Manualidades electrónicas de mouse kp. Hacer un robot con el ratón de una computadora

¿Alguna vez te has preguntado cómo funcionan las cosas, qué camino toman desde la idea hasta la implementación, qué tan simples son las cosas? ¿Qué tan fácil es hacer un peine? ¿Qué pasa con un ratón de computadora? ¿Qué tal un ratón de ordenador de madera elaborado a partir de un solo bloque de caoba con pantalla LCD, con su propio relleno electrónico y un cable hecho y trenzado especialmente para ello? Creo que le interesará el viaje que recorrí durante los dos años y medio de creación de mi mouse.

Diseño, construcción, modelado.

Como yo era un completo cero en diseño, abordé el asunto como un completo profano. Compré plastilina y comencé a esculpir el ratón de mis sueños.

Primero, construí un mouse que es ideal para usar en una computadora de escritorio. Ella es grande y de color gris oscuro en la foto. Luego hice un mouse que me vendría bien como mouse móvil (pequeño, gris oscuro). Y luego llevé al trabajo el trozo de plastilina que les había robado a los niños y mis compañeros esculpieron un ratón que decía ser el “ratón popular”. Encaja perfectamente en manos de la mayoría de la población masculina de nuestro equipo (multicolor en la foto). ¿Así que lo que? El resultado son formas banales y aburridas que retocamos con las manos de todas las formas posibles día y noche. Al parecer, entre los tres ratones estándar, cualquier usuario encontrará uno cómodo. ¿El triunfo del ideal?

Como resultado, detrás de la computadora se modeló un mouse que, desde mi punto de vista, pretendía ser elegante y hermoso.

En ese momento me gustó mucho. Y sin pensarlo dos veces me dividí modelo de computadora en detalles. Se pensaron los elementos de fijación y conexión con el llenado electrónico. Suena simple, pero en realidad se invirtieron cientos de horas de arduo trabajo.

Después de esto, las piezas resultantes se crecieron en una máquina 3D para probar el ensamblaje.

Material - poliamida. Se adapta bien a la mano, como un guante. Todas las piezas encajaron, el montaje tecnológico también se realizó sin problemas.

La siguiente etapa es el fresado de madera. Probablemente compré una docena de especies diferentes de árboles de caoba, pero comencé con el árbol de sapeli, el resto de las especies están esperando entre bastidores.

No me gustó el diseño en la vida real. Los espacios verticales entre los botones y la carcasa se veían mal y desordenados. Las "llagas" tecnológicas cuando se trabaja con madera son visibles: astillas y eliminación de madera. Bueno, y lo más importante, las teclas no se doblaron, no hubo clic.

Pensé en el diseño durante mucho tiempo. Algo estaba confuso y no había sentimiento de satisfacción. Entonces me di cuenta de que al ratón le falta solidez. Decidí volver a la versión original del ratón, que esculpí desde el principio, solo a nivel profesional y utilizando plastilina escultórica. Hay dos opciones de diseño en un solo mouse. Conveniente para comparar y tomar decisiones.

Después de recibir la versión final, se realizó el escaneo 3D y las superficies se transfirieron a SolidWorks.

El segundo modelo no resultó mucho más exitoso que el primero. No se presionaban los botones y no había forma de solucionarlo en el modelo actual. El matrimonio de la modelo se estableció a nivel de ADN. Necesitamos un enfoque más integral con control simultáneo tanto del diseño como de la tecnología. De lo contrario, nada funcionará. Habrá perfección tecnológica o buen diseño, pero no todos a la vez. Estas características se asientan lados diferentes balancearse. Así que tiro todo a la basura y empiezo de nuevo. Boceto-diseño-escultura-prueba-crecimiento y así sucesivamente, pero con control tecnológico de los parámetros críticos por un lado y diseño por el otro. Buscamos un término medio.

El tercer modelo se realizó en el marco del ciclo clásico de diseño de producto. Empecé con un boceto.

Se dibujan contornos.

Y por último, el diseño aprobado.

Modelo de plastilina.

Escáner 3D, adquisición de superficies.

Modelo de computadora.

Entonces comenzó el proceso de acabado del cuerpo. La carrocería se cortó en una máquina CNC, se probó, se modificó y luego se cortó nuevamente. Como resultado, solo la décima versión del caso resultó funcional. El mayor problema fue hacer que las teclas fueran cómodas de presionar. Como resultado, ¡en algunos lugares el grosor de la madera disminuyó a 0,7 mm! Me tomó un año perfeccionar el cuerpo.

La rueda y el conector también eran de madera.

Grabé con láser la rueda con la marca Clickwood.

Se acerca la undécima versión del caso, a la que haré pequeños cambios. También comencé a desarrollar una versión inalámbrica del mouse. módulo inalámbrico Está basado en tecnología Bluetooth, el optosensor es láser. Pilas tamaño AAA, 2 piezas, reemplazables. Al recargar, el mouse seguirá funcionando. Todos los elementos están muy bien dispuestos y tuve que devanarme los sesos un poco a la hora de montarlos. Una cavidad especialmente cortada en el cuerpo de madera del ratón sirve como recipiente para las pilas.

Piezas de madera

El trabajo con madera comienza con la selección de la madera. Los tableros deben tener la geometría correcta, tener un mínimo de nudos y defectos y tener el contenido de humedad requerido.

Primero, las tablas se secan en casa. Al menos seis meses.

Después de esto, el tablero se corta en pequeñas barras, que se secan durante varias semanas en el lugar de su posterior procesamiento. En todas las etapas, la humedad se controla mediante un dispositivo especial. Si se descuida el proceso de secado, la madera pierde estabilidad geométrica y la fabricación y funcionamiento del ratón se vuelve imposible.

Las barras preparadas se procesan en una máquina CNC utilizando un programa especialmente creado.

Desde el principio de la creación de una pieza hasta el montaje final del ratón, las piezas se fijan rígidamente a equipos metálicos para que en ningún momento la pieza cambie su forma y dimensiones geométricas.

El procesamiento de la parte superior del ratón debe realizarse con precisión milimétrica, ya que su perfil está diseñado para un clic suave y es muy delgado en algunos lugares. Controlo la fuerza de presión con un gramómetro. En ratones normales oscila entre 50 y 75 GS. Estoy intentando alcanzar los 50 GS.

La madera es el mayor desafío de mi proyecto. Esta no sólo es la parte más importante del coste, sino que el porcentaje de defectos aquí es muy alto. La madera es un material anisotrópico. Puede fallar, puede haber defectos, pueden aparecer astillas y simplemente un error en la tecnología de acabado puede provocar que el cuerpo del mouse sea arrojado a la basura. Admito que todavía estoy mejorando la tecnología de procesamiento y no estoy completamente seguro de haber encontrado la adecuada. A modo estadístico: del primer lote de diez cajas, sólo tres llegaron al producto terminado. Por tanto, la parte de la cadena tecnológica relacionada con la madera es de vital importancia para el coste y la calidad del producto terminado. Se trabaja constantemente en ello.

En el futuro planeo trabajar con hueso. En particular, ya estoy creando una rueda de hueso.

parte electronica

Yo mismo desarrollé el primer diseño de mouse. El sensor era un sensor óptico de gama alta ADNS-3090 de Avago, el cerebro era un controlador Atmel y el resto eran componentes de empresas de marcas como Murata, Yageo, Geyer, Omron y Molex.

Presté especial atención a la nutrición de alta calidad del ratón, aquí, en mi opinión, alcancé el nivel absoluto de mi perfeccionismo.

La primera placa de pruebas funcional.

En versión negra, definitiva.

También hubo experimentos con diferentes botones. Siempre intenté elegir un ratón silencioso entre otros. Bueno, como lo estoy haciendo yo mismo, decidí realizar un experimento, crear un ratón así y probarlo. Para hacer esto, reemplacé los “micrófonos” que hacían clic a izquierda y derecha por unos suaves y silenciosos usados ​​para el botón central (nos dimos cuenta de que botón central¿Siempre hace clic más silencioso?). Se creó una versión especial del tablero, en el que se montaron los tres "micrics" idénticos.

Seleccioné y compré un lote de conectores chapados en oro para el mouse. Como es habitual en China. No sé qué tal " mejor contacto", pero armonizan perfectamente con la madera.

Pantalla, firmware

Fascinado por la idea de colocar una pantalla en un mouse, comencé a buscarlo entre cientos de proveedores. Los requisitos eran simples: restricciones dimensionales estrictas y la capacidad de mostrar al menos simbólicamente al menos ocho lugares familiares. Mientras lo seleccionaba, aprendí casi todo sobre las pantallas. Se diferencian por tipo: simbólicos y gráficos, por tecnología: TAB, COG, TFT, OLED, LCD, E-Paper y otros. Cada tipo o tecnología tiene muchas variedades, tamaños, colores, iluminación, etc. En general, había mucho en qué profundizar.

Después de navegar por media Internet, descubrí que el tamaño que necesitaba lo fabricaba una sola empresa en todo el mundo. Todas las demás opciones son definitivamente de mayor tamaño. E incluso la pantalla que encontré apenas cabía dentro del mouse. Como opción, se consideró una pantalla personalizada, que podría fabricarse para mí según mis necesidades, pero para mí es una opción muy cara (alrededor de cien mil rublos). Para el primer modelo, una pantalla gráfica con una resolución de 128 por 64 píxeles es bastante adecuada, que es la que elegí.

Para descubrir cómo se ve realmente la pantalla y cómo encaja con mi mouse, tuve que pedir todas las variedades de esta pantalla a los fabricantes. ¿Qué significan estas variedades? El nombre del modelo consta de combinaciones alfanuméricas impronunciables como FP12P629AU12. Todos ellos se componen de varios bloques y están claramente descifrados en la especificación. Por ejemplo, el ejemplo dado se puede ensamblar a partir de bloques FP.12.P.629A.U12, donde se cifran el tipo, tamaño, voltaje, controlador, rango de temperatura de funcionamiento y otra información sobre el modelo. Y el último bloque es el más complicado. Puede tener varias docenas de valores, cada uno de los cuales significa una u otra combinación de características tales como la presencia y el color de la luz de fondo, el color de fondo, el color de los símbolos y el rango de grados desde el cual la información se puede leer claramente. Estos son los parámetros que me resultaron interesantes.

Como resultado, "para probar" pedí 18 modificaciones diferentes. El fabricante estuvo de acuerdo, pero dijo que el pedido mínimo era de 5 pantallas para cada modificación. No había ningún lugar adonde ir y tuve que aceptar, sabiendo que el 90% iría a la basura. Y entonces, un día nublado, el servicio de entrega urgente me trajo a casa una caja enorme en la que podría vivir una persona sin hogar de constitución media. La caja contenía 18 cajas más pequeñas, cada una de las cuales albergaba cómodamente 5 expositores, fijados de forma segura para un largo viaje a la fría Rusia. Había tanto embalaje que a mi suegra le bastó para cubrir varias camas durante el invierno.

Como resultado, después de pruebas exhaustivas en un soporte especialmente ensamblado, dos pantallas resultaron adecuadas para la serie. Se diferencian únicamente en el fondo: gris y amarillo verdoso. Estos son los que ofreceré para completar el ratón. De forma predeterminada, planeo configurarlo en amarillo verdoso, pero habrá dos opciones más disponibles: una pantalla con un fondo gris y un mouse sin pantalla.

Pero la principal intriga era ¿qué información se puede mostrar en la pantalla? Me ofrecieron diferentes ideas: temperatura ambiente, indicación de la llegada de cartas, algo más que no era muy original.

Mi línea de pensamiento siguió un camino diferente. Comencemos con el hecho de que existen dos restricciones importantes a la hora de mostrar información operativa: la presencia frente al usuario de una fuente enorme y de alta calidad de cualquier información (monitor) y la necesidad de girar el mouse para obtener información. Además, la pantalla es pequeña, la resolución es baja y el LED interfiere con la lectura normal. Por lo tanto, sólo llegué a una conclusión: la información debe ser sólo de naturaleza entretenida, cuyo valor práctico tiende a cero, pero al mismo tiempo el efecto ¡GUAU!

¿Qué tipo de información puede tener tales propiedades en un dispositivo de complejidad mediocre? No hay mucho de eso: kilometraje, tiempo de uso, velocidad de movimiento, número de clics y desplazamiento de la rueda. Decidí abandonar el último parámetro porque no me parecía interesante. Todos los demás parámetros están vinculados a la sesión (la última vez que se utilizó el mouse desde el momento en que se le suministró energía, es decir, al conectarse a la computadora o al encender la computadora) y a toda la vida útil del mouse. Por ejemplo, el usuario puede saber en cualquier momento con el mouse cuántas veces hizo clic. botón izquierdo mouse o cuántos metros ha recorrido su mouse en metros hoy o desde el momento de su compra. La información es absolutamente inútil, pero ayudará a aquellos que tengan especial curiosidad a comprender cuánto atormenta al ratón. Si aparecen otras ideas interesantes, se podrán implementar con nuevo firmware.

También añadido información general por mouse (modelo, mouse y número de firmware, mes de fabricación) y la pantalla de configuración. Puedes elegir el idioma y sistema de medidas (inglés o métrico). Para almacenar toda esta información, tuvimos que añadir una memoria flash de almacenamiento permanente al circuito.

Para incluir esta cantidad de información, tuve que dividir todo en pantallas. Cada pantalla muestra un tipo de información y muestra los valores de los parámetros de sesión y de todos los tiempos. Hay seis pantallas en total, que se pueden cambiar con la rueda del mouse.

La primera opción se implementó de forma puramente textual, para lo cual incluso se desarrollaron varias opciones de fuentes.

Hice un firmware para evaluar cómo se ve el texto usando la fuente creada en la pantalla del mouse. Tiene una pinta terrible, ¿qué puedo decir?

Ahora se ha hecho evidente que la pantalla necesita gráficos y no un conjunto de información simbólica. Por lo tanto, involucré a un diseñador y juntos preparamos tres opciones gráficas, al final la segunda opción fue reconocida como la más exitosa;

Por supuesto, este diseño requería mayor resolución, por lo que hubo que adaptarlo.

Pero ese no es el final de la historia. Después de seleccionar la pantalla del mouse, pedí un lote de prueba para placas de pruebas. Como resultado, llegaron las pantallas, pero por alguna razón la cantidad de pines difería de lo indicado en la especificación (hoja de datos). En respuesta a la solicitud, el fabricante recibió la respuesta de que todo estaba bien, que se trataba de una modificación menor y que no afectaría el rendimiento de ninguna manera. Mientras tanto, los dos cables faltantes eran responsables del brillo de los gráficos mostrados.

Todo era muy sospechoso. Y justo como si estuviera mirando al agua. Rehicimos la placa para una pantalla modificada, la soldamos y luego resultó que la pantalla estaba completamente oscura. Es como si las baterías del dispositivo estuvieran agotadas. Y esto quedó claro después de un largo y minucioso trabajo de búsqueda y selección de pantallas, compra de un lote de prueba de todas las modificaciones y prueba de ellas. Tiempo, dinero, etc.

Pero la historia resultó tener un buen final. Después de la correspondencia con los chinos, resultó que la pantalla ahora puede ajustar su contraste directamente desde el firmware. Reparamos el firmware y ¡todo empezó a funcionar bien!

Todo se muestra según lo previsto: kilometraje, velocidad, número de clics, etc.

Posteriormente, el firmware también cambió varias veces: apareció una configuración para cambiar el idioma. Dos idiomas en una pantalla son malos: la legibilidad se deteriora, el abracadabra cirílico solo irritará al usuario de habla inglesa y es posible que en el futuro sea necesario admitir otros idiomas. Las dificultades comenzaron cuando intenté ajustar el recorrido del mouse. Parece complicado: sensor óptico transmite un incremento en dos coordenadas, que debe convertirse a un sistema de medidas y agregar módulo al valor actual. Ese es el kilometraje total.

Pero resultó que no todo es tan sencillo. ¡Dos personas con ratones con el mismo sensor instalado pueden obtener resultados radicalmente diferentes! El caso es que la resolución del sensor (sensibilidad) depende en gran medida de la superficie sobre la que rueda el ratón. Los mejores resultados se obtienen cuando el ratón rueda sobre papel blanco. Ligeramente peor en madera y tela. Es realmente malo para el laminado y la película. La sensibilidad declarada se logra solo en superficies ideales, desde el punto de vista del sensor.

Para usuario final no hace ninguna diferencia. Conecta el ratón y, mediante prueba y error, lo pone en Sistema operativo cómoda velocidad de movimiento del cursor. El sistema recuerda este coeficiente y lo utiliza para aumentar o disminuir los valores de incremento de las coordenadas de movimiento.

Pero es un asunto completamente diferente si planea leer estos parámetros directamente desde el mouse. El mouse en una superficie mostrará el resultado de correr un metro, en la otra, uno y medio. La velocidad también mentirá. Y es necesario hacer algo al respecto.

Para solucionar este problema, tuvimos que introducir el parámetro "Sensibilidad", que permite seleccionar individualmente el coeficiente para cada superficie. Por defecto es igual a uno, que corresponde a la superficie del papel blanco. Se puede aumentar o disminuir en la configuración. No es necesario que lo toques en absoluto, todo funcionará bien tal como está. Pero para los verdaderos perfeccionistas, el folleto incluido con el mouse contendrá una tabla desde la cual podrán seleccionar un coeficiente para la superficie existente e instrucciones sobre cómo configurar el mouse de forma independiente para mostrar el kilometraje exacto.

Durante el desarrollo del firmware se descubrió otro efecto secundario del sensor. Si toma el mouse y simplemente lo mueve en el aire, las lecturas de kilometraje también cambiarán. Esto se debe a que el sensor detecta el espacio circundante como una superficie determinada y también intenta obtener valores de desplazamiento del ratón. Por lo tanto, puede observar el siguiente efecto: gira el mouse, mira los parámetros de kilometraje y se sorprende de que cambian hacia arriba ante sus ojos. Por supuesto, puede instalar un sensor de ángulo de inclinación en el mouse que apaga el sensor mientras está volteado, pero no es razonable hacerlo solo en la situación descrita. Quizás aparezca en la próxima versión, pero ahora no. Después de todo, el mouse se levanta solo para mirar los indicadores, y el 99,9% del tiempo está en la superficie y recibe la información correcta.

Cable

Decidí hacer el cable lo más flexible posible para que no interfiriera con el movimiento del mouse y fuera "invisible" para la cinemática. Bueno, a mí personalmente no me gusta el cable de “resorte”.

A veces parece que a la hora de crear un producto, el cable es la parte más insignificante del mismo. Lo que es más fácil es comprar la cantidad necesaria de cable en la tienda y desoldarlo. No es gran cosa. Pero, lamentablemente, no aquí en Rusia. A veces parece que nuestra industria ya no es capaz de fabricar nada más complejo que el hierro fundido. Los intentos de encontrar un cable dieron como resultado una búsqueda de tres semanas y un cambio en el surtido de absolutamente todos los fabricantes de productos de cable rusos. Resultó que nuestros estándares no describen un cable adecuado para los modernos dispositivos electronicos. Por ejemplo, un cable de micrófono de cuatro núcleos con trenzado KMM 4x0,12 mm2 tiene un diámetro exterior de 5 mm. Eso es mucho. Los ratones y teclados más antiguos tienen un cable aparentemente grueso que tiene sólo 3,5 mm de diámetro exterior. El análogo más cercano a la venta era un cable de la empresa alemana Lapp Kabel, pero su diámetro exterior era de sólo 3,5 mm. Ahora imagina la trenza de dicho cable. ¿Presentado? Les cuento que vi un cable similar en cables de alimentación para planchas.

Entonces resultó: no se puede comprar un cable así en Rusia. Punto. Bueno, no estamos acostumbrados a retroceder. Voy a producción e intento hacer pedidos, afortunadamente todavía fabrican cables en Rusia. Y para ello, definamos mis requisitos. Entonces, ¿qué necesito?
Los núcleos son de cobre, hechos de cables trenzados (para mayor flexibilidad).
Número de núcleos - 4.
Pantalla - sí.
Flexibilidad - máxima.
El diámetro exterior del cable no supera estrictamente los 3 mm.
Color - Pantone 4625 C.
En pocas palabras: intenté contactar probablemente con una docena de posibles fabricantes de productos de cable; nadie está interesado en alterar mi pedido. Ni siquiera me preguntaron qué kilometraje necesitaba. En pocas palabras: un cable de este tipo no se puede comprar ni producir en Rusia. Triste. Pero no estamos acostumbrados a retroceder.

Voy a Alibaba.com. Encuentro al primer fabricante chino con el que me cruzo, escribo una carta y, literalmente, unas horas después recibo una respuesta: ¡haremos cualquier cable para usted! Estoy sorprendido. Le envío las especificaciones, el dinero para la entrega y una semana después recibo una muestra. ¡Guau! Y perdí casi tres meses intentando hacer un pedido patrióticamente en Rusia. Resultó que los chinos podían fabricarme fácilmente un cable con un diámetro exterior de 2,5 mm.

Como resultado: pedí 4 muestras diferentes de China. Al principio no estaba satisfecho con la capacidad de rayado y la opacidad de la cubierta exterior, luego no estaba satisfecho con la flexibilidad del cable, luego nuevamente no estaba satisfecho con la flexibilidad, y al final me decidí por la última muestra enviada. que estaba listo para ordenar. No podrían ser más flexibles. El cable tiene memoria. Como resultado, accidentalmente recibí un cable con memoria, aunque quería uno que fuera tan flexible como una cuerda.

Pedí un kilómetro, dos semanas después recibí el cable. Tiempo total invertido: seis meses.

Trencé mi kilómetro de cable. Había dos opciones.

Aproximadamente el 10% del cable fue rechazado. Este es el comienzo de las bahías, donde la trenza se está desenredando y la máquina aún no ha entrado en modo de funcionamiento. Y algunos lugares donde, por alguna razón, se formaron bucles y nudos en los hilos trenzados.

Si el extremo del cable no está sellado con termorretráctil, se esponjará inmediatamente, ¡los hilos son sintéticos! Por lo tanto, la instalación del conjunto de cables se complica por la colocación preventiva de termorretráctiles.

El diámetro exterior del cable trenzado era de 3,2 mm, es decir La trenza añadió 0,7 mm al diámetro del cable. No parece mucho, pero un ratón normal suele tener un cable con un diámetro de 3,5 mm, y en la era de los ratones inalámbricos parece grueso y pesado. Recientemente, los ratones económicos han comenzado a equiparse con cables con un diámetro de 3 mm, y ya no interfieren tanto durante el trabajo que son casi invisibles; Pero el cable del teclado puede tener un diámetro exterior de 4 mm. Y aún más. Pero esto no importa para el teclado.

Piezas de plastico

Por mucho que me gustaría hacer las partes del cuerpo del ratón enteramente de madera, no puedo prescindir del plástico. Necesitas patas, un eje para la rueda, un soporte para el eje y un trozo de cristal para el expositor.

Por lo tanto, tuve que pedir un molde a los chinos.

Después de cada lanzamiento de prueba, los chinos me enviaron una docena de muestras, que probé en mi mouse.

Como resultado, modifiqué el molde tres veces hasta que la calidad empezó a satisfacerme. Los problemas eran diferentes. Por ejemplo, después del montaje tuve un problema con el polvo que se forma entre la pantalla y vidrio protector. Parece desordenado. Además, el ratón rayará la superficie y poco a poco se acumulará polvo allí. Tuve que convertir el vaso en un recipiente con lados donde se colocaría el expositor, tras lo cual se sellaría el contorno.

El resultado es algo como esto.

Refinar un molde no es una tarea nada fácil y sólo se pueden realizar cambios en la dirección de agrandar la pieza. Por tanto, cualquier inexactitud o error puede arruinar todo el trabajo. Como referencia: cada revisión significa un mes y medio de espera por nuevas muestras. Y el cambio en sí podría ser microscópico, pero necesario.

No me detendré en las piezas de plástico; esta tecnología es ahora líder y no puedo contarles nada nuevo o interesante aquí. Me limitaré a hablar de las piernas, para las cuales dediqué mucho tiempo a seleccionar material con fricción reducida, después de lo cual realicé pruebas y "carreras" de ratones para determinar el ganador con una fricción mínima.

Procesamiento y recubrimiento

En primer lugar se realiza un trabajo cuidadoso, quitando pelusas, lijando y puliendo la superficie.

Tenía una tarea difícil por delante. Era necesario estabilizar la madera para que la geometría del ratón no cambiara en función de la humedad y proteger la madera del trabajo en un ambiente agresivo (sudor y grasa de la mano).

Desde el principio rechacé el barniz. El barniz es una película superficial que eventualmente se agrieta y se rompe, dejando la madera desnuda. El sudor y la grasa penetran en los poros, la madera se oscurece y comienza el proceso irreversible de su degradación. Por ello, se decidió utilizar aceite como impregnación y protección, y cera para darle un aspecto comercial.

Para que quede claro: el árbol está completamente saturado de poros, que contienen aire o el aceite del propio árbol (si el árbol es un árbol de caucho). Nuestra tarea es llenar los poros al máximo con nuestro aceite, que luego debe polimerizar y proteger la madera.

Para no alargar la historia diré que probé muchos aceites: linaza, teca, tung, vaselina, danés. Cada aceite tiene su propio carácter. Por ejemplo, la cera es muy difícil de aplicar al aceite de teca, mientras que el aceite de linaza tarda mucho en polimerizar. Por lo tanto, es necesario introducirle un catalizador: un secador.

Terminé desarrollando dos tecnologías. La primera es la tecnología de impregnación de madera al vacío. Funciona así: creo un vacío en un ambiente con aceite y madera. El aire comienza a escapar de los poros. Después de eliminar el vacío, los poros se llenan de aceite. Como ventaja, el árbol está bien estabilizado. Lo malo es que se pone muy oscuro. Parece bueno, pero no para todos.

La segunda tecnología es el recubrimiento de superficies con aceite. El aceite se aplica 1-2 o más veces con un paño no tejido.

Aplicar cera de carnauba.

Y frotar con un círculo de muselina.

Luego, con la ayuda de un secador de pelo, "disuelvo" los residuos de cera seca en lugares estrechos y difíciles. En caso de basura “insoluble”, la tomo en mis manos cepillo de dientes Con cerdas duras, retire los residuos y luego repita localmente el procedimiento de aplicación de cera.

Si evaluamos los costos laborales de procesamiento, entonces el trabajo manual de un ratón resulta ser de aproximadamente cuatro horas.

Asamblea

Luego viene la operación de instalación, pero antes aún es necesario eliminar los rastros de procesamiento de los agujeros tecnológicos. Luego, usando una cinta especial 3M, ajusto y pego las piernas (el cuerpo puede moverse una fracción de milímetro, y esto se notará de inmediato: se tambaleará como un taburete cojo). Luego tendí el cable, monté la placa, lo soporte, instalo la rueda y también, si es necesario, ajusté los botones (no debe haber ruido) y la fuerza de presión. Esta operación también puede tardar hasta cuatro horas.

• Hace bastante tiempo que tengo la idea de dibujar en una PC, e incursionar en Photoshop e Illustrator.
• Sí, hay tabletas para esto, pero creo que comprar, ay, "intentar y olvidar" es una solución inapropiada))

Por eso, se decidió hacerlo con lo que tenía a mano... ¿Qué tenemos? Así es - ratón)

También tenemos un marcador en el que puedes intentar meterle el interior.

• Al final resultó que, no todo es tan simple, Generalmente hay más partes en los ratones de las que caben en un marcador..
• Sin embargo, si miras, entonces puedes encontrar un ratón de UN SOLO CHIP, dentro del kit - 2 electrolitos de 47 uF/10V (uno en la fuente de alimentación y el segundo en el botón) + un condensador cerámico de 100nF.
• Se conecta directamente desde el PC, todos los botones también van directamente.
• Este chip ya contiene un sensor + controlador.
• Tamaño – chip DIP.

1) ¿Cómo funciona el ratón?

Esta es una CÁMARA que “fotografia” la superficie. La información ingresa al chip, este compara esta “instantánea” con la anterior y determina el movimiento.

• Ella simplemente dispara a gran velocidad.
• Para que la “cámara” vea lo que está filmando, está iluminada por un LED (generalmente rojo), PUEDES instalar cualquiera (de diferente color/tamaño). Y alimentarlo desde cualquier cosa.
• CONDUJO no sincronizado, y el cambio de brillo se realiza para ahorrar energía, proteger la matriz (cámara) y la estética.
• Punto importante– óptica. El significado es simple: necesita que la "imagen" de la superficie sea nítida (de lo contrario no hay comparación), en general, como en su jabonera favorita.

2) ¿Qué necesitamos para repetir?

1. Ratón con un chip(Cuál está arriba). Precio – 3 dólares. De allí sacaremos un chip, un kit de carrocería y una lente.
2. Marcador (también arriba). Es por 50 centavos))
3. Adhesivo termofusible.
4. LED 3mm (cualquier color)
5. El botón no está fijo (hay una foto debajo). Será análogo al botón izquierdo del mouse.
6. Algo para decoración (un bolígrafo para diseño debe tener un diseño;))

3) Empecemos:

• Desmonta el mouse (incluso puedes romper la carcasa, no la necesitamos). Adecuado para nosotros como esto¡Es barato y de un solo chip!

• Dibuje la distribución de pines del microcircuito ( la imagen de abajo es un ejemplo). El pinout se puede copiar desde la placa.

• Corte la parte innecesaria de la óptica y pegue la parte restante con pegamento caliente al sensor:

• Desmontar el marcador. No necesitamos la parte superior.
• Haz un agujero para el botón.

• Pasa el cable a través del marcador.

Puede tomar los siguientes botones, por ejemplo:

• Usando soldadura aérea, ensamble los cables MK + + para el botón + accesorio. Debería caber en el marcador.
• Rellenar con pegamento caliente (es mejor comprobar primero cómo funciona)

Obtendrás algo como esto)) No se necesitan controladores, el mouse sigue siendo:

¿Quién en la infancia no soñó? láser? Algunos hombres todavía sueñan. Los punteros láser convencionales de baja potencia ya no son relevantes desde hace mucho tiempo, ya que su potencia deja mucho que desear. Quedan 2 opciones: comprar un láser caro o hacerlo en casa con materiales improvisados.

Existen los siguientes métodos para fabricar un láser usted mismo:

• Desde una unidad de DVD vieja o rota
• De ratón de computadora y una linterna
• De un kit de piezas comprado en una tienda de electrónica.

Cómo hacer un láser en casa a partir de uno viejo.DVDconducir

Cómo hacer un láser a partir de un ratón de computadora.

El poder de un láser hecho de ratón de computadora será mucho menor que la potencia del láser producida por el método anterior. El procedimiento de fabricación no es muy diferente.

1. Primero, busque un mouse viejo o no deseado con un láser visible de cualquier color. Los ratones con un brillo invisible no son adecuados por razones obvias.
2. A continuación, desmóntelo con cuidado. En el interior notarás un láser que tendrás que soldar con un soldador.
3. Ahora repita los pasos 3 a 5 de las instrucciones anteriores. La diferencia entre estos láseres, repetimos, está sólo en la potencia.

Se llamaba Mousebot y su principal característica es que es capaz de ver la luz y luego girar hacia ella. Todo ello gracias a dos LED que captan la luz.

Materiales y herramientas para la fabricación:
- un ratón de bola;
- dos pequeños motores;
- un interruptor de palanca;
- microcircuito LM386;
- un relé DPDT 5v (también puede utilizar Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (también es adecuado 2N3904);
- un LED (el color no importa);
- transistor de 1 kOhmio;
- resistencia de 10 kOhmios;
- condensador de 100 mF;
- casete de cinta;
- disquete o CD;
- Batería de 9V con equipo;
- tiras de goma y alambres.

Herramientas que necesitará: multímetro, destornillador Phillips, alicates, taladro, cuchillo, soldador, cortadores de alambre, pegamento o epoxi, pistola de pegamento caliente y sierra para metales.

Proceso de fabricación:

Paso uno. Desmontamos el ratón y sacamos algunas piezas.
Después de desmontar el mouse, debe quitarle el interruptor, así como el emisor de infrarrojos, serán necesarios para fabricar el robot. Es necesario desoldar los emisores de infrarrojos y el interruptor. El emisor está marcado en las imágenes con los números 1 y 2, el interruptor está marcado con el número 3.

Paso dos. Preparando el cuerpo del robot

Para obtener el mayor espacio posible en el cuerpo del robot, es necesario recortar todas las protuberancias adicionales del interior del mouse. La forma más sencilla de hacerlo es con una Dremel. Si el mouse es pequeño, es posible que deba quitar las protuberancias en las que están atornillados los tornillos de conexión. Una Dremel de tipo cilíndrico corto funciona bien para cortar. Cuando esté en posición vertical, cortará en ángulo recto con buena calidad.

Paso tres. Hacer ruedas de robot
Dado que los ejes del motor son muy pequeños, es necesario equiparlos con ruedas para mover el robot. Los rodillos de casetes, que alguna vez fueron grabadoras, son ideales para estos fines. Las ruedas se fijan a los ejes con superpegamento. Luego toma una tira de goma y envuélvela alrededor de la rueda, debes hacer tres vueltas en total y por cada media vuelta debes agregar pegamento. Ahora se pega una segunda encima de la banda elástica ya pegada y se debe instalar como en la foto;

Paso cuatro. Crear un diseño e instalar un relé.
Es mejor utilizar un diseño estándar, mientras que el diseño del mouse será simple, ya que tarjeta de circuito impreso ocupa poco espacio. Debe instalar el relé y soldar los cables, los contactos del 8 al 11 y del 6 al 9 están cruzados con pines de conexión. A continuación, debe conectar los pines 1 y 8 y agregar un cable trenzado para los pines 8 y 9.
Luego debes tomar el transistor y soldar el contacto 16 a su colector. Posteriormente se conectan los cables soldados al pin 9.

Después de esto, el relé se puede pegar a la carcasa. El cable que conecta el noveno contacto con el contacto del emisor debe soldarse a los cables de alimentación. El pin 8 está conectado al polo positivo.

pines 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;

1 – emisor; 2 – coleccionista; 3-base

Paso cinco. Instalación de un botón de interruptor
Ahora necesitas tomar el interruptor y conectarlo como se muestra en el diagrama. La resistencia utilizada es de 10 kOhm. Para evitar que se produzca un cortocircuito, lo mejor es aislar los contactos con tubos termorretráctiles.

Paso seis. Conectando el cerebro del robot
El chip LM386 se utiliza como cerebro del robot. Hay que darle la vuelta y luego doblar los pines 1 y 8 para que se toquen, luego hay que soldarlos. Luego, el chip se instala en la carcasa y se conecta. Debe agregar cable trenzado a los pines 2, 3 y 5. Y los contactos 4 y 6 están conectados al positivo. Al final todo debería quedar como se muestra en las fotografías.

Paso siete. Creando la parte superior del robot.
Debe tomar un taladro y perforar agujeros en la parte superior del cuerpo del mouse. Se necesitan dos orificios para conectar los ojos y uno para instalar el LED. En la parte posterior del mouse necesitas hacer un agujero grande para el interruptor de palanca. En esta etapa se puede instalar el interruptor.

Para crear pedúnculos oculares, debe torcer un cable de cobre y luego soldar los emisores de infrarrojos a sus extremos con un contacto. Ahora se puede instalar un LED en el orificio central y soldar una resistencia de 1 KOhm a su contacto positivo.

Paso ocho. Elementos de fijación
Para garantizar que los motores y los interruptores se sujeten de forma segura, deben fijarse con pegamento caliente o resina epoxi.

Usas constantemente un mouse de computadora (o, para decirlo "pretenciosamente", un manipulador mecánico que convierte el movimiento en una señal de control), pero ¿alguna vez has pensado en lo que puedes hacer con un mouse de computadora? Resulta que no es tan poco. Seleccionar un objeto o copiarlo, moverlo o eliminarlo, abrir o cerrar un archivo o carpeta, todo y mucho más se puede hacer con el mouse de la computadora. De eso es de lo que hablaremos.
En esta lección nos familiarizaremos con el mouse de la computadora, aprenderemos algunos de sus secretos y también aprenderemos qué se puede hacer con el mouse en el navegador. Usted, usando el mouse, puede seleccionar una carpeta, archivo o algún programa y realizar algunas acciones, moverse en el área del escritorio, abrir una carpeta o ejecutar un programa. Puede copiar o eliminar una palabra o un texto completo.
Los ratones para computadora vienen en tipos de bola, láser, con y sin cables. Pero el principio de funcionamiento es el mismo para todos. Cuando mueve el mouse por la superficie de su mesa, el cursor se mueve en la pantalla del monitor, duplicando sus acciones. Solo se necesitan tres botones principales para trabajar con el mouse de una computadora. Estas son las teclas izquierda y derecha y la rueda de desplazamiento (desplazamiento). Con el mouse de la computadora y botones adicionales del teclado, puede simplificar y facilitar significativamente muchas operaciones en el escritorio, cuando trabaja en programas y navegadores. Conozcamos algunos trucos para trabajar con el mouse.

La operación más sencilla que probablemente ya hayas realizado es seleccionar algún texto. Para hacer esto, simplemente agregue una barra vertical al comienzo del texto. También se llama en inglés - tubo(en ruso puedes pronunciar con seguridad "tubo") Para hacer esto, use el botón izquierdo del mouse para hacer clic al comienzo del texto y mantenga presionado el botón izquierdo del mouse y arrastre (sin soltar el botón) hasta el lugar donde termina el texto deseado. ¿Qué hacer si la longitud del texto excede el tamaño de la página? La siguiente combinación le ayudará aquí. Coloque el cursor al principio del texto, mantenga presionada una tecla del teclado, Cambio y haga clic con el botón izquierdo del mouse, sin soltar la tecla del teclado, vaya al final del texto deseado y presione nuevamente la tecla izquierda. Todo el texto está seleccionado, puedes realizar más acciones con él.

Copia y pega el texto.

Debe transferir parte o la totalidad del texto a otra ubicación o carpeta. Ya sabemos cómo resaltar texto. Ahora, en el texto seleccionado, haga clic derecho y en el menú contextual (desplegable) busque "copiar" y haga clic en este elemento. Todo información necesaria guardado en su portapapeles (Portapapeles, si no entra en detalles, almacenamiento temporal donde se almacenan los archivos, carpetas y el texto que copió). Ahora busque el lugar donde necesita pegar lo que copió, haga clic derecho sobre él y seleccione "pegar" en el menú desplegable. Estas operaciones se pueden realizar de otra forma. Seleccione lo que necesita y luego mantenga presionadas las teclas CTRL+C. Todo ha sido copiado. Seleccione el lugar donde desea pegar lo que copió, coloque una barra (un clic con el botón izquierdo del mouse) en el lugar deseado y presione CTRL + C. Eso es todo: el texto está pegado.

Cambiemos la escala.

A veces, cuando abres un sitio web o una página, ves que la fuente es muy pequeña. No todo el mundo, especialmente las personas mayores, tiene buena vista y les resulta difícil leer una fuente así. Resulta que esto se puede solucionar de forma muy sencilla. Para hacer esto necesitas presionar tecla CTRL y desplace la rueda del mouse hacia adelante o hacia atrás. El tamaño de fuente aumentará o disminuirá en consecuencia.

Abrir enlace en nueva pestaña.

Ya has tenido que trabajar en una página y pasar a otra página o pestaña sin cerrar la primera. Al mismo tiempo, realizó la siguiente acción: “Haga clic en el enlace con el botón derecho del mouse y en el menú que se abre, seleccione - Abrir página en una nueva ventana”. Pero todo este proceso se puede simplificar. Mantenga presionada la tecla CTRL y haga clic en el enlace. Eso es todo, el enlace se abrirá en una nueva ventana.

Muévete usando el botón derecho del ratón.

Ya sabes cómo mover una carpeta o un acceso directo en el escritorio. Si no lo sabes, te lo diré. Mantenga presionado el objeto seleccionado con el botón izquierdo del mouse y, sin soltarlo, muévalo a la ubicación seleccionada. Pero resulta que esta operación se puede realizar usando el botón derecho. El principio es el mismo. Haga clic derecho y arrastre a la ubicación deseada. Cuando sueltes la tecla, se abrirá un menú que te preguntará sobre tu acciones adicionales. Elige lo que necesitas.

Seleccione una palabra o texto.

Si necesita resaltar una palabra, simplemente mueva el cursor del mouse sobre la palabra deseada y haga doble clic en la tecla izquierda. ¿Es posible seleccionar el párrafo deseado de esta manera? Ciertamente. Coloque el cursor al principio del texto nuevamente y haga clic izquierdo tres veces. El párrafo requerido está resaltado, puede realizar más acciones con él.

Tercer botón.

La mayoría de los usuarios no utilizan el tercer botón del mouse. Pocas personas conocen sus capacidades. Sin embargo, ella puede hacer algo. Por ejemplo, cuando abre una página del navegador y hace clic en la rueda, el cursor cambiará su apariencia a redonda. Ahora puede, moviendo el cursor en diferentes direcciones, el movimiento de la página en la pantalla también se desplazará en todas las direcciones, y cuanto más se mueva el puntero de desplazamiento, más pagina mas rapida se desplazará y lo hará. A veces es muy útil al desplazarse por páginas con texto grande.

Estos son los pequeños trucos del ratón de una computadora. Nos detendremos ahí. Por supuesto, el tema es mucho más amplio de lo indicado, pero a lo largo de todas las lecciones posteriores volveremos a este tema.

En la próxima lección, presentaremos el concepto de atajos de teclado. Son combinaciones de dos o más teclas que se pueden presionar para realizar tareas que normalmente requieren el uso de un mouse u otro dispositivo señalador. Los atajos de teclado facilitan el uso de su computadora, ahorrándole tiempo y esfuerzo al trabajar con Windows y otros programas...

Mientras tanto me despido de vosotros. Como siempre, tenéis dudas, reviews y por supuesto comentarios. Si aún no te has suscrito a mis noticias, ¡bienvenido!