Menü
Ingyenes
bejegyzés
itthon  /  Telepítés és konfigurálás/ „Arról álmodom, hogy ilyen robotot készítek, hogy ő…. Robotok az emberek szolgálatában: találmányok, amelyek készek segíteni az embereknek a mindennapi életben Építsenek olyan robotot, amely segít az ilyen embereknek

„Arról álmodom, hogy készítsek egy ilyen robotot, hogy ő…. Robotok az emberek szolgálatában: találmányok, amelyek készek segíteni az embereknek a mindennapi életben Építsenek olyan robotot, amely segít az ilyen embereknek

Ebben a modulban a következőket tanulja meg:

Hogyan használják a robotokat az iparban;
hogyan segítik a robotok az ég, a föld és a víz felfedezését;
milyen területen hatékonyabbak a robotok, mint az emberek;
hogyan segíthet a robot az orvosoknak és a nővéreknek;
milyen robotok vesznek körül minket a mindennapi életben;
hogy a robotok lehetnek -e teljesen virtuálisak.


Ebben a videóban a tanfolyam mentora, Nikolai Pak arról beszél, hogy mely robotok széles körben elterjedtek az iparban, miért kerültek bíróság elé a tudományban, milyen feladatokat látnak el a robotok az orvostudományban és hogyan egyszerűsítik mindennapjainkat. A modul következő részeiben mindegyik területet részletesen tárgyaljuk.

A videó megtekintése közben ne feledje:

    Melyik növényt említi példaként Nikolai robotgyártásként?

    Hogy hívják a robotsebészt?

Munkás robotok

Mozgatók, válogatók és gyűjtők

A robotok nem unják meg a monoton feladatokat, nagy terhet tudnak emelni és gyorsan dolgoznak, nincs szükségük hétvégére és ebédszünetre. Nem meglepő, hogy a mindennapi cikkektől a repülőgépeken és űrhajókon átívelő iparágak tárt karokkal „bérelnek” robotokat. Az alábbiakban összegyűjtöttük a gyártás során használt robotok legjellemzőbb példáit.

    A manipulátor az a nagyon robotizált "kéz", amelyet a modern gyárak és üzemek fényképein és videóin látunk. Különféle érzékelőkkel vannak felszerelve, így feldolgozhatják és csatlakoztathatják az alkatrészeket, ellenőrizhetik a termék minőségét, csomagolhatják a termékeket stb.

    A rendezési robotok segítenek megszabadítani az embereket a kemény és monoton munkától, amely nagy koncentrációt igényel. Érzékelőik éjjel -nappal készen állnak arra, hogy elemezzék a szállítószalagon fekvő alkatrészek és elemek típusát, és eloszthassák őket a különböző rekeszekhez. Például manapság a robotválasztó robotok gyakran válogatják az építési hulladékot, mert ezek egy része újra felhasználható vagy újrahasznosítható.

    A rakodórobotok megszabadítják az embereket attól, hogy bármit - a papírtól a terjedelmes árukig - mozgatniuk kell. Például a Sberbank archívumában a szükséges dobozokat a dokumentumokkal megtalálják és speciális robotrakodó daruk mozgatják. Az Amazon és az Alibaba e-kereskedelmi óriások pedig hatalmas tárhellyel rendelkező robotboltosokat használnak, amelyek a rutinmunka 70% -át magukra veszik, és nagyon függetlenek (például navigálhatnak a raktárban, ha az elrendezés ott megváltozik).

A konkrét feladatoktól az egész építkezésig

Az építőiparban a robotok ugyanúgy értékesek, mint az iparban: fizikailag megterhelő, veszélyes és ismétlődő feladatokat vállalnak. Ezen kívül nem félnek a rossz időjárástól: munkájuk üteme nem csökken a hideg hatására vagy az eső miatt.


    Az építőrobot remek példa arra, hogy a robotok sokszor gyorsabban képesek elvégezni az ismétlődő feladatokat, mint az emberek. Például a Fastbrick Robotics robotépítője 20 -szor gyorsabban dolgozik, mint egy közönséges kőműves, és két nap alatt téglából meg tudja építeni egy magánház alapjait. Ezzel évente 150 téglaépületet emelhetnek az építők - kommunikációs és befejező munkájuk lesz.

    A kábelfektető robot átmászik a csövekért már ásott csatornákon, és telefon- vagy optikai kábelt húz magával. Ez azt jelenti, hogy a kábel lefektetéséhez nem kell külön ásni semmit, használhat kész csöveket. Ezenkívül a meghibásodásokat is könnyebb észlelni: az ilyen robotok kamerával és megvilágítással vizsgálhatják a csővezetékeket.

    A svédországi Brokk robot kotrógép rengeteg feladatot tud elvégezni egy építkezésen: ásni, rakni és szállítani tárgyakat, szétszerelni vasbetonból, téglából és fémből készült szerkezeteket, eltávolítani a vakolat rétegeit a falakról, lyukakat fúrni stb.

    2019-ben Amszterdam azt tervezi, hogy egy teljesen acélból készült hidat telepít a 3D nyomtatott módszerrel, közvetlenül a levegőbe. Két robot elkezd hidat építeni a különböző partokon, és a már felállított rész mentén halad előre, találkozva a már kész híd közepén. A robotrendszerek a híd minden részletét a helyszínen kinyomtatják, nem kell szállítani. Egyfajta állványt is építenek, vagy inkább olyan szerkezeteket, amelyek elbírják saját súlyukat.

Kutató robotok

A kutatórobotok nélkülözhetetlenek az ember számára veszélyes helyek és jelenségek tanulmányozásában, valamint ahol nagyobb pontosságra vagy fizikai erőre van szükség. Felmászhatnak oda, ahol az emberek elrendelik a lépést: a víz mélyére, a vulkán szájába, vagy éppen ellenkezőleg, az élő szervezet szerveinek, sőt egyes sejtjeinek szintjére

Földön


    Hajó. A robotcsónakok folyókat, tavakat és tengereket fedeznek fel. Különösen hasznosak extrém körülmények között - például a Távol -Észak jegében. Dolgozhatnak önállóan, vagy - kezelői parancsokkal távirányítón keresztül. Ha a vezérlés rádióhullámokon keresztül történik, akkor a kezelő meglehetősen távol lehet a robottól. Még egy közepes méretű város másik oldalán is.

    Bathyscaphe / sikló. A különböző mozgáselvű Bathyscaphe robotok és robotrepülőgépek felbecsülhetetlen segítséget nyújtanak nekünk a tenger mélységének felfedezésében. Korai még odaküldeni egy embert: hosszú merülésekhez a készüléknek nagynak és drágának kell lennie. És valóban szükséges -e, ha bármilyen alakú robotot készíthet az alacsony hőmérsékletnek ellenálló anyagokból, manipulátorokkal, érzékelőkkel ruházza fel, felszerelheti kamerával és felfedezheti a mélységeket anélkül, hogy veszélyeztetné az embert?

    Állomás. A robotizált víz alatti és fenékállomások hosszú távú nyomon követik a mélységek ökológiáját és geológiáját, és segítenek nyomon követni az ökológiai, geológiai, jég- és egyéb körülményeket az emberek számára hozzáférhetetlen mélységekben és nem megfelelő körülmények között. Például egy mélytengeri expedíció a Mariana-árokba a Nemzeti Óceáni és Légköri Hivataltól (NOAA) sok új fajt fedezett fel a távvezérelt kamerával rendelkező robotnak köszönhetően. A céltól és az akkumulátortól függően az ilyen állomások több héttől több évig működhetnek.

    Vulkán. Vannak más helyek is a bolygón, ahol egy személy nem tud mászni (például vulkánok és gejzírek). A magas hőmérsékletnek és mérgező gázoknak ellenálló anyagokból épített robot képes kutatásokat végezni a legmagasabb szeizmikus aktivitás idején is. A NASA már kifejlesztett két ilyen robotot: az egyik kerekeken mozog, a másik pedig egy féreg mozgását utánozza, és ennek köszönhetően puszta jégsziklák mentén mozoghat.

Űrben


    A Curiosity egy harmadik generációs rover, amelyet a NASA 2011-ben dobott piacra, és lényegében autonóm kémiai laboratórium, amely a Mars talaját és légkörét vizsgálja.

    Robotikus asszisztensek már megjelentek az ISS -en, és hamarosan a robotok elvégzik az űrhajósok legegyszerűbb rutinfeladatait: például elhárítják a napelemeket a helyzetüket megváltoztató automatizálási hibák esetén, vagy szerelnek fel űrállomásokat. Az ISS orosz szegmense már javítja az ERA űrmanipulátort. Vagy talán az űrhajósokat a jövőben elektronikus kollégák váltják fel - már robot űrhajósokat fejlesztenek... És nem kell senkit képezni, és nincs veszély az emberekre.

    A Föld pályáján lévő műholdak kommunikációt, időjárás -megfigyelést és navigációt biztosítanak számunkra. Már több százan vannak, és annyira fontosak, hogy még 2016 -ban a Pentagon egyik osztálya elkezdett egy projektet kidolgozni egy külön műholdra a műholdak javítására - egyfajta mentőautóra 36 ezer kilométeres magasságban. Ezeknek az eszközöknek megvan a saját funkciójuk, a külvilágról való információszerzés módszerei, a műveletek algoritmusai és a berendezések, amelyekkel ezeket a műveleteket végrehajtják, ami azt jelenti, hogy robotoknak tekinthetők.

A robotok segítenek a kis dolgokban

Fűnyírók, bőröndök és dajkák

Az első modulban arról beszéltünk, hogy ma hány robot egyszerűsíti az emberi mindennapokat: egy robotporszívó, hangsegédek sőt még mosógépek alapos vizsgálat után kiderült, hogy robotok. Ebben a részben nézzük meg, milyen egyéb feladatokat automatizálhat.



    A robottisztító nem olyan kompakt és aranyos, mint távoli rokona, a robotporszívó, de rossz időjárásban is képes működni, és megbirkózik komolyabb ellenségekkel is: útporral, levelekkel, hóval és jéggel. A feladatoktól függően kerekekkel vagy vágányokkal szállítjuk.

    A robotfűnyíró úgy néz ki, mint egy kis kocsi kerekes vagy hernyó, elektromos vagy dízelmotorral. A robotporszívóhoz hasonlóan a fűnyíró megkerüli az ingatlant, elvégzi a feladatot, és visszatér a bázisra. A helyszín határait kissé a földbe vájt kábellel jelölik, és az infravörös érzékelők segítenek visszatérni a bázisra.

    Robotot már feltaláltak a rovarok elleni küzdelemre. Kínai mérnökök kifejlesztettek egy miniatűr tartályt, amely detektorokkal érzékeli a szúnyogokat, majd lézerágyúval „kilövi” őket.

    A medence tisztítása nem túl izgalmas tevékenység, ami azt jelenti, hogy itt is van hely az automatizálásra. Az első típusú robottisztító lebeg a felszínen, és összegyűjti a törmeléket. A második pontosan úgy kúszhat végig a falakon és az alján, mint a csigák az akváriumban - és ugyanígy megtisztítja a szennyeződésektől.

    A robotbőrönd 15-30 kg dolgot tartalmaz, és tudja, hogyan kell követni a tulajdonost, vagy inkább a jelzőt a zsebében. Miután elveszett, hangjelzést ad, és az érzékelők segítenek neki, hogy ne ütközzön emberekkel és ne essen el. Egyelőre nem tud felmászni a lépcsőn, de a repülőtéren való mozgáshoz ez kell.

    A személyi asszisztens hamarosan felesleges lesz. Fejlődése során a robot asszisztens megtanulja a napi rutin fenntartását, az információkeresést, az időjárás és a forgalmi dugók figyelését, valamint a háztartási feladatok elvégzését. Erről már sokat tudnak - például az ASUS Zenbo robotja helyettesíti a naplót, vezérli. okos otthon», Képes válaszolni kérdésekre, fényképeket és videókat készíteni.

    A dajka robot segít a szülőknek a baba gondozásában: a kamera megmutatja, mit csinál a baba, a mikrofon pedig segíti a hallást, ha sír. A gyerekkel a hangszórókon és a rendszeren keresztül kommunikálhat távirányító segít mozgatni a robotot a ház körül. Megkérheti Robonnyt, hogy mutasson képeket és rajzfilmeket a gyerekeknek (természetesen azokat, amelyeket a szülő jelez).

Robotok - orvosi asszisztensek

Szike helyett ápoló és donor

Az orvostudományban a robotok olyan tulajdonságai kerülnek előtérbe, mint a pontosság, a fáradhatatlan munka képessége és az érzelmek hiánya. A robotok bevezetésével az orvostudományban egyszerre 2 problémát kell megoldani. Először is, egy személynek már nem kell rutinszerű munkát végeznie, például orvosi nyilvántartást kell kiadnia a betegeknek. Másodszor, a robotok segítik az orvosokat olyan nagy pontosságú műveletek elvégzésében, amelyek korábban lehetetlenek voltak. A robot nem idegeskedik, nem hibázik, és mindig készen áll a munkára.


    Robot nővér. A robotok gondoskodhatnak a betegekről, dolgozhatnak a recepción, ellenőrizhetik az előírt kezelés betartását (például a automatizált rendszer a gyógyszertárban előírt gyógyszerek kiadásáról), vegye fel a kezelőszobában, és vigye el a szükséges gyógyszereket a betegekhez. Az egyik ilyen robot, amelyet gyermekek és idős betegek gondozására hoztak létre, Robear -nak hívják - Japánban 2015 -ben mutatták be.

    Robot sebész. A robotsebész manapság segítséget nyújt a bonyolult műveletekhez, amelyek kényes és időigényes munkát igényelnek. Tehát kifejlesztették a Da Vinci robotot: kamerák és manipulátorok készletét, amely operátor-sebész irányítása alatt működik. A távvezérlés létrehozásával a mérnökök biztosítani fogják, hogy az orvosnak és a betegnek ne kelljen személyesen találkoznia, még a műtét során sem, mivel a sebész távolról elvégzi az összes manipulációt. A Versius robotsebész segíti az orvosokat a legmodernebb típusú műtét elvégzésében, amikor minden manipuláció apró bemetszéssel történik. Ez a módszer kevesebb fájdalmat okoz a páciensnek és kevesebb heget hagy maga után, de megköveteli az ékszerek pontosságát és a technológiák egész sorát.

    Karosszéria nyomtató. Ez egyfajta 3D nyomtató, csak a beteg saját sejtjeit használják anyagként a "nyomtatáshoz". Ily módon néhány belső szerv, bőr, testrész (fül és orr), csont és porc már létrejött és sikeresen átültetésre került. Nagyon hamar a szervdonor keresése a múlté lesz - már ismertek az erek, a szívbillentyűk és a laboratóriumban termesztett bőr sikeres nyomtatásának esetei.

    Robotdiagnosztikus. A robotok már aktívan segítik az orvosokat a döntések meghozatalában: az orvos adatokat ír be, a rendszer segít diagnosztizálni vagy felírni egy gyógyszert. A következő lépés a mesterséges intelligenciával működő szuperszámítógépek. Például az IBM Watson robot onkológus 600 ezer dokumentum és tudományos dokumentum adatai alapján elemzi a páciensről szóló információkat néhány perc alatt, és diagnosztikai lehetőségeket kínál. Fontos, hogy az ilyen robotok semmilyen módon nem helyettesítik az orvost, csak segítenek neki az információk elemzésében és a megoldások felajánlásában. Például egy robot nem értelmez egy röntgenfelvételt, csak azt mutatja, hogy bizonyos diagnózist találtak a hasonló képű embereknél, majd az orvos levonja a következtetéseket.

    Exoskeleton. A készülék nem sci -fi, hanem a sérülésből vagy műtétből való felépülés módja. Az ExoAtlet exoskeleton merev keret motorokkal és programmal. Segít a páciensnek felállni és úgy mozogni, mintha magától járna. A speciális érzékelők leolvassák a testmozgásokat és erősítik azokat motorokkal, így az ember mintha egyedül járna, de sokkal kevesebb erőfeszítést költene.


Robot programok

Már beszéltünk arról, hogyan néznek ki a robotok bármit. Ideje kideríteni, hogy talán egyáltalán nem nézik meg. A lényeg az, hogy egy adott algoritmus szerint látják el funkciójukat, és munkájuk eredménye kézzelfogható a virtuális világon kívül.

Robot Vera

Alexander Uraksin és munkatársai kifejlesztették a Vera robotot, amely átveszi a toborzók rutinfeladatait. Hallgassa meg Alexander történetét arról, hogy Vera hogyan segít a Rostelecomnak új alkalmazottakat felvenni. Milyen feladatokat lát el a robot?

Automatizálás robotok által

A szoftverrobotok, vagyis a testtel nem rendelkező robotok egyik különleges esete az üzleti folyamatok automatizálása robotok vagy mesterséges intelligencia segítségével. Ezt a technológiát "folyamat -automatizálás robotok" -nak (angolul Robotic process automation - RPA) nevezik. A lényeg az, hogy a program először figyelemmel kíséri a felhasználó műveleteit, majd automatizálja azokat, és önállóan kezd teljesíteni.

Az ilyen automatizálás egyik példája a Vera robot, már ismeri.

Az egyik kínai biztosítótársaság automatizálta a biztosítási kárigények feldolgozásának folyamatát. Az automatizálás előtt kézi munka volt: alkalmazások szkennelése, papírok archiválása, alkalmazásokból származó adatok bevitele a számviteli rendszerekbe az illetékes osztályok elemzésére. Ennek eredményeképpen minden alkalmazás átlagosan 11 percet vett igénybe, és naponta 70–125 volt az alkalmazás. Ezt követően a mintafelismerő rendszer elkezdte "magától" bevinni az adatokat a rendszerbe és az archívumba a vállalat összes szabályának és jogszabályainak megfelelően. A kérelmek feldolgozásának teljes folyamata körülbelül másfél percet vett igénybe.



Az egyik gyógyszeripari vállalat az RPA -t használta a vevői állítások elemzésére. A rendszer automatikusan elfogadja, ellenőrzi és feldolgozza az ügyfelek igényeit. Egy komplex algoritmus használatával a robot jóváhagyja vagy elutasítja az alkalmazást, majd továbblép a következőre. A vállalat havonta mintegy 5000 hívást fogad, és 45 kezelőnek kellett kezelnie a kézikönyvet. A robot megvalósítása, konfigurálása és tesztelése másfél hónapot vett igénybe, de ezt követően ugyanazt a mennyiségű alkalmazást tudja kezelni egy kezelő.

Egy személy idejének jelentős részét olyan egyhangú és egyhangú háztartási feladatok elvégzésére fordítja, mint a szoba takarítása vagy a kertben végzett munka. Vannak, akik valódi örömet szereznek az ilyen jellegű tevékenységektől, de a többség számára a lakótér megfelelő rendbe hozása rutinszerű, unalmas és nem túl kellemes feladat. Az 1950 -es és 1960 -as évek óta, amikor a „robot asszisztens” fogalma még csak kezdett megjelenni, a társadalom már arról álmodozott, hogy napi feladatainak egy részét áthelyezi egy lélektelen gépesített eszközre, amely nincs kitéve a fáradtságnak, a stressznek és készen áll a cselekvésre. a legmocskosabb munka. Robotszolgákról és automatizált asszisztensekről beszélünk, amelyek prototípusai több mint fél évszázaddal ezelőtt jelentek meg.

Az első mobil robot, amely elemzi a parancsokat és műveleteket

1966-ban a Stanfordi Egyetem Mesterséges Intelligencia Központjának mérnökei nekiláttak egy robot létrehozásának, amely képes önálló tájékozódásra és mozgásra beltéren, vészhelyzet kialakítása nélkül. A projekt keretében kerekes alvázon egy önálló tanulási lehetőséggel rendelkező szerkezetet fejlesztettek ki, valamint a gépre bízott feladatok holisztikus elemzését.

A Shakey névre hallgató készüléket érzékelőkészlettel és televíziós kamerával látták el, amelyek meghatározzák a robotot körülvevő tárgyak jelenlegi helyét és méreteit. 1972 -ben véget ért a Shakey projekt, amely az akkori mérnökök fejlett eredményeit egyetlen tervben testesítette meg. A mobil eszköz több folyosókkal összekötött helyiség speciális tesztpavilonjában mutatta be képességeit. A robot végrehajtotta a tudósok parancsait, különféle tárgyakat nyomott, ajtókat csukott és nyitott, valamint kapcsolókkal és különféle tárgyakkal lépett kapcsolatba.

A Shakeybe épített algoritmus kilátásai arra késztették a tudósokat, hogy tovább dolgozzanak ebben az irányban, és számos fejlettebb automatizált mechanizmust hozzanak létre, valamint megvalósítsák az ilyen típusú eszközök azon képességét, hogy azonosítsák a hangutasításokat és reagáljanak rájuk.

Vezeték nélküli és önálló fűnyírás

1969 -ben a MowBot Inc. bemutatta a világnak a robotfűnyírót, amely beépített akkumulátorról működik, anélkül, hogy otthoni hálózathoz kellene csatlakoznia. Az akkumulátor töltöttsége elegendő volt a fű vágásához 650 m 2 területen. És bár a 795 dolláros eszköz nagyon messze volt a modern, programozható "okos" eszközöktől, amelyek akár okostelefonról is vezérelhetők, a vezetékektől való megszabadulás ötlete nagyon érdekesnek bizonyult és logikus fejleményt kapott.

Teljes méretű robot Arok: sétál a kutyával és elszállítja a szemetet

Melyik „jövő háza” tehet robotszolgák nélkül? Hasonló gondolat jutott eszébe Ben Skora feltalálónak is, aki a múlt század 70 -es éveit, a távirányító lámpákkal rendelkező lakásokat és más műszaki újításokat figyelembe véve mutatta be jövőképét. Nem "okos" szervizszemélyzet nélkül, amelyet egy kétméteres Arok robot váltott fel, őszintén hátborzongató arccal.

A gépesített óriásnak az volt a feladata, hogy vigye ki a szemetet, tálaljon italokat, és még sétálja is négylábú kedvencét. Természetesen volt egy kezelő, aki manipulálta az eszközt előfeltétele... Tehát a "jövő házának" személyzete további üresedést biztosított a robot asszisztens irányítására.

Japán népszerű Omnibot játékrobotja: háttér

A 3DNews olvasói ismerik az Omnibot nevű eszközt. De sokkal kevesebbet tudunk elődjéről, amely korának egyik legkompaktabb robotja - az Omnibot 2000 - lett. A szokatlan készülék 1984-ben jelent meg, és a maihoz hasonlóan szupertechnológiai és fejlett autonóm modellt képviselt az akkori legszokatlanabb játékok piacán.

Az Omnibot 2000 képes volt a távvezérlésre, azonban a fejlesztők biztosították agyszüleményük teljesen független mozgását egy előre meghatározott útvonalon. A programozott mozgáshoz szükséges összes adatot kazettára rögzítették, és a robot pincérként szolgálhatott ételek és italok szállítására egy nagy bulin.

SynPet Newton: a "csillag" R2D2 háziasított változata

Ha tetszett az aranyos és furcsa R2D2 robot George Lucas Star Wars -történetében, akkor kíváncsi lesz rá, hogy a nyolcvanas évek végétől a kilencvenes évek elejéig kereskedelmi analógja - a SynPet Newton. Természetesen ez a körülbelül 86 cm magas robot nem nevezhető a legendás R2D2 pontos másolatának, de a tervezésben a hasonlóság, mint mondják, "nyilvánvaló".

A SynPet Newton szabadon mozoghat a lakásban, hangvezérléssel büszkélkedhet, és segíthet a házimunkában. Egy 16 bites mikroprocesszoros chip volt felelős a teljesítményéért, valamint az érzékelők széles választéka a teljesen autonóm mozgáshoz a kiválasztott módnak megfelelően. Ugyanakkor a SynPet Newton egy speciális hangszintetizátor segítségével kommunikálhat a lakókkal, valamint kommunikálhat a tulajdonosa és a külvilág a beépített vezetéknélküli telefonés egy modemet.

Igaz, csak a leggazdagabb amerikaiak engedhették meg maguknak a SynPet Newton -t, mert az "okos autó" ára mesés 8000 dollár volt.

A Honda mérnökeinek humanoid robotjainak fejlődésének koronája

Manapság talán a leghíresebb humanoid robot a Honda ASIMO készüléke. A japán cég mérnökeinek körülbelül tíz évbe telt, hogy végül a prototípus paramétereit a jelenlegi határértékekhez juttassák a nagy haladási sebesség, a rendkívüli ügyesség és a fejlett emberi interakció kombinációja formájában.

Az ASIMO képes kézfogással fogadni a vendégeket, és nem kínál rosszabb italt, mint egy igazi pincér.

iRobot Roomba: Felelős az otthon tisztaságáért

A robotporszívóknak nem volt idejük a háztartások általánosan használt eszközévé válni hétköznapi felhasználók magas költségeik miatt. Egyes modellek azonban továbbra is kereskedelmi sikereket értek el, és gyökeret vertek tulajdonosuk lakásában, akárcsak az egyik első otthoni gépesített tisztítószer - az iRobot Roomba. A 12 évvel ezelőtt a piacon megjelent eszköz fő feladata a legnehezebb padlóburkolatok kiváló minőségű, és ami a legfontosabb, teljesen autonóm tisztítása.

Humanoid robot Reem: rakodó és információs központ is

Gyakran volt lehetősége arra, hogy vasúti állomáson vagy repülőtéren mozogjon terjedelmes és nehéz poggyászokkal, és ugyanakkor megpróbálja megtudni a járatra való felszálláshoz szükséges információkat? Úgy tűnik, hogy a ez a probléma Spanyolországban, ahol a PAL Robotics székhelye van, négy mérnökből álló csapatot késztetett a Reem-A porter robot kifejlesztésére.

Korábban a fejlesztőknek már volt tapasztalatuk a karbantartó személyzetet betöltő humanoid gépek tervezésében. Ez lehetővé tette 2012 -ben, hogy olyan távvezérlő funkcióval rendelkező kereskedelmi Reem modellt mutassunk be, amely nemcsak áruszállításra képes, hanem információs és információs kioszkként is működik.

Ezt követően a készüléket a REEM -C verzióra frissítették - mindkét lábát visszatették hozzá, ahogy azt az "A" és "B" indexű módosítások előirányozták.

A személyes robotpultos 2700 dollárért

Ha elvetjük azokat az eljárásokat, amelyek a térben való mozgást, a terhek emelését és a bonyolult mechanikai manipulációkat igénylik, akkor mire lehet hasznos egy kis helyhez kötött robotberendezés? Természetesen különféle koktélok készítéséhez. A Monsieur robot egy ügyes, automatizált pultos példája lett, aki nem csak elkészíti kedvenc italát, hanem boldogan köszönt gazdájára hazatérve. Ehhez a tervezők megadták azt a funkciót, hogy meghatározzák tartózkodását a lakásban az alkalmazás segítségével mobil eszköz szinkronizálást biztosít Monsieur és gépvezérlés Bluetooth-on és Wi-Fi-n keresztül.

A rendszer nemcsak okostelefonról vagy táblagépről képes távolról teljesíteni a koktélokra vonatkozó megrendeléseket, hanem dupla adag italt is kínál Önnek arra az esetre, ha későn dolgozna, és nagyon mozgalmas napja lenne.

A 23 kg -os doboz fő jellemzője érintőkijelző lett a koktélok száma, hogy képes felkészíteni a vendégeket a partiján. A készülék 12 tematikus változatot tartalmaz - "alkoholmentes buli", "sport bár", "ír pub" és mások, amelyek mindegyike körülbelül 25 receptet tartalmaz különféle italokhoz.

A robotpultos projekt megvalósítása a Kickstarter közösségi finanszírozási platformjának köszönhetően vált lehetővé, amelyen a startup Monsieur összesen 140 000 dollár adományt gyűjtött össze.

JIBO indítás: ha magányos és nincs kivel beszélnie

A JIBO robot, amelyet az Indiegogo oldal látogatói kedveltek, és amely több mint 2 millió dollárt hozott az eszköz alkotóinak, személyes együttérző beszélgetőpartner, udvarias, engedelmes és biztató hallgató lesz, függetlenül az aktuális érzelmi állapotától.

A JIBO-ra jellemző úgynevezett szociális viselkedésmodell, fejlett hardver- és szoftverkomponensekkel kombinálva lehetővé teszi az eszköz számára, hogy egyéni megközelítést találjon minden családtaggal való kommunikáció során. Az eszköz képes önállóan azonosítani a beszélgetőtársat, valamint felfogni a hangulatát annak érdekében, hogy a jelenlegi helyzetben a legmegfelelőbb viselkedési algoritmust válassza ki.

A JIBO, vezeték nélküli internet -hozzáféréssel, hangkéréssel megkeresi a közelgő vacsora különféle ételeinek receptjeit, és értesít egy új levélről email, segít a vásárlásban, valamint megfelelően viccelődik, szórakoztat egy vicces történettel, és felhős estét színesít egy jó zenei összeállítással.

Szinte bárki szerezhet szokatlan robotbarátot, mert a JIBO ára mindössze 500 dollár.

Robotok őrködnek

A robot eszközök kiváló használatának módja a biztonsági funkciók végrehajtása. Valójában a hőkamerák, mozgásérzékelők, lézeres távolságmérő, mindenféle kamera és "intelligens" rendszer elméletileg sokkal korábban képes észlelni egy betolakodót, gyanítja, hogy valami nincs rendben, és jelentést tesz egy fenyegetésről, vagy akár belépett egy védett területre, mint akár egy tapasztalt ember megtenné.

És ha a Knightscope szakembereinek ötleteit passzív megfigyelésre és riasztási jel küldésére irányítják, akkor például a PatrolBot Mark II biztonsági robot készen áll arra, hogy önállóan ellensúlyozza a betolakodót. Ehhez egy 100 dB -es kürtöt és egy vízipisztolyt szerelnek fel kerekes platformjára, amelyek segítségével a kezelő a szó szoros értelmében megfesti az elkövető hírnevét és ruházatát.


A robotok határozottan beléptek modern életünkbe. Fáradhatatlanul segítik az embereket a gyárakban, a kórházakban, komplex számításokat végeznek, és nem kell fizetniük. Eljött az idő, amikor a gépek elkezdenek segíteni nekünk a házimunkában, vagy megtanítják a gyerekeket, csak még nem mindenki tud róla.

1. "Szociális" robot "Jibo"

Jibo egy aranyos kis szociális robot, akinek személyisége könnyen a család legjobb barátjává válhat. A szellemes humorú robot szokatlan megjelenéssel és vicces animációval pörög és táncol. A Jibo nem csak játék, hanem csúcstechnológiai fejlesztés. A mesterséges intelligencia technológia, kamerák és mikrofonok segítségével a robot tizenhat különböző ember hangját, érzelmeit és arcát képes tanulmányozni.


A Jibo számos hasznos feladatot láthat el: az ébresztés beállításától, a fényképek készítésétől, az időjárás előrejelzésétől a személyekkel való kommunikációig. Ugyanakkor a robot a beszélgetőtől függően kiválasztja az intonációt és a kifejezéseket. A Jibo már 900 dollárért eladó.

2. Robotzseni "Einstein professzor"

A robot Albert Einstein rajzfilm változatában készült, és oktatási eszközként van elhelyezve a különböző korú emberek számára. A széles tudásbázis mellett a robot jó humorérzékkel is rendelkezik, ami szórakoztatóbbá teszi a tanulási folyamatot. Az "Einstein" segítségével nemcsak egzakt tudományokat tanulhat, hanem különféle oktató játékokat is játszhat.


A robot felhőalapú adatbázis segítségével válaszol mindenféle kérdésre. A kérdések megválaszolása mellett "Einstein professzor" párbeszédet folytathat a beszélgetőtárssal, és ötvenféle arckifejezése van. A robot ára 200 dollár.

3. Robot asszisztens "Aeolus"

Képzeljünk el egy kerekes robotot, amely parancsra elővesz egy üveg üdítőt a hűtőszekrényből. Azok számára, akik a tökéletes házvezetőnőt várják - valóra vált álom. A webhely szerint az "Aeolus" robot asszisztens célja, hogy megkönnyítse az életét azzal, hogy alvás közben házimunkát végez. A robot mesterséges intelligenciát és gépi tanulási technológiát használ a tárgyak különböző szögekből és távolságokból történő felismerésére.


Az "Aeolus" szeme helyett speciális, nagy látószögű kamerákat szerelnek fel háromdimenziós érzékelőkkel. Így a robot porszívózhat, padlót törölgethet, port törölhet, ablakokat moshat és még sok minden mást. Még arra is emlékszik, hogy hol vannak a dolgok a házban, hogy szükség esetén vigye vissza a helyére. Annak ellenére, hogy ez még mindig prototípus, az alkotók azt mondták, hogy a fejlesztés idén megvásárolható lesz, és az ár nem lesz kevesebb, mint egy tengerentúli nyaralás egy család számára, bármennyit is jelent ez.

4. "Intelligens" otthoni robot "Aido"

Az Aido egy egyedülálló interaktív otthoni robot, amely könnyen manőverezhet a ház körül. Az "Aido" készítői funkciókat helyeztek el a robotban, az elektronikus otthoni asszisztensek által gyakran kért lehetőségek kutatása alapján.


Ezt a családi robotot úgy tervezték, hogy a lehető legtermészetesebb és intuitívabb legyen az emberrel való interakció. Az Aido belsejében mélynyomó és házimozi hangszórók találhatók.
Az emberekkel való interaktív interakciót egy innovatív beszédfelismerő rendszer végzi. A robot segíthet a házimunkában, játszhat a gyerekekkel, biztonságban tarthatja az otthont, sőt programozott feladatokat is elvégezhet. "Aido", az Ingen Dynamic Inc. 499 dollárért előrendelhető.

5. Családi barát "Buddy"

Buddy egy nyitott robot forráskód dolgozik szoftver Unity 3D és Android. Ez a „szociális” robotsegéd a Blue Frog Robotics -tól remek társ az egész család számára. Ő üdvözölhet, emlékeztethet az eseményekre, sőt sugárzó mosollyal az arcán is őrizheti otthonát.


A robot járőrútvonala meglehetősen "fejlett". "Buddy" képes megfigyelni egy helyet és mozogni a megadott pontok között. A többi modellhez hasonlóan a Buddy fejlett intelligenciával büszkélkedhet.

A mezőgazdaság hallatlan ütemben változik. A robotika évről évre törekszik a gazdálkodási folyamatok automatizálására és a gyümölcsök és zöldségek betakarítására szolgáló gépek építésére. Egy új -zélandi gazdaságban egy robotot terveznek piacra dobni, amely az érett almát szedi le a fákról. Ez ismét azt sugallja, hogy a jövőben a gépek segítenek a növények termesztésében.

Hamarosan néhány robot leszedi az almát

Anna Samoydyuk

Az Abundant Robotics által kifejlesztett robot lidar vagy fényradar segítségével mozog az almafák közötti sorokban, és gépi látás segítségével keres gyümölcsöket.

„A robot valós időben ismeri fel az almát. Ha a gyümölcs megérett, a számítógépes rendszer azt mondja a gépnek, hogy válassza ki ” - magyarázza Dan Steer. általános igazgató Bőséges. Természetesen nem fogja teljesen elszakítani; inkább le fogja nyelni - a kéz vákuumcsövet használ, amellyel "elszívja" a gyümölcsöt a fáról. Ezután az alma a szállítószalagra esik, onnan pedig a vödörbe. A robot ezt éjjel -nappal megteheti.

Számos logikai és technikai oka van annak, hogy egy ilyen robot korábban nem jelent meg. Ha a mezőgazdasági automatizálás fejlődéséről van szó, gondoljunk rá inkább machete -re, mint ollóra. A gazdaságokban széles körben használják a betakarítókat, amelyek búzát vagy gyapotot takarítanak be. Az almafák fák, és nem lehet csak traktorral vezetni őket. „Sem a fa, sem a gyümölcs nem sérülhet. Ez sokkal bonyolultabb folyamatot igényel ” - magyarázza Steer.

Az Apple szedési automatizálása nagymértékben függ az érzetektől - a robot nemcsak érzékeli a gyümölcsöket, hanem elemzi azok érettségét is. A gazdával konzultálva a kezelő beállíthatja a rendszert úgy, hogy a robotot egy meghatározott szín vezesse, amely az alma érettségét szimbolizálja.

Valószínűleg azt hiszi, hogy az emberi gazdálkodás vége közel van. Mielőtt elkezdenénk riasztani, hogy robotok veszik el munkánkat, érdemes emlékezni arra, hogy az automatizálás messze nem hír, különösen a mezőgazdaságban. Gondolj arra, mi történt a búzával. A kombájnok megjelenése előtt munkások ezrei dolgoztak egész területen kézzel. Így nem meglepő, hogy az alma és más növények is hamarosan automatizálódnak.

A robotnak köszönhetően az emberek felszabadítják az időt, és nem kell fizikailag kemény munkát végezniük. Ehelyett vagy irányíthatják a robotot, amint az a kertben halad, vagy felszedik a hiányzó gyümölcsöt. Ez a találmány nagyon fontos a mezőgazdaság számára, mivel az ipar hatalmas emberi kézhiányt tapasztal. Az automatizálás elengedhetetlen az egész emberiség táplálásához.

Az is érdekes, hogy most a termést a gépekhez tudjuk igazítani. Látja, az új -zélandi almafák nem olyanok, mint az Ön országában. Míg a közönséges fák terjedelmesek és kerekek, az új -zélandi almafák laposak. Inkább szőlőre hasonlítanak. Ennek a faformának számos előnye van: amellett, hogy egy személy és egy robot könnyebben érheti el a gyümölcsöt, több napfény jut az almára. Így nemcsak a gépeket kell a terméshez igazítani, hanem a betakarítást is a gépekhez.

Igen, bizonyos mértékig a mezőgazdasági robotok megtanulnak alkalmazkodni bármilyen környezethez. De egy univerzális betakarítógépet biztosan nem tudunk létrehozni - a termés csak nagyon változatos. Ezenkívül a robotoknak egyszer olyan képességeik lesznek, amelyek nem állnak az emberek rendelkezésére - például szuper sebesség. Végső soron segítenek abban, hogy megbízható élelmiszertermelő rendszert biztosítsunk egy változó bolygón.

Sokkal könnyebb embernek lenni, mint embert alkotni. Vegyük például a labdázást gyermekként egy barátjával. Ha ezt a tevékenységet külön biológiai funkciókra bontjuk, a játék megszűnik egyszerű lenni. Szenzorokra, adókra és effektorokra van szüksége. Ki kell számolnia, hogy mennyire nehéz ütni a labdát, hogy lezárja a távolságot köztetek és társa között. Figyelembe kell vennie a napfényt, a szélsebességet és bármi mást, ami zavaró lehet. Meg kell határozni, hogyan forog a labda, és hogyan fogadja azt. És van lehetőség a külső forgatókönyvekre is: mi van, ha a labda a feje fölött repül? Repüljön át a kerítésen? Ki fogja ütni a szomszéd ablakát?

Ezek a kérdések rávilágítanak a robotika legsürgetőbb problémáira, és megalapozzák a visszaszámlálásunkat. Íme egy lista a tíz legnehezebb dologról, amit tanítani kell a robotoknak. Meg kell vernünk ezt az első tízet, ha valaha is teljesíteni akarjuk azokat az ígéreteket, amelyeket Bradbury, Dick, Asimov, Clark és más sci -fi írók tettek, akik láttak képzeletbeli világokat, ahol a gépek emberekként viselkednek.


Gyermekkorunk óta egyszerűnek tűnt számunkra az A pontból a B pontba való átmenet. Mi emberek ezt csináljuk minden nap, minden órában. Egy robot számára azonban a navigáció - különösen az egységes környezetben, amely folyamatosan változik, vagy olyan környezetben, amelyet még soha nem látott - a legnehezebb. Először is, a robotnak képesnek kell lennie a környezet érzékelésére, valamint az összes bemeneti adat megértésére.

A robotika megoldja az első problémát azzal, hogy gépeit számos érzékelővel, szkennerrel, kamerával és más csúcstechnológiai eszközzel látja el, amelyek segítik a robotokat a környezetük felmérésében. A lézerszkennerek egyre népszerűbbek, bár vízi környezetben nem használhatók, mivel a fény súlyosan torzul a vízben. A szonár technológia életképes alternatívának tűnik a víz alatti robotok számára, de a földön sokkal kevésbé pontos. Ezenkívül egy számítógépes látórendszer, amely integrált sztereoszkópos kamerákból áll, segít a robotnak "látni" a tájat.

A környezeti adatok gyűjtése csak a fele a sikernek. Sokkal nehezebb feladat lesz ezen adatok feldolgozása és felhasználása a döntések meghozatalához. Sok fejlesztő irányítja robotjait egy előre meghatározott térkép segítségével, vagy menet közben rajzol egyet. A robotikában ezt SLAM néven ismerik, amely egyidejű navigációs és térképészeti módszer. A leképezés itt azt jelenti, hogy a robot hogyan alakítja át az érzékelők által kapott információkat egy meghatározott formába. A navigáció azt jelenti, hogy a robot hogyan pozícionálja magát a térképhez képest. A gyakorlatban ennek a két folyamatnak egyidejűleg kell folytatódnia, "csirke és tojás" formájában, ami csak nagyteljesítményű számítógépek és a valószínűségek alapján pozíciót kiszámító fejlett algoritmusok használatával valósítható meg.

Mutasson mozgékonyságot


A robotok már évek óta összeszerelik a csomagokat és alkatrészeket a gyárakban és a raktárakban. De ilyen helyzetekben általában nem találkoznak emberekkel, és szinte mindig azonos alakú tárgyakkal dolgoznak viszonylag szabad környezetben. Egy ilyen robot élete a gyárban unalmas és hétköznapi. Ha egy robot otthon vagy kórházban szeretne dolgozni, ehhez fejlett tapintási érzékkel kell rendelkeznie, képesnek kell lennie arra, hogy felismerje a közelben lévő embereket, és kifogástalan ízlésnek kell lennie a cselekvési lehetőségek tekintetében.

Ezeket a készségeket rendkívül nehéz megtanítani egy robotra. A tudósok általában egyáltalán nem tanítják meg a robotokat az érintésre, és programozzák őket kudarcba, ha más tárgyakkal érintkeznek. Az elmúlt öt évben azonban jelentős előrelépés történt a temperálható robotok és a műbőr kombinációjában. A megfelelőség a robot rugalmasságának szintjét jelenti. A rugalmas gépek képlékenyebbek, a merevek kevésbé.

2013-ban a Georgia Tech kutatói létrehoztak egy robotkart, rugós csuklókkal, amelyek lehetővé teszik a kar hajlítását és az emberi kézhez hasonló tárgyakkal való interakciót. Aztán az egészet "bőrrel" borították, amely nyomást vagy tapintást érzékelt. A robotbőr egyes típusai hatszögletű mikroáramkört tartalmaznak, mindegyik infravörös érzékelővel van felszerelve, amely minden centiméternél közelebbi felismerést észlel. Mások elektronikus „ujjlenyomatokkal”, bordázott és érdesített felülettel rendelkeznek, amely javítja a tapadást és megkönnyíti a jelfeldolgozást.

Kombinálja ezeket a csúcstechnológiás manipulátorokat egy fejlett látórendszerrel, és van egy robotja, amely gyengéd masszázst végezhet, vagy válogathat a dokumentumok mappájában, kiválasztva a kívánt gyűjteményt a hatalmas gyűjteményből.

Folytassa a beszélgetést


Alan Turing, a számítástechnika egyik alapítója, 1950 -ben merész jóslatot tett: egy napon a gépek olyan szabadon tudnak beszélni, hogy nem lehet megkülönböztetni őket az emberektől. Sajnos eddig a robotok (és még a Siri is) elmaradtak Turing elvárásaitól. Ez azért van, mert a beszédfelismerés nagymértékben különbözik a természetes nyelvfeldolgozástól - amit az agyunk tesz, hogy a beszélgetés során szavakból és mondatokból kivonja az értelmet.

A tudósok eredetileg azt gondolták, hogy ez olyan egyszerű, mint a nyelvtani szabályok bedugása a gép memóriájába. De az a kísérlet, hogy nyelvtani példákat programozzon az egyes nyelvekre, egyszerűen kudarcot vallott. Még értékeket is definiálni egyes szavak nagyon nehéznek bizonyult (elvégre létezik olyan jelenség, mint a homonimák - például egy ajtó kulcsa és egy magaskulcsos kulcs). Az emberek megtanulták e szavak jelentésének kontextusban történő meghatározását, a mentális képességeikre támaszkodva, amelyeket sok éves evolúció során fejlesztettek ki, de kiderült, hogy egyszerűen lehetetlen újra szétbontani azokat a szigorú szabályokra, amelyeket rá lehet helyezni a kódra.

Ennek eredményeként ma sok robot statisztikák alapján dolgozza fel a nyelvet. A tudósok hatalmas szövegeket etetnek velük, amelyeket korpuszoknak neveznek, majd lehetővé teszik a számítógépek számára, hogy darabokra törjék a hosszú szövegeket, hogy kiderítsék, mely szavak gyakran és milyen sorrendben mennek össze. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy statisztikai elemzések alapján "megtanulja" a nyelvet.

Tanuljon újat


Képzelje el, hogy valaki, aki még soha nem golfozott, úgy dönt, hogy megtanulja a golfütő lengését. Elolvashat egy könyvet erről, majd megpróbálhatja, vagy megnézhet egy híres golfozó gyakorlatot, majd kipróbálhatja magát. Mindenesetre könnyű és gyors lesz elsajátítani az alapokat.

A robotika bizonyos kihívásokkal szembesül, amikor új készségek elsajátítására képes autonóm gépet próbál megépíteni. Az egyik megközelítés, mint a golf esetében, az, hogy a tevékenységeket pontos lépésekre bontjuk, majd a robot agyába programozzuk. Ez azt jelenti, hogy a tevékenység minden aspektusát el kell különíteni, leírni és kódolni, ami nem mindig könnyű. A golfütő lengésének vannak bizonyos aspektusai, amelyeket nehéz szavakkal leírni. Például a csukló és a könyök kölcsönhatása. Ezeket a finom részleteket könnyebb bemutatni, mint leírni.

Az elmúlt években a tudósok némi előrelépést értek el a robotok emberi kezelőt utánzó megtanításában. Ezt imitációs tanulásnak vagy bemutató tanulásnak (LfD technika) hívják. Hogyan csinálják? Élesítőgépek nagy látószögű és zoom kamerákkal. Ez a berendezés lehetővé teszi a robot számára, hogy "lássa" a tanárt, aki bizonyos aktív folyamatokat hajt végre. A tanulási algoritmusok feldolgozzák ezeket az adatokat, hogy matematikai függvénytérképet hozzanak létre, amely integrálja a vizuális bemenetet és a kívánt műveleteket. Természetesen az LfD robotoknak képesnek kell lenniük figyelmen kívül hagyni tanáruk viselkedésének bizonyos aspektusait - például viszketést vagy orrfolyást -, és foglalkozniuk kell a robot és az emberi anatómia különbségeiből adódó hasonló problémákkal.

Megtéveszteni


A megtévesztés kíváncsi művészetét még állatokban is kifejlesztették annak érdekében, hogy megkerüljék a versenytársakat, és ne ehessék meg a ragadozók. A gyakorlatban a megtévesztés, mint a túlélés művészete nagyon-nagyon hatékony mechanizmus lehet az önfenntartáshoz.

A robotok számára az emberek vagy más robotok becsapásának megtanulása hihetetlenül nehéz lehet (és talán jó is neked és nekem). A megtévesztéshez fantázia szükséges - az érzelmekhez nem kapcsolódó külső tárgyakról alkotott ötletek vagy képek kialakításának képessége - és a gép általában nem. Kiválóan képesek az érzékelőkből, kamerákból és szkennerekből származó adatok közvetlen feldolgozására, de nem alkothatnak olyan fogalmakat, amelyek túlmutatnak az érzékszervi adatokon.

Másrészt a jövő robotjai jobban tudják kezelni a megtévesztést. A Georgia Tech tudósai átadhatták a mókusok megtévesztésének néhány képességét a laboratórium robotjaihoz. Először ravasz rágcsálókat tanulmányoztak, amelyek megvédik élelemtartó edényeiket azáltal, hogy régi és nem használt tárolókba csábítják a versenytársakat. Aztán ezt a viselkedést egyszerű szabályokba kódolták, és betöltötték robotjaik agyába. A gépek ezekkel az algoritmusokkal tudták meghatározni, hogy a csalás mikor lehet előnyös egy adott helyzetben. Ezért megtéveszthették társukat, egy másik helyre csábíthatták, ahol nincs semmi értékes.

Várja meg az emberi cselekedeteket


A Jetsonsban Rosie, a robotlány tudott beszélgetni, főzni, takarítani és segíteni George -nak, Jane -nek, Judy -nak és Elroy -nak. Rosie építési minőségének megértéséhez csak emlékezzen az egyik kezdeti epizódra: Mr. Spaceley, George főnöke eljön vacsorára a Jetson házába. Az étkezés után elővesz egy szivart, és a szájába teszi, míg Rosie öngyújtóval előreugrik. Ez az egyszerű cselekvés egy összetett emberi viselkedést jelent - azt a képességet, hogy előre láthassa, mi fog történni a történtek alapján.

A megtévesztéshez hasonlóan az emberi cselekvés előrejelzéséhez is szükség van egy robotra, hogy elképzelje a jövő állapotát. Képesnek kell lennie arra, hogy azt mondja: "Ha látom, hogy egy személy A -t csinál, akkor, ahogy a korábbi tapasztalatok alapján sejtem, valószínűleg B -t fogja tenni." A robotikában ez a pont rendkívül nehéz volt, de az emberek némileg haladnak. A Cornell Egyetem csapata kifejlesztett egy autonóm robotot, amely képes volt reagálni annak alapján, hogy a társ hogyan lépett kapcsolatba a környezet tárgyaival. Ehhez egy pár 3D kamerát használ, hogy képet készítsen a környezetről. Az algoritmus ezután azonosítja a helyiség legfontosabb tárgyait, és kiemeli őket a többi közül. Ezután a használata nagy mennyiség A korábbi tréningek eredményeként megszerzett információk alapján a robot kialakítja a mozgással kapcsolatos különleges elvárásokat az embertől és az érintett tárgyaktól. A robot következtetéseket von le arról, hogy mi fog történni, és ennek megfelelően cselekszik.

A Cornell robotok néha tévednek, de elég magabiztosan haladnak előre, többek között a kameratechnika fejlődésével.

Koordinálja a tevékenységeket más robotokkal


egyetlen nagyméretű gép - még ha android is - jelentős idő-, energia- és pénzbefektetést igényel. Egy másik megközelítés magában foglalja az egyszerűbb robotok seregének bevetését, amelyek együtt tudnak fellépni az összetett küldetések végrehajtásához.

Számos probléma merül fel. A csapatban dolgozó robotnak képesnek kell lennie arra, hogy jól pozícionálja magát társaival szemben, és képesnek kell lennie hatékony kommunikációra - más gépekkel és egy emberi kezelővel. Ezeknek a problémáknak a megoldására a tudósok a rovarok világához fordultak, amelyek összetett rajzásmóddal keresik az ételt, és megoldják azokat a problémákat, amelyek az egész kolónia javát szolgálják. Például a hangyák tanulmányozása során a tudósok rájöttek, hogy az egyének feromonokat használnak egymással való kommunikációhoz.

A robotok ugyanazt a "feromon logikát" használhatják, csak a fényre támaszkodhatnak, nem vegyszerekre. Ez így működik: az apró robotok csoportja szét van szórva egy szűk helyen. Először véletlenszerűen fedezik fel ezt a területet, amíg az ember egy másik bot által hagyott könnyű nyomra nem bukkan. Tudja követni az ösvényt, és elmegy, elhagyva a saját nyomát. Ahogy a pályák egyesülnek, egyre több robot követi egymást egyetlen fájlban.

Önmásolás


Az Úr azt mondta Ádámnak és Évának: "Legyetek termékenyek, sokasodjatok és töltsétek be a földet." Egy robot, aki ilyen parancsot kapott, zavarban vagy csalódottan érezné magát. Miért? Mert képtelen reprodukálni. Egy dolog robotot építeni, de egészen más olyan robot létrehozása, amely képes másolatot készíteni önmagáról, vagy regenerálni az elveszett vagy sérült alkatrészeket.

Figyelemre méltó, hogy a robotok nem vehetik az embert példaként a reprodukciós modellre. Talán észrevette, hogy nem vagyunk két egyforma részre osztva. A legegyszerűbbek azonban mindig ezt teszik. A medúzák rokonai - a hidrák - gyakorolják az ivartalan szaporodás egyik formáját, amelyet bimbózásnak neveznek: egy kis golyó leválik a szülő testéről, majd letörik, hogy új, genetikailag azonos egyed legyen.

A tudósok robotokon dolgoznak, amelyek ugyanezt teszik egyszerű eljárás klónozás. Sok ilyen robot ismétlődő elemekből, általában kockákból épül fel, amelyek egyetlen kocka képére és hasonlatosságára készülnek, és önreplikációs programot is tartalmaznak. A kockák mágneses felülettel rendelkeznek, így rögzíthetők és leválaszthatók a közelben lévő többi kockáról. Minden kocka átlósan két részre van osztva, így mindegyik fele önállóan létezhet. Az egész robot több kockát tartalmaz, egy bizonyos figurává összeállítva.

Cselekedj elvből


Amikor minden nap kapcsolatba lépünk az emberekkel, több száz döntést hozunk. Mindegyikben mérlegelünk minden döntést, meghatározva, hogy mi a jó és mi a rossz, becsületes és tisztességtelen. Ha a robotok olyanok akarnak lenni, mint mi, meg kell érteniük az etikát.

De ahogy a nyelv esetében is, rendkívül nehéz kódolni az etikus viselkedést, főleg azért, mert nincs egyetlen általánosan elfogadott etikai elv. A különböző országokban eltérő magatartási szabályok és különböző rendszerek törvényeket. A regionális különbségek még az egyes kultúrákban is befolyásolhatják, hogy az emberek hogyan értékelik és mérik saját és a körülöttük lévő cselekedeteiket. Egy globális és minden robotra alkalmas etika megírására tett kísérlet szinte lehetetlennek bizonyul.

Ezért döntöttek úgy a tudósok, hogy robotokat hoznak létre, miközben korlátozzák az etikai probléma körét. Például, ha egy gép egy adott környezetben - mondjuk a konyhában vagy a beteg szobájában - működne, akkor sokkal kevesebb magatartási szabály és kevesebb törvény lenne az etikusan megalapozott döntések meghozatalára. E cél elérése érdekében a robotika mérnökei etikus döntéseket vezetnek be a gép tanulási algoritmusába. Ez a választás három rugalmas kritériumon alapul: mire lesz jó az akció, milyen károkat okoz, és milyen mértékű az igazságosság. Az ilyen típusú mesterséges intelligencia használatával a leendő otthoni robot pontosan meg tudja határozni, hogy ki a családból mosogatjon, és ki kapja meg a TV távirányítóját éjszaka.

Érezd az érzelmeket

-Ez az én titkom, nagyon egyszerű: csak a szív éleslátó. Nem láthatod szemeddel a legfontosabbat. "

Ha a Foxnak ez a megjegyzése Antoine de Saint-Exupery "A kis herceg" -jéből helyes, akkor a robotok nem a világ legszebbjét és legjobbját fogják látni. Elvégre nagyszerűen vizsgálják a körülöttük lévő világot, de nem tudják az érzékszervi adatokat konkrét érzelmekké alakítani. Nem láthatják a szeretett ember mosolyát, és nem érezhetnek örömet, vagy nem tudják kijavítani egy idegen dühös grimaszát, és reszketni fognak a félelemtől.

Ez az, több mint bármi más ezen a listán, ami elválasztja az embert a géptől. Hogyan tanítsuk meg a robotot, hogy szeressen? Hogyan programozható a frusztráció, az undor, a meglepetés vagy a szánalom? Érdemes egyáltalán próbálkozni?

Vannak, akik úgy gondolják, hogy megéri. Úgy vélik, hogy a jövő robotjai egyesítik a kognitív és érzelmi rendszereket, ami azt jelenti, hogy jobban fognak működni, gyorsabban tanulnak és hatékonyabban lépnek kapcsolatba az emberekkel. Akár hiszed, akár nem, az ilyen robotok prototípusai már léteznek, és korlátozott számú emberi érzelmet tudnak kifejezni. A Nao, az európai tudósok által kifejlesztett robot olyan érzelmi tulajdonságokkal rendelkezik, mint egy éves. Boldogságot, haragot, félelmet és büszkeséget tud kifejezni, gesztusokkal kísérve az érzelmeket. És ez még csak a kezdet.