أهم نتائج العمل:

1. تمت دراسة مبادئ بناء أنظمة خط الأساس فائق القصر وتم تحليل الطرق الرئيسية لتحديد الموقع الزاوي لمصدر إشارات الملاحة النغمية والنطاق العريض في معالجة المعلومات من هوائيات الاستقبال صغيرة الحجم.

يتم الحصول على تعبيرات الحساب ودراسة خصائص تحديد الاتجاه لمؤشرات اتجاه السعة مع معالجة البيانات الإجمالية والفرق.

تمت ملاحظة الدقة المحتملة المنخفضة لأنظمة أبسط تكوين تحتوي على زوج واحد أو اثنين أو ثلاثة أزواج من المستقبلات المتعامدة مع طرق معالجة بيانات الطور ، ويلاحظ الحاجة إلى تعقيد الأنظمة لزيادة الدقة.

تم اقتراح وتبرير طريقة لإيجاد اتجاه مصدر الإشارات اللونية ، بناءً على استخدام الهوائيات مع عدد كبير من المستقبلات الموضوعة بكثافة على قاعدة دائرية مع تحديد المرحلة التراكمية ، والتي يمكن تقليل الخطأ فيها إلى 0.1 درجة.

يتم الحصول على معادلات الحساب ، وباستخدام مثال الهوائيات الدائرية التي تحتوي على عدد كبير من العناصر ، يتم عرض الاتصال بين بيانات مستشعرات العنوان واللف والتقطيع وأخطاءها في قيمة معلمات التنقل المقاسة وأخطاءها.

بناءً على طريقة الاحتمال الأقصى ، يتم حل مشكلة المعالجة الإحصائية لبيانات الملاحة باستخدام هوائيات منفصلة ذات تكوين عشوائي. في هذه الحالة ، يتم تحديد تقدير المعلمات المرغوبة من خلال المعالجة المشتركة لجميع أزواج القنوات المأخوذة بأوزان مختلفة. تحتوي معاملات الوزن على كلٍّ من مكون هندسي ، يساوي مشتق دالة الطور فيما يتعلق بالمعامل المقاس ، ومكوِّن طاقة ، مساوٍ لنسبة الإشارة إلى الضوضاء العاملة في القناة من حيث الطاقة.

تُشتق نسب الحساب لتحديد خطأ اتجاه الاتجاه والاتجاه لعدد من تشكيلات الهوائي الأكثر شيوعًا: الخطي ، الدائري ، المركب.

تم تطوير أداة تحديد اتجاه الطور بناءً على استخدام هوائيات دائرية ذات حجم موجي كبير مع عدد محدود من العناصر.

يتم إثبات تقنية تقليل عدد قنوات المعالجة مع الحفاظ على الدقة الزاوية من خلال تقسيم إجراء تحديد الاتجاه إلى مرحلتين: إيجاد الاتجاه الخشن لتحديد قطاع العرض والحل الدقيق لمعادلة المحمل بتقريب أولي معين.

تم إثبات إمكانية حل غموض الطور الذي ينشأ أثناء تشغيل الهوائيات المتفرقة بطرق تحديد اتجاه السعة.

من المبرر نظريًا تحقيق استبانة زاوية من 0.1-0.2 درجة مع عدد القنوات 6-8 وحجم موجة الهوائي 3-5 أطوال موجية لتردد الملاحة.

يتم الحصول على العلاقات لحساب اتجاه الاتجاه بواسطة هوائي منفصل صغير الحجم ، وقت انتشار إشارة صوتية على الفتحة التي يمكن مقارنتها بفترة متوسط ​​التردد للطيف المستقبَل.

2. تم إجراء أبحاث حول طرق تقييم دقة نظام GANS UKB وتم تطوير طرق لقياس خصائصها في الظروف المختبرية والميدانية.

لوصف هوائي منفصل متعدد العناصر ، يُقترح وظيفة متجه ، يصف كل مكون منها لعنصر هوائي مختار اعتماد طور الإشارة الصوتية المستقبلة على اتجاه وصولها. يعد التعريف الدقيق (التجريبي) للوظيفة ضروريًا عند حل مشكلة العثور على كائن التنقل.

تم تطوير حامل لاعتماد الهوائيات متعددة العناصر ، والذي يتم تركيبه في حوض صوتي مائي متخصص ويتضمن مصدرًا للإشارات المنظمة ونظام استقبال مزودًا بقرص دوار دقيق ومعدات قياس الطور متعدد القنوات للإشارات مثل النبضات الراديوية.

تم تطوير تقنية اعتماد الهوائي ، والتي تتكون من القياس التجريبي لوظيفة مرحلة الهوائي ، وتحديد الوظائف التحليلية التي تقارب البيانات التي تم الحصول عليها واستخدامها في حل معادلات تحديد الاتجاه ، مع جدولة الفرق بين تقدير الاتجاه الذي تم الحصول عليه وصحيحه (تحديد) القيمة في شكل تقدير للمكوِّن النظامي للخطأ.

تم تطوير وفحص هوائيات استقبال متعددة العناصر لعينات نظام التشغيل ، مما يوفر خطأ منهجيًا يبلغ حوالي 0.5 درجة.

تم إجراء تحليل مقارن لتشغيل GANS DB و UKB في ظروف البحر الضحلة مع تركيب ثابت لهوائي الاستقبال UKB.

يتم تحليل طريقة لتقدير القياسات الزاويّة النسبية بناءً على معالجة بيانات النطاق.

تم إثبات طريقة اعتماد نظام UKB في البحار الضحلة باستخدام مستجيب منارة مرجعي يعتمد على معالجة بيانات النطاق. يتضح أنه مع وجود خطأ نسبي في قياس النطاق يبلغ بضعة أعشار من النسبة المئوية ، فإن الخطأ في قيمة المحمل المحسوبة لـ AUV التي تتحرك حول UKB - لا يتجاوز الهوائي والمنارة على طول مسار مغلق درجة واحدة.

تم إجراء التحليل وتم تحديد خصائص الدقة لنظام UKB بناءً على نتائج العملية في ظروف أعماق البحار. تم استخدام البيانات من GANS DB والبيانات من نظام الملاحة على متن الطائرة ومستشعر العمق وبيانات تحديد المدى كبيانات مرجعية. يتم عرض مدى ملاءمة تحليل التباين التفاضلي لبيانات النطاق لتحديد الأجزاء الفردية لمسار AUV وإمكانية المتوسط ​​المعقول للبيانات الزاوية أثناء معالجة المسار. نتيجة للتحليل ، تم إثبات الاستنتاج حول خطأ القياسات الزاوية لحوالي 0.5 درجة.

تم إثبات تقنية القضاء على غموض الطور الناتج عن زيادة حجم قاعدة القياس عن طريق المعالجة الإحصائية للإشارات متعددة الترددات والتحقق منها تجريبياً.

تم تطوير هوائي استقبال متعدد العناصر ومعدات لإرسال (استقبال) الإشارات المعقدة ودراستها تجريبياً ، وتم إجراء تقديرات لأخطاء النظام ، وهي أعشار درجة.

3. تم البحث عن طرق وتطوير وسائل لنظام عالي السرعة لنقل المعلومات عبر قناة صوتية مائية من AUV إلى سفينة دعم.

تمت دراسة طرق إنشاء محولات طاقة كهرضغطية عريضة النطاق وتم تطوير محولات طاقة أسطوانية وقضيب متخصصة ذات خصائص توجيهية خاصة للتشغيل في معدات نظام الاتصالات: محول طاقة أسطواني عالي الكفاءة مع عرض نطاق يصل إلى ثلاثة أوكتافات باستخدام طبقات رفيعة مطابقة من البوق التكوين ، XH الذي يفي بمتطلبات التشغيل في البحر الضحل ؛ يُقترح محول طاقة متعدد الرنين لبث واستقبال إشارات متعددة التردد ، يتم تصنيعه في شكل مجموعة من الأسطوانات الانضغاطية المحورية ؛ المحولات الكهروإجهادية للمكبس ذات السيرة الذاتية من النوع أحادي الجانب مقترحة للتشغيل في ظروف قناة انتشار إشارة عمودية.

يتم تحليل بنية نظام نقل البيانات عبر قناة اتصال متعددة المسارات مع تكييف مخطط المعالجة عبر كتلة بيانات ذات طول محدود. يسبق إرسال فدرة المعلومات إجراء لتعيين معلمات المستقبل ، ويتم تحديد حجم الفدرة بواسطة الوضع الحاليقناة الاتصال. باستخدام طرق المحاكاة العددية ، يتم تحليل ميزات اختيار الإشارات المتصلة ويتم عرض مدى ملاءمة استخدام إشارة من خلال مفتاح تحويل الطور والتردد المدمج.

تم اقتراح تقنية لتقدير الاستجابة النبضية لقناة اتصال وتحسين لحظة التزامن عن طريق إرسال ومعالجة سلسلة من نبضات الطور المتناوب.

مخطط لاستقبال الإشارات من نظام اتصال بواسطة هوائي ملاحة متعدد العناصر مع تنفيذ الترشيح المكاني لحزمة مباشرة في ظروف تعدد المسيرات بناءً على البيانات المتعلقة بالموقع الزاوي لمصدر الإشارات والتداخل الذي تم الحصول عليه أثناء تشغيل GANS UKB مقترح ومبرر.

تم إجراء البحوث وإمكانية نقل المعلومات للكثيرين تردد قناةالاتصال بالتعادل الأولي لاستجابة تردد الاتساع من طرف إلى طرف للقناة واختيار الرسالة الحالية بناءً على تحليل مقارن للطاقة في كل قناة تردد. أكدت الدراسات التجريبية لنظام المعالجة هذا في بحر ضحل جدًا إمكانية استخدام معدات للإرسال الصور الرسوميةبسرعة حوالي 3000 بت في الثانية مع احتمالية منخفضة للأخطاء.

4. للملاحة على متن روبوت تحت الماء ، تم تطوير سجل دوبلر ودمجه في المجمع.

تم إجراء الأبحاث وتم تطوير هوائيات خاصة للتأخير مع حساسية عالية للصدى تم الحصول عليها بسبب المطابقة الصوتية الميكانيكية المثلى لمحولات الطاقة الكهروضغطية للهوائي مع بيئة العمل.

لزيادة سرعة التأخر ، تم اقتراح وتنفيذ طريقة للمعالجة الطيفية لإشارات النبضة القصيرة ، والتي توفر استبانة عالية التردد بسبب تكوين عمليات الإدراك شبه المتماسكة الطويلة للإشارات المنعكسة. تتيح هذه الطريقة تحديد مكونات السرعة بأقل قدر من التشتت في ثانية واحدة.

تم تطوير عينة تجريبية من سجل دوبلر ويتم استخدامها كجزء من AUV

تم تطوير تقنية لمعايرة التأخر في الظروف الطبيعية عن طريق حساب سرعة AUV وفقًا لبيانات تحديد المدى الخاصة بـ GANS.

5 - تم تطوير نظام ملاحة صوتي مائي واختباره واختباره في عمليات حقيقية ، مما يوفر تكوين صورة معلومات ملاحية لتقدم المهمة على متن سفينة الدعم و AUV ، ويتألف من الملاحة الصوتية المائية ونقل المعلومات وقياس السرعة المطلقة .

تم تطويره واختباره في البحار الضحلة والعميقة وتم دمجه في مجمع الملاحة GANS UKB ، والذي يتضمن: مصدر إشارة ملاحة متزامنة في المنشأة ، مجمع معالجة السفن بهوائي استقبال على حبل كبل وجهاز استقبال GPS. يحتوي النظام على الخصائص التالية: المدى - 6-10 كم ؛ تحمل خطأ القياس - أقل من 1 درجة ؛ نطاق قياس الخطأ - 0.5٪. تم تأكيد إمكانية تشغيل النظام في وضع التحكم في الموضع لـ AUV مما يؤدي إلى انتقال طويل على طول جسم ممتد مع حركة وعاء الدعم وسحب هوائي الاستقبال بسرعة تصل إلى 5 عقدة.

تم تطوير نظام ملاحة UKB عالي التردد واختباره واستخدامه كجزء من مركبة مقيدة مع وضع المصدر على متن السفينة وجهاز الاستقبال - على السيارة.

تم تطوير واختبار معدات نقل المعلومات كجزء من الوسائل المائية الصوتية للملاحة ودعم المعلومات لـ AUVs من أجل المراقبة التشغيلية لحالة عمليات المسح والبحث في ظروف أعماق البحار وقناة اتصال عمودية. يوفر الجهاز نقل البيانات بسرعة 4000 بت في الثانية ، مع احتمال خطأ يبلغ حوالي واحد بالمائة ، مما يضمن نقل إطارات الصور التلفزيونية في 45 ثانية.

تم تطوير سجل دوبلر واختباره ودمجه في نظام الملاحة على متن الطائرة ، والذي يوفر قياس متجه السرعة المطلقة AUV في نطاق سرعة 0-2m / s مع خطأ يبلغ 1-2 سم / ثانية.

تقترح تقنية استخدام مجمع الملاحة:

GANS DB - لعمليات إطلاق AUV المتعددة في مناطق محددة مع البحث حسب المنطقة مع متطلبات دقة متزايدة.

GANS UKB في حالة الحاجة إلى انتقالات طويلة عند تتبع الأجسام الممتدة أو الأهداف المتحركة ، في حالة إطلاق AUV الطارئ ، في حالة الإطلاق السري.<

DL مع حساب المسارات عن طريق الحساب الميت - عندما يصل AUV إلى نقطة معينة ، أثناء الفحص الإضافي باستخدام أنظمة التلفزيون.

تم إثبات التشغيل الناجح للمجمع كجزء من AUV أثناء عمليات البحث الحقيقية في المحيط.

شكرا.

في الختام ، أود أن أعرب عن امتناني العميق لجميع موظفي IPMT الذين شاركوا في تطوير واختبار أنظمة السونار للمركبات تحت الماء. شكر خاص للأكاديمي Ageev M.D. ورؤساء الأقسام Kasatkin B.A. و Rylov N.I.

استنتاج

1. أجيف M.D. مركبة بدون طيار معيارية من 1.TP. - مجلة MTS ، 1996 ، المجلد. 30 ، 1 ، ص. 13-20.

2. المركبات الغاطسة غير المأهولة المستقلة. تحت رئاسة التحرير العامة. أكاد. أجيفا م ، د. - فلاديفوستوك ، دالوكا ، 2000 ، 272 صفحة.

4. ر. باب. ملاحة AUV للمسوحات العلمية تحت الماء. تكنولوجيا البحر ، 1990 ، ديسمبر ، ص 25-32.

6. جي روميو ، جي ليستر. التنقل هو مفتاح مهمات AUV. تكنولوجيا البحر ، 2001 ، ديسمبر ، ص 24 - 29.

7. بورودين في ، سميرنوف جنرال إلكتريك ، تولستياكوفا إن إيه ، ياكوفليف ج. مساعدات الملاحة الصوتية المائية. L. ، بناء السفن ، 1983 ، 262 ص.

8. Milne P.Kh. أنظمة تحديد المواقع المائية الصوتية. L. ، بناء السفن ، 1989 ، 316 ص.

9. Gestone J.A.، Cyr R.J.، Roesler G:، George E.S. التطورات الأخيرة في الملاحة الصوتية تحت الماء. مجلة الملاحة ، 1977 ، ص 30 ، 2 ، ص 246-280.

10. Boldyrev BC. طرق الدقة. تحديد الإحداثيات أثناء الأعمال المائية في أعالي البحار. بناء السفن في الخارج ، 1980. رقم 2. ص 29-42.

11. Kislov A.F.، Postnikov I.V. خصائص دقة أنظمة الملاحة منارة ذات القاعدة الصوتية الطويلة. تيز. نقل 2 كل الاتحاد. أسيوط. البحث والتطوير في المحيطات ، L. ، 1978. العدد 2 ، ص 95-96.

12. Kasatkin B.A.، Kobaidze V.V. ميزات الملاحة الصوتية المائية في منطقة الرف. فى السبت. المركبات تحت الماء وأنظمتها ، From-vo DVNTs ، فلاديفوستوك ، 1977 ، ص 84-88.

13. Kasatkin B.A.، Kobaidze V.V. نظام الملاحة المتزامن المائي الصوتي. براءة اختراع R.F. G01S 9/60 ، رقم 713278 ، 1978.

14. سميرنوف جنرال إلكتريك ، تولستياكوفا إن إيه ، أنظمة ملاحة مزودة بإشارات صوتية مائية. بناء السفن في الخارج. 1980 ، رقم 9 ، ص 45-54.

15. K. Vestgard ، R. Hansen ، B. Jalving ، H. Pedersen. استبيان HUGIN 3000 AUV - التصميم والنتائج الميدانية. - / التدخل تحت الماء 2001 /.

16. ت. مارتن و ج. بيلجريم. تحديات المسح في تحديد مواقع USBL الصوتية في المياه العميقة للمركبات المقيدة أو المربوطة تحت الماء. .- / التدخل تحت الماء 2001 /.

17. هوبرت توماس ، إريك بيتي. من المركبات ذاتية القيادة تحت الماء (AUV) إلى المركبات تحت الماء الخاضعة للإشراف (SUV). المحيطات - 97.

18. Paramonov A.A.، Klyuev MS، Storozhev P.P. بعض المبادئ لبناء أنظمة ملاحة مائية صوتية طويلة الأساس. السابع كثافة العمليات. علمي تقني أسيوط. "الأساليب والوسائل الحديثة لبحوث المحيطات" ، موسكو ، 2001 ، ص 244-245.

19. Paramonov A.A.، Afanasiev V.N. نظام الملاحة الصوتي المائي GANS-M. السادس الدولي. علمي تقني أسيوط. "الأساليب والوسائل الحديثة لبحوث المحيطات" ، موسكو ، 2000 ، ص. 100-112.

20. Ageev M.D. ، Blidberg D.R. ، Kiselev JI.B. ، Rylov N.I. ، Shcherbatyuk A.F. حالة وآفاق تطوير الروبوتات تحت الماء. التقنيات البحرية ، فلاديفوستوك ، دالوكا ، 2001 ، العدد 4 ، ص 6 - 23.

21. Ageev M.D. ، Kasatkin B.A. ، Kiselev L.V. ، Molokov Yu.G. ، Nikiforov V.V. ، Rylov N.I. الغواصات الأوتوماتيكية. L.، بناء السفن، 1981،248 ص.

22. جى مانلي. المركبات تحت الماء المستقلة لاستكشاف المحيطات. 0ceans-2003 ، ص 327-331.

23. Kobaidze V.V. سرعة انتشار الإشارات المائية الصوتية في مشكلة المدى. Preprint ، فلاديفوستوك ، TOY DVNTs AN SSSR ، 1979 ، 37 ص.

24. Kobaidze V.V. دراسة دقة المدى المائي الصوتي. - ملخص اطروحة دكتوراه. فلاديفوستوك ، TOY DVNTS AN SSSR ، 1981 ، 26 ص.

25. Xavier Lurton، Nicholas W. Millard. جدوى نظام تحديد المواقع الصوتية الأساسي طويل المدى لـ AUV. Proceeding of Ocean-94 ، بريست فرنسا ، 1994 ، المجلد 3 ، ص. 403-408.

26. Kasatkin B.A.، Kosarev G.V. ميزة تطوير APS من أجل AUV طويل المدى. وقائع Ocean-95 ، سان دييغو ، أكتوبر 1995 ، ضد. أنا ص. 175-177.

27. Kasatkin B.A. نظام تحديد المدى المتزامن الصوتي المائي بعيد المدى. براءة اختراع R.F. G01S 15/08، No.2084923، 1995.

28. تحديد المواقع الصوتية. www. mors.fr.product.

29. المدى المشترك واتجاه الاستشعار الملاحة. موديل NS-031. -www. sonatech.com

30. كاساتكين ب. نظام الملاحة المتزامن المائي الصوتي. براءة اختراع R.F. G01S 15/08، No.2084924، 1995.

31. دي طومسون ، إس إلسون. أنظمة تحديد المواقع الصوتية من الجيل الجديد. 0ceans-2002 ، ص 1312-1318.

32. مستجيب عام قابل للبرمجة ومستجيب / مستجيب فرعي صغير للغاية ، أنواع 7971/7977 / 7978،7970 / 7973 www.sonardyne.co.uk

33. بي مانسون. تحديد المواقع على نطاق واسع بدقة lm. - نظم المحيطات الدولية ، ديسمبر 2001 ، ص. 15-19.

34. Kasatkin B.A.، Kosarev G.V. الأسس المادية للمدى الصوتي. - Vestnik DVO R AND998 ، رقم 3.p.41-50.

35. Kobaidze V.V. نماذج الأخطاء والخوارزميات لمعالجة معلومات المدى في أنظمة الملاحة المائية الصوتية. Preprint ، فلاديفوستوك ، TOY DVNTS AN SSSR ، 1979 ، 42 ص.

36. كاساتكين ب. الخصائص الثابتة لمجال الصوت في محيط طبقي. نقل أكاديمية العلوم في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، 1986 ، 291 ، رقم 6 ، ص. 1483-1487.

37. إم ديفينبو ، ج. بيلينجهام ، شميدت. العلاقة بين المواضع الكروية والقطعية. وقائع Ocean-96 ،

38. Kasatkin B.A.، Kosarev G.V. تحليل دقة قياس إحداثيات منارات جهاز الإرسال والاستقبال لنظام الملاحة الصوتية المائية. التقنيات البحرية ، العدد الأول. فلاديفوستوك ، Dalnauka ، 1996 ، ص 60-68.

39. Kasatkin B.A.، Kosarev G.V. استخدام طريقة الاجتياز لتحديد الإحداثيات المطلقة لإشارات المستجيب. التقنيات البحرية ، العدد الثاني. فلاديفوستوك ، Dalnauka ، 1998 ، الصفحات 65-69.

40. J. Opderbecke. معايرة في البحر لنظام تحديد المواقع تحت الماء USBL. - المحيطات "2000.

41. Posidonia 6000. نظام تحديد المواقع الصوتي تحت الماء. www.ixsea-ocean.com

42. النشرة الإخبارية. كونغسبيرغ سيمراد. العدد 2 - 2000 www.kongsbergsimrad.com.

43. K. Vestgard، R. Hansen، B. Jalving، O.A. بيدرسن. لعبة HUGIN 3000 SURVEY AUV. نتائج التصميم والميدان. 0ceans "2001.

44LXT نظام تتبع منخفض التكلفة. www.ore.com

45. Thomas C. Austin ، Roger Stokey ، C. von Alt ، R. Arthur ، R. Goldborough. RATS ، نظام تتبع صوتي نسبي تم تطويره لملاحة المحيطات العميقة "97.

46. ​​توماس سي أوستن ، روجر ستوكي. التتبع الصوتي النسبي. - تكنولوجيا البحر ، 1998 ، مارس ، ص 21-27.

47. إم واتسون ، سي لوجينز وي. أوتشي. نظام خط أساسي قصير للغاية (SSBL) جديد وعالي الدقة. تكنولوجيا تحت الماء ، 1998 ، ص 210-215 ، طوكيو ، اليابان.

48. جيمس إي ديفو. أنظمة تحديد المواقع الصوتية تحت الماء. المحيطات -95 ، المجلد 1 ، ص. 167-174 ، سان دييغو ، الولايات المتحدة الأمريكية.

49. نوترونيكس. تحديد المواقع بدقة ATS. www.nautronix.com

50. Yin Dongmei ، Song Xinjian ، Feng haihong. التكنولوجيا الرئيسية لتنفيذ نظام تتبع وتحديد موقع الجسم تحت الماء. - ورشة العمل الدولية ثلاثية الأبعاد هاربين ، الصين ، 2002 ، ص 65.

51. Yin Dongmei ، Song Xinjian ، Feng haihong. تصميم نظام تحديد المواقع الصوتية تحت الماء. ورشة العمل الدولية ثلاثية الأبعاد هاربين ، الصين ، 2002 ، ص 43.

52. Komlyakov B.A. الأنظمة المائية الصوتية مع منارات جهاز الإرسال والاستقبال لتتبع الأنظمة التي يتم سحبها تحت الماء. - بناء السفن ، 1997 ، العدد 6 ، ص 39-45.

53. A. A. Paramonov، A. V. Nosov، V.N Kuznetsov، S. A. Dremuchev، and M. S. Klyuev، i I

54. Storozhev P.P. حول تحسين دقة نظام الملاحة الصوتي المائي مع خط أساس فائق القصر. السابع المؤتمر الدولي. في علم المحيطات ، م ، 2001 ، ص 80-81.

55. Bogorodsky A.V.، Koryakin Yu.A.، Ostroukhov A.A.، Fomin Yu.P. التكنولوجيا المائية الصوتية للبحث والتطوير في المحيطات. السابع المؤتمر الدولي. في علم المحيطات ، M. ، 2001 ، ص 266-269.

56. Zlobina N.V.، Kamenev S.I.، Kasatkin B.A. تحليل خطأ نظام الملاحة المائي الصوتي بخط أساس فائق القصر. فى السبت. الروبوتات تحت الماء وأنظمتها. العدد 5 ، 1992 ، فلاديفوستوك ، IPMT FEB RAS ، ص 116-123.

57. Kasatkin B.A.، Kulinchenko S.I.، Matvienko Yu.V.، Nurgaliev R.F. دراسة خصائص جهاز تحديد اتجاه المرحلة لـ UKB-GANS. - في السبت. الروبوتات تحت الماء وأنظمتها. Vsh.6 ، 1995 ، فلاديفوستوك ، Dalnauka ، ص 75-83.

58. Kasatkin B.A. تقدير خطأ مكتشف اتجاه UKB بقاعدة دائرية. فى السبت. التقنيات البحرية. القضية. 1،1996 ، فلاديفوستوك ، Dalnauka ، ص 69-73.

59. Kasatkin B.A.، Matvienko Yu.V. طريقة لتحديد اتجاه مصدر الإشعاع وجهاز لتنفيذه. رقم براءة الاختراع RF 2158430 ، الثور. الصورة رقم 33 ، 2000

60. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S.I. ، Nurgaliev RF ، Rylov R.N. نظام الملاحة الصوتي المائي ذو القاعدة القصيرة للغاية. التقنيات البحرية ، فلاديفوستوك ، Dalnauka ، 2000 ، العدد Z ، ص. 102-113.

61. Matvienko Yu.V. معالجة البيانات في مكتشف اتجاه UKB بناءً على هوائي متعدد العناصر غير كامل. الثامن الدولي. علمي تقني أسيوط. "الأساليب والوسائل الحديثة لبحوث المحيطات" موسكو ، 2003 ، الجزء 1 ، ص 24-25.

62. جون ج. برواكيس. الاتصالات الرقمية. دار نشر صناعة الإلكترونيات ، الصين ، بكين ، 2000 ، 928 ص.

63. إم ستويانوفيتش. التطورات الحديثة في الاتصالات الصوتية عالية السرعة تحت الماء. مجلة IEEE Oceanic Engineering ، المجلد 2 ، العدد 2 ، 1996 ، ص. 125-136.

64. م. ستويانوفيتش ، ج. كاتيبوفيتش ، ج. برواكيس. طور الاتصالات الرقمية المتماسكة للقنوات الصوتية تحت الماء. مجلة IEEE لهندسة المحيطات ، المجلد. 19 ، لا. 1 ، 1994 ، ص 100-111.

65. Stojanovic M.، J.A. كاتيبوفيتش وجي جي. برواسيس. تقليل تعقيد المعالجة المكانية والزمنية لإشارات الاتصالات الصوتية تحت الماء. - J. Acoust. soc. صباحا ، 98 (2) ، Pt.l ، أغسطس. 1995 ، ص 961-972.

66. ج. لبات. الاتصالات في الوقت الحقيقي تحت الماء. Ocean-94 ، بريست ، فرنسا ، المجلد 3 ، ص 501-506.

67. بيسيوس ، ف. كيمي. تعويض متعدد المسارات للاتصالات الصوتية تحت الماء. Ocean-94، Brest، France، vol. 1، p.317-322.

68. ليستر ر. المعالجة المكانية الزمانية لبيانات الاتصال الصوتي المتماسكة في المياه الضحلة. IEEE J. Ocean. م. المجلد 25 ، العدد 1 ، يناير 2000 ، ص. 40-51.

69. ليستر ر. شعاع التكيف للتواصل في المياه الضحلة

70. B. Geller، V. Capellano، J.M. بروسيير ، أ.سبار و جوردان. المعادل لنقل معدل الفيديو في الاتصالات متعددة المسارات تحت الماء. IEEE J. Ocean. م. المجلد 21 ، العدد 2 ، أبريل ، 1996 ، ص. 150-155.

71. بيلون د. ، كويلك ب. أداء أنظمة اتصالات صوتية عالية البيانات تحت الماء باستخدام تكوين الشعاع التكيفي والمعادلة. Ocean-94 ، بريست ، فرنسا ، المجلد 3 ، ص 507-512.

72. ر. كوتس. الاتصالات الصوتية تحت الماء. تكنولوجيا البحر ، 1994 ، لا. 6 ، ص. 41-47.

73. A. Zielinski، Young-Hoon Yoon، Lixue Wu. تحليل أداء الاتصالات الصوتية الرقمية في قناة المياه الضحلة. IEEE Journal Oceanic Engineering، Vol 20، No.4، 1995، p.293-299.

74. L. وو و A. Zielinski. رفض متعدد المسارات باستخدام وصلة صوتية ذات شعاع ضيق. -أوشنز- 88 ، بالتيمور ، ص 287-290.

75. Wang C.H.، Zhu Min، Pan Feng، Zhang X.J.، Zhu W.Q. مودم الاتصالات الصوتية تحت الماء MPSK.

76. ATM 870 Series. أوضاع القياس الصوتي عن بعد. دليل الاستخدام. - Datasonics فبراير 1999.

77. K. Scussel ، J. Rice ، S. Merriam. مودم صوتي جديد MFSK للتشغيل في قنوات المياه العكسية. محيطات 97 ، هاليفاكس.

78. J. Catipovic ، M. Deffenbaugh ، L. Freitag ، D. Frye. نظام قياس صوتي عن بعد لاكتساب والتحكم في بيانات رسو المحيطات العميقة. المحيطات - 89 ، ص. 887-892.

79. F. Caimi ، D. Kocak ، G.Ritter ، M. Schalz. مقارنة وتطوير خوارزميات الضغط للقياس عن بعد AUV. التطورات الأخيرة.

80. بي. بنين ، إي. تسفيليف. في بعض التقديرات التقريبية المستخدمة في حساب قنوات الاتصال السمعي المائي. مجموعة صوت الشرق الأقصى ، لا. 1 ، فلاديفوستوك ، 1975 ، ص. 15-18.

81. بي. بنين ، إي. Tsvelev ، A.V. شولجين. حساب الطاقة لقنوات الاتصال الصوتية المائية. مجموعة صوت الشرق الأقصى ، لا. 1 ، فلاديفوستوك ، 1975 ، ص. 19-23.

82. Chvertkin E.I. القياس المائي الصوتي في علم المحيطات. - L. 1978. 149p. ، دار النشر بجامعة لينينغراد.

83. ف. كودانيف ، س. بيسكاريف. تقنية لتحسين خصائص نظام لإرسال المعلومات الرقمية عبر قناة صوتية مائية في ظل ظروف استقبال أحادي الحزمة. مجلة أكوستيك ، 1996 ، المجلد 42 ، العدد 4 ، ص 573-576.

84. Yu.V. زاخاروف ، ف. كودانيف. مناعة الضوضاء للاستقبال التكيفي للإشارات الصوتية المعقدة في وجود انعكاسات من حدود المحيط. مجلة أكوستيك ، 1996 ، المجلد 42 ، العدد 2 ، ص 212-219.

85. Yu.V. زاخاروف ، ف. كودانيف. استقبال تكيفي للإشارات في قناة اتصال مائي صوتي مع مراعاة نثر دوبلر مجلة صوتية ، 1995 ، المجلد 41 ، العدد 2 ، الصفحات 254-259.

86. Yu.V. زاخاروف ، ف. كودانيف. دراسات تجريبية لنظام نقل المعلومات الصوتية بإشارات تشبه الضوضاء. مجلة أكوستيك ، 1994 ، المجلد 40 ، العدد 5 ، الصفحات 799-808.

87. Volkov A.V.، Kuryanov B.F.، Penkin M.M. الاتصالات الصوتية المائية الرقمية للتطبيقات المحيطية. السابع المؤتمر الدولي. في علم المحيطات ، م ، 2001 ، ص 182-189.

88.L.R. LeBlanc و R.P.J. بوجيان. المعالجة المكانية الزمانية لبيانات الاتصال الصوتي المتماسكة في المياه الضحلة. IEEE Journal Oceanic Engineering، Vol.25، No. 1 ، 2000 ، ص 40-51.

89. م سوزوكي ، ك. نيموتو ، ت. تسوتشيا ، ت. ناكاريشي. القياس الصوتي الرقمي عن بعد لمعلومات الفيديو الملون. ^ محيطات 89 ، ص 893-896.

90. ر. رولاندز. F. كوين. حدود معدل نقل المعلومات في القياس المائي الصوتي عن بعد - في الكتاب. الصوتيات تحت الماء ، موسكو ، مير ، 1970 ، ص 478-495.

91. Khrebtov A.A. عدادات سرعة السفينة. JI. ، بناء السفن ، 1978 ، 286 ثانية.

92. ك. جورجينسون ، ب. جروس ، ف. كراندال. تم تطبيق سونار دوبلر على نظام الملاحة الدقيق تحت الماء. محيط 93 ، المجلد 2 ، ص 469-474.

93. Kasatkin B.A.، Zlobina H.V.، Kasatkin S.B. تحليل خصائص محول كهرضغطية لهوائي لوغاريتم دوبلر مرحلي. فى السبت. التقنيات البحرية. القضية. 1،1996 ، فلاديفوستوك ، Dalnauka ، ص 74-83.

94. ر. بينكل ، إم ميريفيلد وجي سميث. التطورات الحديثة في تقنية دوبلر سونار. . محيط 93 ، المجلد 1 ، ص 282-286.

95. RDI Workhorse navigator DVL. www.rinstruments.com.

96. Demidin B.M.، Zolotarev B.V.، Matvienko Yu.V.، Plotsky V.D.، Servetnikov M.I. نظام الملاحة الصوتية المائية. ملخصات التقارير 22 علمية وتقنية. أسيوط Dalnevost. بولي تك. إنست. فلاديفوستوك ، 1974.

97. Demidin V.M.، Matvienko Yu.V.، Plotsky V.D.، Servetnikov M.I. نظام الملاحة للمركبة تحت الماء "SKAT". أطروحات التقارير 1 جميع الاتحاد. أسيوط. حول دراسة وتنمية موارد المحيطات العالمية ، فلاديفوستوك ، 1976.

98. Dorokhin K. A. تمثيل بيانات نظام الملاحة المائية الصوتية. فى السبت. الروبوتات تحت الماء وأنظمتها. العدد 5 ، 1992 ، فلاديفوستوك ، IPMT FEB RAS ، ص 94-100.

99. Dorokhin K. A. أجهزة وبرامج لوحدة السفينة الخاصة بنظام الملاحة الصوتية المائية. فى السبت. الروبوتات تحت الماء وأنظمتها. العدد 5 ، 1992 ، فلاديفوستوك ، IPMT FEB RAS ، ص. 101-109.

100- دوروخين ك. تحكم نظام الملاحة المائية الصوتية. فى السبت. الروبوتات تحت الماء وأنظمتها. 1990 ، فلاديفوستوك ، IPMT FEB AS اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، ص. 102108.

101- سوسولين يو. الأسس النظرية للملاحة بالرادار والراديو. م ، الإذاعة والتواصل ، 1992 ، ص. 134.

102- ماتفينكو يو في. على دقة اتساع محددات الاتجاه. - التقنيات البحرية ، فلاديفوستوك ، دالناوكا ، 2003 ، العدد 5 ، ص 56-62.

103.سماريشيف (دكتور في الطب) ، دوبروفولسكي يو. هوائيات صوتية مائية. كتيب. - JI. ، بناء السفن ، 1984 ، ص. 171.

104. Ya.D. شيرمان ، في. مانجوس. نظرية وتقنية معالجة معلومات الرادار على خلفية التداخل. M. ، الراديو والاتصالات ، 1981 ، 416 ق.

105. J. Bendat، A. Peirsol. التحليل التطبيقي للبيانات العشوائية. موسكو ، مير ، 1989 ، 542 ص.

106. Kenneth S. Miller، Marvin M. Rochwarger. اقتراب التباين لتقدير العزم الطيفي. معاملات IEEE على نظرية المعلومات ، سبتمبر. 1972 ، ص 588-596.

107. Weiqing ZHU، Wen XU، Jianyun YU. تقدير خطأ مقدر الطور التفاضلي لارتباط زوج النبض لمصفوفة السونار. المحيطات - 96.

108. Zhu WeiQing ، وانغ تشانغ هونغ ، وبان فينغ ، وتشو مين ، وزانغ شيانغ جون. تقدير الطيف في ADSP. المحيطات - 97.

109. تطوير الأجهزة والأجهزة ومبادئ بناء الأنظمة المائية الصوتية لمركبة تحت الماء. - // تقرير عن البحث والتطوير "Mayak-IPMT" // ، ناوشن. روك. Matvienko Yu.V.Vladivostok، SPC NPO Dalstandart، 1992، 190p.

110. ماتفينكو يو في ، ريلوف آر إن ، ريلوف إن. تطوير هوائي استقبال لسونار مسح جانبي لقياس الأعماق. السابع كثافة العمليات. علمي تقني أسيوط. "الأساليب والوسائل الحديثة لبحوث المحيطات" ، موسكو ، 2001 ، ص.

111. تطوير وإنشاء مركبة تحت الماء مستقلة غير مأهولة مع نطاق أكبر واستقلالية. // علم. روك. الأكاديمي أجيف M.D. ، المسؤول قام به Matvienko Yu.V.، Vladivostok، IPMT FEB RAS، 2001، No. State Reg. 01.960.010861.

112- تقارير خاصة عن البحث والتطوير "K-1R" // كبير المصممين الأكاديميين Ageev M.D. ، نائب الرئيس. خاصية Matvienko Yu.V. فلاديفوستوك ، IPMT FEB RAS ، 1998-2003

113- ج. كورن ، ت. كورن. كتيب الرياضيات - موسكو ، نوكا ، 1970 ، 720 ثانية.

114- ماتفينكو يو في. المعالجة الإحصائية للمعلومات من نظام الملاحة المائي الصوتي مع خط أساس فائق القصر. فى السبت. التقنيات البحرية. العدد 2 ، 1998 ، فلاديفوستوك ، Dalnauka ، ص 70-80.

115. ريلوف ن. حول تحديد معلمات الملاحة في UKB GANS وفقًا لبيانات هوائي متعدد العناصر. فى السبت. التقنيات البحرية ، فلاديفوستوك ، دالوكا ، 2003 ، العدد 5 ، ص 46-55.

116 أ. ستيل ، سي بيرن ، ج. رايلي ، إم. سويفت. مقارنة أداء خوارزميات تقدير المحامل عالية الدقة باستخدام بيانات المحاكاة واختبار البحر. مجلة IEEE Journal of Oceanic Engineering ، المجلد 8 ، العدد 4 ، 1993 ، ص 438-446.

117. P. Kraeuther، J. Bird. معالجة صفيف المكونات الرئيسية لرسم خرائط Swath الصوتية. المحيطات - 97.

118. دارات متكاملة كبيرة جداً ومعالجة إشارات حديثة. إد. S. Goon، X. Whitehouse. T. Kailata. ، موسكو ، الراديو والاتصالات ، 1989 ، 472 ص.

119 ـ ماربل الابن. سي. التحليل الطيفي الرقمي وتطبيقاته. مير ، 1990 ، 584 ثانية.

120. أ. ستيل ، سي بيرن. معالجة الصفيف عالية الدقة باستخدام تقنيات الترجيح الضمني. مجلة IEEE لهندسة المحيطات ، المجلد. 15 ، لا. 1 ، 1990 ، ص 8-13.

121. ر روي وتي كيلاث. ESPRIT- تقدير معلمات الإشارة عبر تقنيات الثبات الدوراني. معاملات IEEE على الصوتيات ومعالجة الكلام والإشارة ، المجلد 37 ، رقم 7 ، 1989 ، ص 984-994.

122- جاو هوغزي ، شو شينشيغ. البحث عن طريقة الكشف عن الطور في نظام قياس الأعماق متعدد الحزم. IWAET-99 ، هاربين ، الصين ، 1999 ، ص. 198-203.

123. Kinkulkin I.E.، Rubtsov V.D.، Fabrik M.A. طريقة المرحلة لتحديد الإحداثيات. م ، 1979 ،. 280 ثانية.

124- يو في ماتفينكو ، في إن. ماكاروف ، إس آي كولينشينكو ، ور. ن. ريلوف ، مكتشف اتجاه إشارات ملاحة النطاق العريض. فى السبت. التقنيات البحرية ، فلاديفوستوك ، Dalnauka ، 2000 ، العدد Z ، ص. 114-120.

125. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S.I.، Nurgaliev R.F.، Rylov R.N.، Kasatkin B.A. مكتشف الاتجاه لنظام الملاحة الصوتي المائي بقاعدة فائقة القصر. براءة RF رقم 2179730 ، الثور. الصورة رقم 5 ، 2002

126 ب. دوغلاس و ر. بيتش. تقنيات تكوين الشعاع المثلى للصفائف التي تمت معايرتها بشكل غير كامل. وقائع Ocean-96 ،

127. م. أجيف ، أ. بوريكو ، يو. فاولين ، ب. جورناك ، ب. زولوتاريف ، يو في. ماتفينكو ، أ. Shcherbatyuk غاطسة TSL مطورة للعمل على الرفوف والأنفاق. - جلس. التقنيات البحرية ، فلاديفوستوك ، دالوكا ، 2000 ، العدد 3 ، ص 23 - 38.

128. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S.I. حول اختيار هيكل وخصائص معدات قناة الاتصال الصوتي المائي لمركبة تحت الماء. -فى السبت. التقنيات البحرية ، فلاديفوستوك ، Dalnauka ، 1996 ، العدد 1 ، الصفحات 84-94.

129. Matvienko Yu. V. تقدير المعلمات الرئيسية لنظام الاتصال الصوتي المائي لمركبة تحت الماء. فى السبت. التقنيات البحرية. العدد 4 ، 2001 ، فلاديفوستوك ، Dalnauka ، ص 53-64.

130- دراسات تنبؤية بشأن إنشاء مجموعة موحدة من المركبات المستقلة الخاضعة للرقابة من أجل تحسين كفاءة نظم إضاءة الوضع تحت الماء ، والملاحة ، والحرب المضادة للغواصات ، ومكافحة الألغام

131- البحرية. // تقرير عن بحث "Centurion-DVO" // ، Nauchn. روك. الأكاديمي أجيف M.D. ، المسؤول الفنان Matvienko Yu.V. ، فلاديفوستوك ، IPMT FEB RAS ، 1996

132- الأسس النظرية للرادار. إد. في. دوليفيتش ، موسكو ، الراديو السوفيتي ، 1978 ، 608.

133. Kasatkin B.A.، Matvienko Yu.V. حول تقييم المحولات الكهروضغطية الأسطوانية منخفضة التردد ذات النطاق العريض. مجلة أكوستيك ، 1983 ، المجلد 29 ، العدد 1 ، ص 60-63.

134- Balabaev S.M.، Ivina N.F. النمذجة الحاسوبية للتذبذبات والإشعاعات لأجسام محدودة الحجم. فلاديفوستوك ، Dalnauka ، 1996 ، 214 ص.

135. محولات الطاقة بيزوسيراميك. كتيب ، محرر. بوجاتشيفا إس. - لينينغراد ، بناء السفن ، 1984 ، 256 ثانية.

136. Matvienko Yu.V. تطوير وبحث طرق لوصف وإنشاء محولات الطاقة الكهروضغطية الأسطوانية عريضة النطاق. ديس مجردة. دكتوراه. DPI Far Eastern Scientific Center التابع لأكاديمية العلوم في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، 1985 ، 22p.

137. Matvienko Yu.V.، Ermolenko Yu.G.، Kirov I.B. ميزات تطوير هوائيات متوسطة المدى للأنظمة المائية الصوتية لمركبة أعماق البحار. تيز. نقل Interuniversity أسيوط. ، دار النشر TOVVMU ، فلاديفوستوك ، 1992 ، ص 78-83.

138- ف. كساتكين ، جو. لاريونوف ، Matvienko Y.V. تطوير مجموعة المياه العميقة لملف التعريف الفرعي. - Proceeding of Oceans-94 ، بريست فرنسا ، 1994.

139. Kasatkin B.A.، Matvienko Yu.V. طيف التردد الطبيعي لمحول طاقة كهرضغطية أسطواني. مجلة أكوستيك ، 1979 ، المجلد 25 ، العدد 6 ، ص 932-935.

140. كساتكين ب. ، إرمولينكو يو جي ، ماتفينكو يو في. محول بيزو متعدد الوظائف للأبحاث تحت الماء. جلس. الروبوتات تحت الماء وأنظمتها ، IPMT FEB RAS ، العدد 5 ، 1992 ، ص. 133-140. "

141. Ermolenko Yu.G.، Kasatkin B.A.، Matvienko Yu.V. باعث صوتي مائي. براءة اختراع الاتحاد الروسي رقم 2002381 ، 1993.

142. كازاتكين ب. أ. ، ماتفينكو يو. محول كهربائي صوتي. -. المصادقة. شهادة No. 1094159، Bull. الموافقة المسبقة عن علم ، رقم 19 ، 1984.

143. Matvienko Yu.V. حول تأثير هيكل الملء الداخلي على خصائص محولات الطاقة الكهروضغطية الأسطوانية. في كتاب: استخدام الأساليب الفيزيائية الحديثة في البحث والتحكم غير المدمر ، خاباروفسك ، 1981 ، ج 2 ، ص. 125-126.

144. كاساتكين بي إيه ، ماتفيينكو يو في. محول طاقة كهرضغطية أسطواني مع انعكاس الإشعاع الداخلي في كتاب: استخدام الأساليب الفيزيائية الحديثة في البحث والتحكم غير المدمر ، خاباروفسك ، 1981 ، الجزء 2 ، ص 131-132.

145. كاساتكين ب. قياس باعث نطاق تردد الصوت. القياسات الصوتية. الطرق والوسائل. الدورة الرابعة للجمعية الصوتية الروسية ، موسكو ، 1995 ، ص 4.

146. Kasatkin B.A.، Matvienko Yu.V. محول كهربائي صوتي أسطواني. المصادقة. شهادة رقم 1066665 ، الثور. الموافقة المسبقة عن علم ، العدد 2 ، 1984.

147. Kasatkin B.A.، Matvienko Yu.V. محول كهرضغطية أسطواني بخصائص محكومة. مجلة أكوستيك ، 1982 ، المجلد 28 ، العدد 5 ، الصفحات من 648 إلى 652.

148. Kasatkin B.A.، Matvienko Yu.V. جهاز للإشعاع الصوتي واسع النطاق. المصادقة. شهادة رقم 794834 ، 1982.

149- تحليل وتطوير الهوائيات المائية الصوتية عريضة النطاق القائمة على محولات الطاقة من السيراميك البيزو. // تقارير عن بحث "المفكر -1" // ، ناوشن. روك. Matvienko Yu.V.، Vladivostok، SPC NPO Dalstandart، 1983-1985

150. تطوير واختبار مسار الانبعاث للإشارات ذات الشكل الخاص.

151. تقارير عن الجزء المكون من العمل البحثي "Evolvent-strip" / / ، Nauchn. روك. Matvienko Yu.V.، Vladivostok، SPC NPO Dalstandart، 1988-1990

152- دراسة وظيفة النقل للدليل الموجي الصوتي والهوائيات.

153. تقارير عن أبحاث "أكوامارين" // ، ناوشن. روك. Kasatkin B.A. ، المسؤول قام به Matvienko Yu.V.، Vladivostok، GFC NPO Dalstandart، 1989 .94s. ، رقم الدولة Reg. 01.890.073426

154. كاساتكين بي إيه ، ماتفيينكو يو في. الخصائص الدافعة لمحولات الطاقة الكهرضغطية الأسطوانية. تيز. Dokl All-Union Conf. محيط العالم ، فلاديفوستوك ، 1983 ، ص. السادس عشر.

155. Rylov N.I. ، Matvienko Yu.V. ، Rylov R.N. هوائي استقبال سونار مسح جانبي لقياس الأعماق. براءة اختراع RF رقم 2209530 ، 2003

156- ر. مونسينجو ، تي دبليو. ميلر. صفائف الهوائي التكيفي. M. ، الراديو والاتصالات ، 1986 ، 446 ق.

157. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S.I. في إحدى طرق بناء مستقبل GASS لبحر ضحل جدًا ، جلس. بحث وتطوير المحيطات العالمية ، 6 عموم روسيا. صوتي Conf. ، فلاديفوستوك ، 1998 ، ص. 162-163.

158. Matvienko Y.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S. I. نظام بسيط للاتصال الصوتي المائي في البحر الضحل لـ AUV. بناء السفن وهندسة المحيطات ، المشاكل ووجهات النظر ، فلاديفوستوك ، 2001 ، ص. 495-498.

159. Matvienko Yu.V.، Makarov B.N.، Kulinchenko S.I. نظام اتصال صوتي مائي بسيط في البحر الضحل لمركبات AUV. مشاكل وأساليب تطوير وتشغيل الأسلحة والمعدات العسكرية للبحرية ، العدد 32 ، فلاديفوستوك ، TOVMI ، 2001 ، ص 268-275.

160. جورجينسون ، ب. جروس ، ف. كراندال. H. Allegret. جيل جديد من أجهزة قياس التيار الصوتية. - المحيطات 94 ، المجلد 1 ، ص 429-434.

161 ب. بورديك. تحليل الأنظمة المائية الصوتية. JI. ، بناء السفن ، 1988 ، 358 ص.

162. تي لاغو ، ب. إريكسون وم. أسمان. طريقة Symmiktos: طريقة تقدير قوية ودقيقة لتقدير تيار دوبلر الصوتي. محيطات -93 ، المجلد 2 ، ص 381-386.

163. تي لاغو ، ب. إريكسون وم. أسمان. التقدير الطيفي للوقت القصير لبيانات مقياس دوبلر الصوتي الحالي. المحيط 96.

164. هـ. سوساكي. خوارزمية سريعة لقياس الترددات عالية الدقة. تطبيق على الموجات فوق الصوتية دوبلر سونار. 0ceans-2000 ، ص. 116-121.

165. هـ. سوساكي. خوارزمية سريعة لقياس التردد عالي الدقة. تطبيق على الموجات فوق الصوتية دوبلر سونار. IEEE Journal Oceanic Engineering ، المجلد 27 ، رقم. 1 ، 2002 ، ص 5-12.

166. Matvienko Yu.V.، Kulinchenko S.I.، Kuzmin A.V. تراكم شبه متماسك لإشارات النبضات القصيرة لزيادة سرعة سجل دوبلر. فى السبت. التقنيات البحرية ، فلاديفوستوك ، Dalnauka ، 1998 ، العدد 2 ، ص 81-84.

167. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S.I. ، كوزمين أ. مسار استلام براءة اختراع لسجل دوبلر نابض عالي الدقة للاتحاد الروسي رقم 2120131 ، 1998

168. ماتفينكو يو في ، كوزمين أ. سجل دوبلر صغير الحجم لـ AUVs - المؤتمر العلمي والتقني الروسي الخامس "الحالة الحديثة ومشاكل الملاحة وعلوم المحيطات" (NO-2004 ، سانت بطرسبرغ).

169. Matvienko Yu.V.، Nurgaliev RF، Rylov N.I. نظام التتبع الصوتي المائي لتحديد موقع مركبة ذاتية القيادة تحت الماء (AUV) - صوتيات المحيط ، Dokl. 9 مدرسة-سم. أكاد. JI.M. بريخوفسكي موسكو ، 2002 ، ص 347-350.

170. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Nurgaliev R.F. AUV navigation and information support module. تيز. نقل ، TOVVMU ، فلاديفوستوك ، 1998. ،

171. Zolotarev V.V.، Kasatkin B.A.، Kosarev G.V.، Kulinchenko S.I.، Matvienko Yu.V. مجمع صوتي مائي لمركبة تحت الماء مستقلة وغير مأهولة في أعماق البحار. جلس. وقائع الجلسة العاشرة للأكاديمية الروسية للتربية ، موسكو ، 2000. ص 59 - 62.

172. أجيف دكتوراه في الطب ، كاساتكين بكالوريوس ، ماتفينكو يو في ، ريلوف آر إن ، ريلوف إن. تساعد الملاحة الصوتية المائية لروبوت تحت الماء. الثامن الدولي. علمي تقني أسيوط. "الأساليب والوسائل الحديثة لبحوث المحيطات" ، موسكو ، 2003 ، الجزء 2 ، ص 40-41.

173. Ageev M.D. ، Vaulin Yu.V. ، Kiselev JI.V. ، Matvienko Yu.V. ، Rylov N.I. ، Shcherbatyuk A.F. أنظمة الملاحة تحت الماء لـ AUVs. -VIII Int. علمي تقني أسيوط. "الأساليب والوسائل الحديثة لبحوث المحيطات" ، موسكو ، 2003 ، الجزء 2 ، ص. 13-22.