceğin robotları ise aldatmayı daha iyi anlayabilir. Georgia Tech bilim adamları, protein aldatma becerilerinin bir kısmını laboratuvardaki robotlara aktarabildi. İlk başta önbelleklerini yiyeceklerle koruyan, rakipleri eski ve kullanılmayan depolara çeken kurnaz kemirgenleri incelediler. Daha sonra bu davranışı basit kurallara kodladılar ve robotlarının beyinlerine yüklediler. Makineler, aldatmanın belirli bir durumda ne zaman yararlı olabileceğini belirlemek için bu algoritmaları kullanabildi. Sonuç olarak, arkadaşlarını değerli hiçbir şeyin olmadığı başka bir yere çekerek aldatabilirlerdi.

İnsan eylemlerini tahmin edin

Jetsons'ta Rosie'nin robot hizmetçisi konuşmayı sürdürmeyi, yemek pişirmeyi, temizlemeyi ve George, Jane, Judy ve Elroy'a yardım edebildi. Rosie’nin yapı kalitesini anlamak için ilk bölümlerden birini hatırlayın: George’un patronu Bay Spaceley akşam yemeği için Jetson’un evine geliyor. Yemekten sonra bir puro çıkarır ve ağzına koyar ve Rosie bir çakmakla öne doğru koşar. Bu basit eylem karmaşık bir insan davranışıdır - daha sonra ne olacağını tahmin etme yeteneği.

Aldatma gibi, insan eylemlerinin öngörülmesi, robotun gelecekteki durumu temsil etmesini gerektirir. Şunu söyleyebilmelidir: "Bir kişinin A yaptığını görürsem, o zaman, geçmiş deneyime dayanarak tahmin edebileceğim gibi, büyük olasılıkla B yapacak." Robotikte bu madde son derece zordu, ancak insanlar biraz ilerleme kaydediyor. Cornell Üniversitesi ekibi, arkadaşının çevresel nesnelerle nasıl etkileşime girdiğine bağlı olarak yanıt verebilecek özerk bir robot geliştirdi. Bunu yapmak için, çevrenin bir görüntüsünü almak için bir çift 3D kamera kullanıyor. Daha sonra algoritma odadaki anahtar nesneleri belirler ve bunları diğerlerinden ayırır. Daha sonra, önceki eğitimler sonucunda elde edilen çok miktarda bilgiyi kullanarak robot, kişiden ve dokunduğu nesnelerden bir dizi hareket beklentisi üretir. Robot, bundan sonra ne olacağı konusunda sonuçlar çıkarır ve buna göre hareket eder.

Bazen Cornell robotları hata yapar, ancak kamera teknolojisi geliştikçe oldukça güvenli bir şekilde ilerlerler.

Diğer robotlarla koordinasyon

  tek bir büyük ölçekli makine - isterseniz bir android bile - ciddi zaman, enerji ve para yatırımları gerektirir. Başka bir yaklaşım, karmaşık görevleri yerine getirmek için birlikte çalışabilecek daha basit robotlardan oluşan bir ordu kurmayı içerir.

Bir takım sorunlar var. Bir ekipte çalışan bir robot, yoldaşlara göre kendini iyi konumlandırabilmeli ve diğer makineler ve bir insan operatör ile etkili bir şekilde iletişim kurabilmelidir. Bu sorunları çözmek için bilim adamları, yiyecek bulmak ve tüm koloniye fayda sağlayan sorunları çözmek için karmaşık sürünme davranışını kullanan böcekler dünyasına döndüler. Örneğin, karıncaları incelerken, bilim adamları bireysel bireylerin birbirleriyle iletişim kurmak için feromon kullandıklarını fark ettiler.

Robotlar aynı "feromon mantığını" kullanabilirler, iletişim kurmak için sadece kimyasallara değil ışığa güvenirler. Bu şekilde çalışır: bir grup küçük robot sınırlı bir alanda dağılmıştır. Birincisi, başka bir botun bıraktığı hafif bir patikaya rastlayana kadar bu alanı rastgele keşfederler. İzi takip etmesi gerektiğini biliyor ve kendi izini bırakarak gidiyor. Pistler bir araya geldikçe, gittikçe daha fazla robot koynunda birbirini takip ediyor.

Kendinizi kopyalayın

  Rab Adem ve Havva'ya: "Verimli olun, çoğalın ve dünyayı doldurun" dedi. Böyle bir takımı alacak bir robot utanmış veya hayal kırıklığına uğramış hisseder. Neden? Çünkü üreyemez. Bir robot yapmak bir şeydir, ancak kendisinin kopyalarını oluşturabilen veya kayıp veya hasarlı bileşenleri yeniden oluşturabilen bir robot oluşturmak için başka bir şeydir.

Dikkate değer olan, robotları insanları üreme modeline örnek olarak göstermeyebilir. İki özdeş bölüme ayrılmadığımızı fark etmiş olabilirsiniz. Ancak en basiti bunu her zaman yapar. Denizanası - hidraların akrabaları, tomurcuklanma olarak bilinen bir tür aseksüel üreme pratiği yapar: küçük bir top ebeveynin vücudundan ayrılır ve daha sonra yeni, genetik olarak özdeş bir birey haline gelir.

Bilim adamları aynı basit klonlama prosedürünü gerçekleştirebilen robotlar üzerinde çalışıyorlar. Bu robotların çoğu, genellikle bir küpün görüntüsünde ve benzerliğinde yapılan ve aynı zamanda kendi kendini çoğaltma programı içeren tekrarlayan öğelerden oluşur. Küplerin yüzeyde mıknatıslar vardır, böylece yakındaki diğer küpleri takıp çıkarabilirler. Her küp çapraz olarak iki bölüme ayrılmıştır, böylece her bir yarım bağımsız olarak var olabilir. Tüm robot belirli bir şekle monte edilmiş birkaç küp içerir.

İlke dışı hareket etmek

  İnsanlarla her gün iletişim kurduğumuzda yüzlerce karar alırız. Her birinde neyin iyi neyin kötü neyin dürüst ve dürüst olmayan olduğunu belirleyerek her seçimimizi tartarız. Robotlar bizim gibi olmak isteseydi, etiği anlamaları gerekirdi.

Ancak, dil örneğinde olduğu gibi, etik davranışı kodlamak son derece zordur, çünkü genel olarak kabul edilen tek bir etik ilke kümesi yoktur. Farklı ülkelerin farklı davranış kuralları ve farklı yasa sistemleri vardır. Bireysel kültürlerde bile, bölgesel farklılıklar insanların eylemlerini ve başkalarının eylemlerini nasıl değerlendirdiğini ve ölçtüğünü etkileyebilir. Tüm robotlara uygun bir küresel etik yazma girişimi neredeyse imkansızdır.

Bu nedenle bilim adamları, etik sorunun kapsamını sınırlandıran robotlar oluşturmaya karar verdiler. Örneğin, makine belirli bir ortamda - mutfakta, örneğin veya hastanın odasında - çalışacaksa, etik kurallara uygun kararlar vermek için çok daha az davranış kurallarına ve daha az yasaya sahip olacaktır. Bu amaca ulaşmak için robot mühendisleri, makine öğrenme algoritmasına etik seçimler getirmektedir. Bu seçim üç esnek kritere dayanmaktadır: projenin ne kadar iyi olacağı, ne gibi bir zarar vereceği ve adaletin ölçüsü. Bu tür yapay zekayı kullanarak, gelecekteki ev robotunuz, ailenin kimin bulaşıkları yıkaması gerektiğini ve gece için uzaktan kumandayı TV'den kimin alacağını doğru bir şekilde belirleyebilecek.

Duyguları hissedin

“İşte sırrım, çok basit: uyanık bir şekilde sadece bir kalp. En önemli şeyi gözlerinizle göremezsiniz. ”

Antoine de Saint-Exupery tarafından Küçük Prens'den Tilki'nin bu sözleri doğruysa, robotlar bu dünyanın en güzelini ve en iyisini görmeyecek. Sonunda, etraflarındaki dünyayı mükemmel bir şekilde araştırıyorlar, ancak duyusal verileri belirli duygulara dönüştüremiyorlar. Sevdiklerinin gülümsemesini göremezler ve sevinç hissederler, ya da bir yabancının kızgın yüzünü düzeltip korku ile titreyebilirler.

Bir kişiyi bir arabadan ayıran şey, listemizdeki her şeyden daha fazlasıdır. Bir robotun aşık olmasını nasıl öğretirim? Hayal kırıklığı, iğrenme, sürpriz veya acıma nasıl programlanır? Denemeli miyim?

Bazıları buna değer olduğunu düşünüyor. Geleceğin robotlarının bilişsel ve duygusal sistemleri birleştireceğine inanıyorlar, bu da daha iyi çalışacakları, daha hızlı öğrenecekleri ve insanlarla daha etkili etkileşime girecekleri anlamına geliyor. İster inanın ister inanmayın, bu tür robotların prototipleri zaten mevcuttur ve sınırlı sayıda insan duygularını ifade edebilirler. Avrupalı \u200b\u200bbilim adamları tarafından geliştirilen bir robot olan Nao, bir yaşında bir çocuğun duygusal özelliklerine sahiptir. Mutlulukları, öfkeyi, korkuyu ve gururu, duygulara jestlerle eşlik edebilir. Ve bu sadece başlangıç.