Gl shp ogs hidroakustik hedef tespiti. Aktif sonar kompleksleri ve sistem teması oluşturma ilkeleri

Buluş hidroakustik alanıyla ilgilidir ve çeşitli amaçlar için denizaltılar için hidroakustik silahlar olarak ve ayrıca su altı jeolojik ve hidroakustik çalışmaları ve araştırmaları sırasında kullanılabilir.

hidroakustik kompleksler(Gak) temeldir bilgi desteği denizaltılar. Tipik bir SAC, aşağıdaki yolları (hidroakustik istasyonlar) ve sistemleri içerir:

Esas olarak denizaltıları ve yüzey gemilerini tespit etme problemini çözen gürültü bulma (SN);

Sualtı hedeflerini büyük bir mesafeden tespit etmek için aktif bir modda çalışan Sonar (GL);

Çeşitli aralıklarda çalışan sonarları tespit etmek için tasarlanmış hidroakustik sinyallerin (OGS) tespiti;

Sağlam iletişim ve tanımlama;

denizaltının yakınındaki engelleri tespit etme işlevini aynı anda yerine getiren mayın tespiti (MI);

Merkezi Bilgi İşlem Sistemi (TsVS);

Görüntüleme, kayıt, dokümantasyon ve yönetim sistemi (SORDU).

Her yol akustik antenler içerir. Jeneratörler verici antenlere bağlanır ve ön işleme cihazları alıcı antenlere bağlanır.

STN Atlas Electronic (Almanya) tarafından geliştirilen, ShP, GL, OGS, iletişim ve MI'nın yanı sıra TsVS, SORDU ve ortak bir veri yolunu içeren bilinen SAC denizaltıları GSU 90.

Talep edilen SJSC için ortak olan özellikler, bu analogun listelenen tüm bileşenleridir.

Bu analogda buluşta elde edilen teknik sonucun elde edilmesini engelleyen nedenler, teknenin nispeten yüksek düzeyde hidrodinamik paraziti ve gürültüsü ve GL'nin bağımsız ve eşzamanlı çalışma olasılığının olmaması ve sesli iletişim ve tanımlama yollarıdır. iletişim sinyallerinin nispeten dar bir frekans aralığının yanı sıra.

Kullanışlı bir model için Rusya Federasyonu No. 20388 sertifikası ile korunan SAC, IPC G01S 3/80, 15/00, 2001. Bu analog, ilk analogun tüm bileşenlerini içerir, ancak yayılan bir çok yönlü geniş bant anten ve bir jeneratör cihazı ve OGS yolunda - yüksek frekanslı ve geniş bantlı antenler ve bir ön işleme cihazı, tüm akustik antenler burun konisinde veya tekerlek yuvası muhafazasında bulunur.

Bu analogun tüm bileşenlerinin yanı sıra ilk analogun bileşen parçaları da talep edilen SJSC'nin bir parçasıdır.

Buluşta elde edilen teknik sonucun bu analogunda başarıyı engelleyen nedenler şunlardır:

Gövde tarafından kıç köşelerin karartılması nedeniyle ShP yolunun ana anteninin sınırlı görünümü;

Ana nazal antenin sınırlı boyutu, frekans aralığı 0,8-1,0 kHz'in altında olan sinyal kaynaklarının yerelleştirilmesine izin vermez;

GL yolunun tek yayılan anteni, burun bölmesindeki alanın sınırlı, nispeten dar bir ışınlama sektörüne sahiptir;

İletişim ve tanımlama yolunun burundan yayılan anteni, arka köşeler sektöründeki muhabirlerle iletişimi dışlayan gövde tarafından gölgelenir;

OGS yolundan çok loblu yön karakteristiğine (HN) sahip antene sinyallerin alınması, burun konisi tasarımı tarafından engellenir;

OGS yolunun konsantre yüksek frekanslı anteni, güverte evi çitinin yapısı tarafından gölgelenir.

Talep edilene (prototip) teknik olarak en yakın olanı, kullanışlı bir model, sınıf için RF patent No. 24736 ile korunan denizaltı GAK'tır. G01S 15/00, 2002. Ana ve ek ShP, OGS yolu, GL yolu, iletişim ve tanımlama yolu, mayın algılama ve seyrüsefer engel algılama (MI) yolu, TsVS, SORDU ve ortak yolların yollarını içerir. otobüs.

Ana WB yolu, yatay ve dikey düzlemlerde yönlülük özelliklerinin statik bir fanını oluşturmak üzere konfigüre edilmiş bir ana nazal alıcı anteni ve antenin içindeki bir kapsül içine yerleştirilmiş bir birinci ön işleme cihazını içerir.

Ek SHP yolu, esnek bir uzatılmış çekilen anten (GPBA), bir kablo halatı, bir akım toplayıcı ve bir ön işleme cihazı içerir.

OGS yolu, üç alıcı anten ve bir ön işleme cihazı içerir. İlk anten, tekerlek yuvası muhafazasının pruvasında bulunur ve çok ışınlı bir antene sahiptir. İkinci anten, tekerlek yuvası muhafazasının kıç kısmında bulunur ve çok yönlü ve yüksek frekanslıdır. Üçüncü anten geniş banttır ve birimleri burun konisinde, tekerlek yuvası muhafazasının kıç kısmında ve denizaltının yanlarında bulunur.

Sonar yolu, kumanda kulesinin pruvasında bulunan bir kumanda kulesi ışıma anteni, denizaltının her iki tarafında yer alan yerleşik iki ışıma anteni ve bir jeneratör cihazı içerir.

İletişim ve tanımlama yolu, burun konisinde yer alan bir burundan yayılan anten, tekerlek yuvası muhafazasında bulunan bir kıçtan yayılan anten ve bir jeneratör cihazı içerir.

MI yolu, HN'yi dikey bir düzlemde döndürme olasılığı ile yapılmış ve burun konisine yerleştirilmiş bir alıcı-verici anten, bir jeneratör cihazı, bir “alma-gönderme” anahtarı ve bir ön işleme cihazı içerir.

SORDU ekipmanı, bağlı olan iki ekranlı konsollardan yapılmıştır. çevre birimleri... Girişler ve çıkışlar, doğrudan DCS'ye bağlanır.

Ortak bir bus aracılığıyla, tüm yolların jeneratör cihazları ve ön işleme cihazları DCS ve SORDU'ya bağlanır.

İddia edilen SJSC'nin işaretleri ile ortak olan işaretler, prototip kompleksinin listelenen tüm bileşenleri ve bunlar arasındaki bağlantılardır.

Buluşta ulaşılan teknik sonucun prototip kompleksinde elde edilmesini engelleyen sebep, karmaşık işlemin nispeten düşük gizliliğidir.

almanızı engelleyen başka bir neden belirtilen sonuç, GL modunda su altı hedeflerinin yetersiz tespit aralığıdır.

Bu nedenlerin her ikisi de, sinyalin kendisi darbeli olmasına rağmen, GL yolunun antenlerinin hemen hemen tüm yönlerde bir sinyal yaymasından kaynaklanmaktadır. Gerçek şu ki, GL yolunun üç anteninin tümü, kıç köşeler hariç, toplam çalışma sektörünü kapsayacak kadar geniş CN'lere sahiptir. Bu, neredeyse her yönden radyasyonu tespit etmeyi mümkün kılar ve bu da bir denizaltı tespit etme olasılığını önemli ölçüde artırır. Öte yandan, XN anteninin geniş bir ışın genişliği, kazancında ve dolayısıyla yayılan sinyalin gücünde ve dolayısıyla bu gücün yeterli olacağı hedefe olan menzilinde bir azalmaya yol açar. tespit etme.

Buluşun çözeceği teknik problem, SAC'nin gizliliğini ve GL modunda hedeflerin tespit aralığını arttırmaktır.

Teknik sonuç, bilinen SJC'de, GL yolunun tüm yayılan antenlerinin, hem XN ışınlarının sayısında hem de genişlik ve yönlerinde elektronik olarak kontrol edilmesi ve bu antenlerin kontrol girişlerinin bir aracılığıyla bağlanmasıyla elde edilir. DCS ve SORDU'ya giden ortak veri yolu, her bir antenin birim başına XN ışın sayısı daha fazla sayı Bu antenin eşlik ettiği hedefler ve genişlikleri minimumdur, ancak bir hedefin güvenli bir şekilde yakalanması ve izlenmesi için yeterlidir, XN ışınlarından biri hedefi izleme için kilitlemek için yeterli genişliğe sahiptir ve belirli bir sektörde belirli bir açıda tarar. antenin sorumluluğundadır ve diğer XN ışınları, antenler bu anten tarafından tespit edilen hedeflere eşlik eder.

Bir ana WB yolu, ek bir WB yolu, bir OGS yolu, bir GL yolu, bir iletişim ve tanımlama yolu, bir MI yolu, TsVS, SORDU ve ortak bir veri yolu içeren bir GAC'de teknik bir sonuç elde etmek için, SORDU ise ekipman bağlı çevresel cihazlara sahip iki ekranlı konsollardan yapılmıştır ve DCS'ye bağlıdır, ana geniş bandın ana hattı, yatay ve dikey olarak CH'nin statik bir fanını oluşturma olasılığı ile yapılan ana nazal alıcı anteni içerir. düzlemler ve antenin içindeki kapsülde bulunan ve girişi ile doğrudan anten çıkışına bağlanan ilk ön işleme cihazı ve TsVS ve SORDU ile ortak bir veri yolu aracılığıyla çıkış, OGS yolu, pruvada bulunan ilk anteni içerir. tekerlek yuvası muhafazası ve çok loblu bir HN'ye sahip; güverte evi çitinin kıç kısmı ve yanlar boyunca geniş bantlı bir denizaltı ve sinyal girişleri doğrudan OGS yolunun ilgili antenlerinin çıkışlarına bağlı olan ikinci bir ön işleme cihazı ve TsVS ve SORDU ile ortak bir veri yolu üzerinden kontrol girişi ve çıkışı, GL yolu, baş tekerlek yuvası çitlerinde bulunan bir kumanda kulesi ışıma anteni, denizaltının her iki tarafında yer alan iki yerleşik ışıma anteni ve çıkışları ilgili ışıma antenlerinin sinyal girişlerine bağlı olan birinci jeneratör cihazını içerir. GL yolu ve TsVS ve SORDU ile ortak bir veri yolu üzerinden kontrol girişi, iletişim ve tanımlama yolu bir yay içerir bir burun kaportasında bulunan bir yayılan anten, tekerlek yuvası muhafazasında bulunan bir kıç yayılan anten ve ikinci bir jeneratör cihazı , çıkışları iletişim ve tanımlama yolunun yayılan antenlerinin sinyal girişlerine bağlı olan ve kontrol girişi TsVS ve SORDU ile ortak bir bus üzerinden, MI yolu alıcı-verici anten içerir, HN'yi dikey düzlemde döndürme ve burun kaplamasında yer alma olasılığı olan, çıkışı MI yolunun anteninin giriş-çıkışına "alma-gönderme" anahtarı ile bağlanan üçüncü jeneratör cihazı ve TsVS ve SORDU ile ortak bir veri yolu üzerinden kontrol girişi ve üçüncüsü, girişi doğrudan verici ve alıcı antenin çıkışına bağlı olan bir ön işleme cihazı ve çıkış DCS ile ortak bir veri yolu üzerinden ve SORDU, ek SHP yolu, TsVS ve SORDU ile ortak bir veri yolu üzerinden çıkışıyla bağlanan dördüncü ön işleme cihazının girişine bağlı bir kablo-kablo ve bir akım toplayıcı aracılığıyla GPBA'yı içerir, sonar yolunun tüm yayılan antenleri Bu antenlerin kontrol girişleri ortak bir bus üzerinden TsVS ve SORDU'ya bağlanırken, her bir antenin XN ışın sayısı, XN ışın sayısı ve genişlik ve yönlerinde elektronik olarak kontrol edilir. bu anten tarafından izlenen hedef sayısı ve genişlikleri minimum, ancak yeterli bir hedefin güvenli bir şekilde yakalanması ve izlenmesi için doğrudur, XN ışınlarından biri izleme için bir hedefe kilitlenmeye yeterli genişliğe sahiptir ve antenin sorumluluğundaki belirli bir sektörde bir açıda tarama yapar ve kalan XN ışınları hedeflere eşlik eder bu anten tarafından algılanır.

Talep edilen SAC'nin patent ve bilimsel ve teknik literatür üzerindeki çalışmaları, GL kanal antenlerinin yeni tanıtılan özelliklerinin ve yeni bağlantıların, kompleksin geri kalan elemanları ve bağlantılarıyla birlikte, bağımsız olarak kendini ödünç vermediğini göstermiştir. sınıflandırma. Aynı zamanda, önceki teknikten açıkça takip edilmez. Bu nedenle, önerilen SAC'nin "yenilik" kriterini karşıladığı ve buluş basamağı içerdiği düşünülmelidir.

Buluşun özü, şekil 1'in önerilen SAC'nin yapısal bir diyagramını gösterdiği çizim ile gösterilmektedir.

Kompleks, ana ve ek geniş bant, ana hat, OGS yolu, iletişim ve tanımlama yolu, MI yolu, TsVS ve SORDU ve ortak veri yolunun yollarını içerir.

Ana WB yolu, ana nazal alıcı anteni 1 ve anten 1 ile seri olarak bağlanmış bir ön işleme cihazını 2 içerir. Cihaz 2, anten 1'in içinde sızdırmaz bir kapsül içinde bulunur (antenin 1 cihaz 2 ile bağlantısı gösterilmiştir Şekil 1'de kesikli bir okla). Anten 1 ve cihaz 2 çok kanallıdır ve n × m kanallardan oluşur; burada n, yatay düzlemdeki XH (uzaysal kanallar) sayısıdır ve m, dikey düzlemdeki XH (uzaysal kanallar) sayısıdır. Kompleksin ortak veri yolu 3 aracılığıyla, ana kanalın cihazı 2, TsVS 4 ve SORDU 5'e bağlanır.

Ek (düşük frekanslı) SHP'nin yolu, kablo kablosu 7 ve ön işleme cihazına 8 bağlı toplayıcı cihaz (Şekil 1'de gösterilmemiştir) aracılığıyla GPBA 6'yı içerir. Kompleksin ortak veri yolu 3 aracılığıyla, ek ShP yolunun cihazı 8, TsVS 4 ve SORDU 5'e bağlanır.

GL yolu, bir kumanda kulesi ışıma anteni 9, iki yerleşik ışıma anteni 10 ve 11 ve bir jeneratör cihazı 12 içerir. Anten 9, tekerlek yuvası mahfazasında 13 bulunur ve antenler 10 ve 11, denizaltının her iki tarafında bulunur. Antenler 9, 10 ve 11 elektronik olarak kontrol edilir. Sinyal girişleri doğrudan cihazın 12 ilgili çıkışlarına bağlanır ve kontrol girişleri, TsVS 4 kompleksinin ortak veri yolu 3 ve ayrıca cihazın 12 kontrol girişi aracılığıyla bağlanır.

OGS yolu, 14, 15, 16 antenlerini ve bir ön işleme cihazını 17 içerir. Anten 14, çok ışınlı bir CN'ye sahiptir ve tekerlek yuvası muhafazasının pruvasında bulunur. Anten 15, güverte çitinin kıç kısmında bulunur ve çok yönlü ve yüksek frekanslıdır. Anten 16 geniş banttır ve 16.1, 16.2, 16.3 ve 16.4 blokları burun konisinde 18, tekerlek yuvası korumasının 13 yanlarında ve arka kısmında bulunur. Antenlerin 14, 15 ve 16 çıkışları doğrudan bağlanır TsVS 4 ve SORDU 5 ile kompleksin ortak veri yolu 3 aracılığıyla çıkışıyla bağlanan cihazın 17 ilgili girişlerine.

İletişim ve tanımlama yolu, bir nazal yayılan anten 19, bir kıç yayılan anten 20 ve bir jeneratör cihazı 21 içerir. Jeneratörün 21 kontrol girişi, kompleksin ortak veriyolu 3 aracılığıyla DCS'ye 4 bağlanır ve birinci ve ikinci çıkışlar, sırasıyla 19 ve 20 antenlerinin girişlerine doğrudan bağlıdır.

MI yolu, 22 nolu bir verici-alıcı anteni, 23 nolu bir jeneratör cihazı, bir verici-alıcı anahtarı (Şekil 1'de gösterilmemiştir) ve bir ön-işleme cihazını 24 içermektedir. Anten 22, burun konisine 18 yerleştirilir ve XH'yi dikey düzlemde döndürmek üzere yapılandırılır, "alma-gönderme" anahtarı aracılığıyla giriş-çıkışı, cihazın 23 çıkışına ve cihazın 24 girişine bağlanır. 23 cihazının kontrol girişi ve 24 cihazının çıkışı ortak bir veri yolu 3 aracılığıyla kompleks TsVS 4 ve SORDU 5'e bağlıdır.

Kompleksin ortak veriyolu 3'e ek olarak, TsVS 4 ve SORDU 5 arasında bir dizi doğrudan bağlantı vardır.

TsVS 4, bir dizi evrensel işlemci ve özel işlemcidir ve bir kontrol bilgisayarı yapısına sahiptir.

SORDU 5, her birinde iki ekran, kontrol (klavye, düğmeler, jaklar) bulunan iki konsoldan oluşur. Konsolların yapısı kişisel bir bilgisayarın yapısına benzer. Konsolların bağlantı noktalarına standart çevre birimleri bağlanır: telefon, hoparlör, yazıcı, kaydedici, manyetik-optik disk kaydedici.

Önerilen SJSC'nin çalışması aşağıdaki gibi gerçekleştirilir.

Alıcı antenler 1, 6, 14, 15 ve 16, elektriksel (akustik) titreşimlerin enerjisini mekanik olanlara dönüştürür. Anten 22 tersine çevrilebilir.

HL yolunda anten 1 yankı sinyallerini alır İletişim ve tanımlama yolunda anten 1 ayrıca iletişim sinyallerini ve yankı sinyallerini alır.

12, 21 ve 23 nolu jeneratör cihazlarında, GL yolunun 9, 10 ve 11 numaralı antenleri, iletişim ve tanımlama yolunun 19 ve 20 numaralı antenleri ile bir problama sinyali olarak müteakip amplifikasyon ve radyasyon için gerekli gücün bir darbe sinyali üretilir. ve MI yolunun anteni 23. Üretilen sinyallerin parametrelerini kontrol etmek için sinyaller SORDU 5 ve TsVS 4'te üretilir.

Ön işleme cihazları 2, 8, 17 ve 24, alınan sinyallerin ön işlemesini, yani bunların amplifikasyonunu, filtrelemesini, zaman-frekansını işlemesini ve analogdan dijital forma dönüştürülmesini gerçekleştirir.

TsVS 4 ve SORDU 5, tüm GAK yollarının çalışmasına katılan sistemlerdir. Verilerle dijital olarak çalışırlar. Bu sistemlerin çalışması, yazılım tarafından uygulanan bilgi işleme algoritmalarına dayanmaktadır. Bu araçlar gerçekleştirilir:

Daha sonra jeneratör cihazlarında güçte oluşturulan ve güçlendirilen darbe sinyali parametrelerinin eksiksiz oluşumu;

GL yolunun kontrollü antenlerinin CN'sinin oluşumu, ışınlarını tarama ihtiyacını dikkate alarak;

Sinyalin ince yapısını ortaya çıkaran bilgilerin ikincil işlenmesi;

Hedef tespitine karar vermek;

Otomatik hedef takibi.

SJC'nin çalışması, SORDU 5 konsollarında bulunan operatörler tarafından kontrol edilir.Ana çalışma modu, bu modda ana ve ek SHP, OGS, iletişim yolları alıyor. GL ve MI yolları ve ayrıca iletişim yolunun "Aktif çalışma" modu, SORDU 5'ten gelen komutlarla emisyon için açılır. Alıcı kanallar aynı anda ve birbirinden bağımsız olarak çalışır. 1, 14, 15, 16, 6 antenleri aracılığıyla alınan sinyaller 2, 8, 17, 24 cihazlarına girer, frekans aralıklarına göre filtrelenir ve zaman-frekans işlemleri gerçekleştirilir. Ayrıca, ortak veri yolu 3 aracılığıyla alınan ve işlenen sinyaller, ikincil sinyal işlemenin, SAC'de benimsenen algoritmalara dayalı olarak yazılım tarafından gerçekleştirildiği DSS 4'e beslenir. Hareket unsurları ve hedeflerin koordinatları belirlenir, aynı hedeften farklı yollarla elde edilen veriler genelleştirilir. Operatör, otomatik izleme için hedeflerin tahsisine karar verir ve uygun komutu iletir.

Ana aktif modları açmak için SORDU 5'ten uygun bir operatör komutu varsa bu komut TsVS 4'e gönderilir ve işlenir. TsVS 4, radyasyon modunun parametrelerinin kodlarını içeren karmaşık bir komut üretir. Ortak veri yolu 3 aracılığıyla, bu komut, antenlere 9, 10, 11 (19, 20, 22) sağlanan güçlü bir darbe radyasyon sinyalinin üretildiği jeneratör cihazına 12 (21, 23) iletilir.

GL yolu aktif moddayken, antenlerin 9, 10 ve 11 her birindeki antenlerin elektronik kontrolü sayesinde, XN'nin huzmelerinden biri, izleme için güvenli hedef edinimi için yeterli bir genişliğe sahiptir ve tarama boyunca tarama yapar. Bu anten işleminin belirli bir sektöründeki açı. Bu sektörde hedefler varsa, ikincisi tarama ışını tarafından algılanır ve takip için gönderilir. Bu durumda, "arama" ışınının taranması kesintiye uğramaz, ancak yeni tespit edilen hedef yönünde yönlendirilmiş ek bir XN ışını oluşturulur. Bu ışın, yeni tespit edilen hedefi izlemek için kullanılır. Genişliği, hedefe olan mesafeye, boyutuna ve "denizaltı - hedef" yönüne dik yönde hareket hızına bağlıdır. Bu genişlik pratik bir şekilde belirlenir. Mümkün olduğunca küçük olmalı, ancak kendinden emin hedef takibi için yeterli olmalıdır. Her yeni hedefin yeni bir yönde ortaya çıkmasıyla birlikte, açıklanan işlem tekrarlanır ve bu hedefi takip etmek üzere ayarlanan XH anteninin başka bir ışını oluşturulur. Bu işlem, antenin sorumluluk alanındaki tüm hedefler karşılık gelen XH anten ışınları tarafından takip edilene kadar tekrarlanacaktır.

Böylece, GL kanalının çalışması sırasında, sondalama sinyalinin emisyonu birkaç dar ışın tarafından gerçekleştirilir (birim başına ışın sayısı hedef sayısını aşıyor ve bir yönde hedeflerin bulunması durumunda, hatta az). Bu, önerilen kompleksin, GL yolunun antenlerinin kontrolünün olmadığı prototipten önemli ölçüde farklı olmasıdır. Prototipin ana hattında, her bir antenin CN'sinin genişliği, antenin sorumluluk sektörünün genişliğinden daha az olmamalıdır, aksi takdirde bu sektörün bir bölümündeki hedef hiç tespit edilemez.

GL modundaki prototipte, problama sinyalinin radyasyonu, antenlerin tüm sorumluluk sektörü boyunca sürekli olarak gerçekleştirilir, böylece bu radyasyon herhangi bir yönden algılanabilir. Önerilen SAC'de, anten sorumluluk sektörünün çoğunda radyasyon yoktur veya uzun kesintilerle gerçekleştirilir. Bu, prototiple karşılaştırıldığında önerilen SAC'yi kullanırken radyasyonu tespit etme ve kaynağının koordinatlarını belirleme olasılığını önemli ölçüde azaltır.

Ek olarak, önerilen SAC'deki "arama" ışını, jeneratörün tüm enerjisinin ışınlanmış hedefin bulunduğu dar bir sektöre odaklanmasına izin veren oldukça dar bir CN'ye sahiptir, bu da gücündeki bir artışa eşdeğerdir. CN anteninin genişliğinin büyük olduğu ve yayılan enerjinin çoğunun ışınlanan hedef tarafından geçtiği prototip ile karşılaştırıldığında hedefi ışınlayan sinyal.

Hedefi ışınlayan sinyalin gücündeki bir artış, algılama aralığında bir artışa yol açar.

Böylece, önerilen SAC, prototipe kıyasla GL modunda kompleksin gizliliğinde ve hedef algılama aralığında bir artış sağlar.

Beyan edilen SJSC'nin uygulanması oldukça kolaydır. GL kanalının antenleri [L.K. Samoilov. Anten yönlendirme özelliklerinin elektronik kontrolü. - L.: Gemi yapımı. - 1987]. Cihazların geri kalanı, prototipin ilgili cihazlarıyla aynı şekilde yapılabilir.

Bir ana gürültü yönü bulma yolu, ek bir gürültü yönü bulma yolu, bir hidroakustik sinyal algılama yolu, bir sonar yolu, bir iletişim ve tanımlama yolu, bir mayın algılama yolu ve navigasyon engeli algılama, bir merkezi bilgisayar içeren bir denizaltının sonar kompleksi sistem, bir ekran, kayıt, dokümantasyon ve kontrol sistemi ve ortak bir veri yolu, aynı zamanda, ekran, kayıt, dokümantasyon ve kontrol sisteminin donanımı, bağlı çevre birimleri ile iki ekranlı konsoldan yapılmıştır ve merkeze bağlıdır. bilgisayar sistemi, ana gürültü yön bulma yolu, yatay ve dikey düzlemlerde statik bir yönlülük özellikleri oluşturma olasılığı ile yapılan ana burun alıcı anteni ve antenin içine bir kapsül içine yerleştirilmiş ve onun tarafından bağlanan ilk ön işleme cihazını içerir. doğrudan anten çıkışına giriş ve çıkışı ortak bir veri yolu üzerinden merkeze hidroakustik sinyal algılama yolunun görüntülenmesi, kaydedilmesi, belgelenmesi ve kontrol edilmesi için bir hesaplama sistemi ve bir sistem, tekerlekli ev çitinin ön kısmında yer alan ve çok loblu yön özelliğine sahip birinci anteni içerir, ikinci anten arka kısımda yer alır Tekerlek yuvası çitinin ve yüksek frekanslı ve çok yönlü olan, blokları burun konisinde, tekerlekli ev muhafazasının kıç kısmında ve denizaltının yanlarında bulunan geniş bant olan üçüncü anten ve ikincisi sinyal girişleri, hidroakustik sinyal algılama yolunun ilgili antenlerinin çıkışlarına doğrudan bağlı olan ön işleme cihazı ve kontrol girişi ve çıkışı, merkezi bir bilgisayar sistemi ve görüntüleme, kaydetme, belgeleme sistemi ile ortak bir veri yolu aracılığıyla. ve kontrol ederek, sonar yolu, tekerlekli ev çitinin pruvasında bulunan bir kumanda kulesi yayılan anten içerir, iki yerleşik ışıma denizaltının her iki tarafında bulunan antenler ve çıkışları sonar yolunun ilgili yayılan antenlerinin sinyal girişlerine bağlı olan birinci jeneratör cihazı ve merkezi bir bilgisayar sistemi ve bir ortak veri yolu üzerinden kontrol girişi ekran, kayıt, dokümantasyon ve kontrol sistemi, bir iletişim yolu ve tanımlama, burun kaportasında bulunan bir burun ışımalı anteni, tekerlek yuvası muhafazasında bulunan bir kıç ışıyan anteni ve çıkışları sinyale bağlı olan ikinci bir jeneratör cihazını içerir. iletişim ve tanımlama yolunun yayılan antenlerinin girişleri ve merkezi bilgisayar sistemi ve bir ekran, kayıt, dokümantasyon ve kontrol sistemi ile ortak bir veri yolu üzerinden kontrol girişi, mayın tespit ve seyrüsefer engel tespit yolu ile yapılmış bir alıcı-verici anteni içerir. Yönlendirme karakteristiğini dikey bir düzlemde döndürme ve üçüncü jeneratör olan burun konisine yerleştirme imkanı çıkışı, mayın tespit yolunun anteninin giriş-çıkışına ve "alma-gönder" anahtarı aracılığıyla navigasyon engellerinin algılanmasına bağlı olan bir kontrol cihazı ve kontrol girişi, ortak bir veriyolu üzerinden bağlanır. merkezi bilgisayar sistemi ve bir görüntüleme, kayıt, dokümantasyon ve kontrol sistemi ve girişi doğrudan verici-alıcı antenin çıkışına bağlı olan ve çıkışı bir merkezi bilgisayar sistemi ile ortak bir veri yolu üzerinden olan üçüncü bir ön cihaz işleme. ve bir ekran, kayıt, dokümantasyon ve kontrol sistemi, ek gürültü yönü bulma yolu, bir kablo-kablo aracılığıyla esnek, uzatılmış, çekilen bir anten ve girişe bağlı bir akım toplayıcı içerir. merkezi bilgisayar sistemi ve bir görüntüleme, kayıt, dokümantasyon ve kontrol sistemi olup, özelliği, sonar yolunun tüm yayılan antenlerinin elektronik olarak yapılmasıdır. Bu antenlerin kontrol girişleri ortak bir bus üzerinden merkezi bilgisayar sistemine ve ekran, kayıt, dokümantasyon ve kontrol sistemine bağlanırken, hem yön karakteristiğinin ışın sayısı hem de genişlik ve yönleri kontrol edilebilir. birim başına her bir antenin yönlülük özelliğinin ışınları, bu anten tarafından izlenen hedef sayısından daha fazladır ve genişlikleri mümkün olan en az düzeydedir, ancak hedefin güvenli bir şekilde yakalanması ve izlenmesi için yeterlidir, yönlü karakteristik ışınlardan biri ise yeterli genişliğe sahiptir. izleme için hedefi kilitlemek ve antenin sorumluluğundaki belirli bir sektörde açı boyunca taramalar yapmak ve antenin yön karakteristiğinin kalan ışınları bu anten tarafından tespit edilen hedeflere eşlik eder.

Benzer patentler:

Buluş, ses ölçüm istasyonları (ses ölçüm kompleksleri) ile ilgilidir ve bir ses kaynağının (IZ) bir akustik konumlandırıcıdan çıkarılmasını, düzeltilmiş ses-metrik açısını ve bu İZ'nin topografik koordinatlarını (TC) belirlemek için kullanılabilir.

Sinyalleri tespit etmek ve kaynaklarının yönünü belirlemek için bir cihaz. Buluşun teknik sonucu, sinyalleri algılamak ve kaynak(lar)ının yönünü belirlemek için işleme yolundaki doğrusal olmayan işlem sayısı 2'ye eşit olan yeni bir cihaz yaratmaktır.

Buluş hidroakustik alanı ile ilgilidir. Öz: Navigasyon sinyalinin çok yollu yayılımı koşullarında hidroakustik transponder işaretçisine yönü belirleme yönteminde, yön, anten dizisi tarafından transponder işaret sinyalinin alınmasıyla yatay ve dikey düzlemlerde hidroakustik transponder işaretçisine eşzamanlı olarak belirlenir. , örnekleme frekansı Fs ile sayısallaştırılmış her dönüştürücü anten dizisinin çıkışına bağlı ön yükselticiler tarafından alınan sinyalin yükseltilmesi.

Buluş, test ekipmanı ile ilgilidir ve su altı nesnelerinin saha testlerinde kullanılabilir. Teknik sonuç, hareketli çokgenin uzayında konumlandırma nesnesinin konumlandırma koordinatlarını ve oryantasyon açılarını belirlemedeki hatayı azaltmaktır.

Buluş hidroakustik alanıyla ilgilidir ve pasif sonarda olduğu kadar atmosferik akustikte ve pasif radarda da kullanılabilir. Elde edilen teknik sonuç, gösterge ekranında radyasyon kaynaklarının görsel olarak gözlemlenmesi, konumlarının doğrudan gözlem alanının gerekli koordinatlarında "yön aralığı" ile koordinatlarının maksimum gösterge alanı ölçeklerinde belirlenmesi ile sağlanmasıdır. bu alıcı sistemde ulaşılabilen gürültü bağışıklığı ve işlem hacminde ve hesaplama maliyetlerinde sınırlı bir artış.

Kullanım: radarda, radyo iletişiminde ve radyo astronomisinde. Öz: bir korelasyon sinyali detektörü, N yönsüz pasif ve M aktif-pasif elektroakustik dönüştürücüler, ilgili I bilgi aktarım kanalları, yönlü karakteristik kontrol ünitesi, bir birim dahil olmak üzere belirli bir şekilde yapılmış ayrı bir anten dizisi (DAR) içerir. DAR elemanlarının nispi koordinatlarının hesaplanması, bir eşik cihazı, bir karar eşiği hesaplayıcısı, bir gösterge, bir DAR aktif-pasif elemanlar kontrol ünitesi ve ayrıca bir sinyal zaman gecikmesi ile yön karakteristiklerinin bir korelasyon üreteci.

Buluş hidroakustik alanıyla ilgilidir ve deniz ortamındaki bir nesneyi algılamak ve koordinatları ölçmek için kullanılabilir. Buluşu kullanmanın teknik sonucu, hidroakustik araçların kullanımının verimliliğini artıran bilinmeyen bir radyasyon süresi ve konumunda yansıma nesnesine olan mesafeyi ölçmektir. Belirtilen teknik sonucu elde etmek için, deniz ortamında bir patlayıcı sinyal yayılır, yansıyan sinyal bir geniş bant alıcı tarafından alınır, yansıyan sinyalin çok kanallı frekans analizi, kanal çıkışından gelen spektrumlar göstergede görüntülenir, otonom bir kurulum ve patlayıcı sinyal kaynağının patlaması gerçekleştirilir, ses hızının derinliğe bağımlılığı ölçülür ve alım bandındaki parazit seviyesi, algılama eşiğini belirler, patlayıcı sinyalin doğrudan yayılmasının sinyalini alır. seçilen algılama eşiğinin aşılması, patlayıcı kaynaktan alıcı Tdirect'e doğrudan yayılma sinyalinin alınma zamanının belirlenmesi, algılama eşiğini aşan doğrudan yayılma sinyalinin spektrumunun ölçülmesi, banttaki sinyal spektrum genişliğinin doğrudan yayılmasının belirlenmesi alıcı cihaz Fpryam, nesneden yansıyan sinyali alır, yansıyan sinyalin alım zamanını belirler Techo, yansıyan sinyalin spektrumunu ölçer, spektral durumların bandını belirler Feho algılama eşiğini aşan yansıyan sinyalin, nesneye olan mesafesini Diz = K (Fprim-Feho) formülüne göre belirleyin; burada K, yayılma sırasında sinyal spektrumunun frekans zayıflamasını belirleyen katsayı iken, Diz > (Techo-Tpryam) C, burada C - ses hızı. 1 hasta.

Buluş hidroakustik alanıyla ilgilidir ve bir mobil taşıyıcı üzerine kurulu sonarlardan gelen sondaj sinyallerini algılamak için sistemler oluşturmak için kullanılabilir. Buluşun kullanılmasından elde edilen teknik sonuç, araştırma sinyali kaynağının yönsel hareket açısındaki değişikliği, hareket yönündeki değişim hızını belirleme yeteneği sağlamaktır. Belirtilen teknik sonucu elde etmek için, yöntem hareketli bir kaynaktan araştırma sinyallerini sırayla alır, ilk alınan araştırma sinyalinin varış zamanını belirler, özelliği yeni işlemlerin tanıtılmasıdır, yani: başka bir n almanın zaman momentlerini ti sıralı olarak ölçmek sondalama sinyali, burada n, 3-x'ten az olmadığında, her iki ardışık sondalama sinyalinin Tk = ti + 1-ti varış anları arasındaki Tk zaman aralığını belirleyin, ölçülen zaman aralıklarının farkını belirleyin ΔTm = Tk + 1- Tk, m ardışık zaman aralıklarının farkının ölçüm sayısıdır, zaman aralıklarındaki farkın işareti belirlenir, zaman aralıklarındaki ilk fark saklanır, zaman aralıklarındaki bir sonraki fark belirlenir, eğer fark ise. aralıklar negatif bir işarete sahiptir, kaynak hareketin yön açısının kosinüsü, sonraki her bir farkın zaman aralıklarındaki ilk farka oranı olarak belirlenir, yön açısı belirlenir Farkın ölçülen değeri pozitifse, sondaj sinyallerinin kaynağı çıkarılır ve açının kosinüsü, ilk farkın sonraki her birine oranı olarak hesaplanır. 1 wp f-ly, 1 dwg

Buluş hidroakustik alanı ile ilgilidir ve hidroakustik sistemlerin geliştirilmesinde bir nesnenin sınıfını belirleme görevlerinde kullanılabilir. Bir deniz nesnesinin gürültü emisyonunun hidroakustik sinyallerinin sınıflandırılması için, bir deniz nesnesinin gürültü emisyonunun anten sinyallerinin, hidroakustik anten tarafından parazitli bir katkı karışımında alınması, sinyalin dijitale dönüştürülmesi de dahil olmak üzere bir yöntem önerilmiştir. form, alınan sinyallerin spektral olarak işlenmesi, elde edilen spektrumların toplanması, frekansta spektrum yumuşatma, olası yanlış alarmlara dayalı algılama eşiğinin belirlenmesi ve belirli bir frekansta mevcut spektrumun algılama eşiği aşıldığında bir karar verilir. deniz nesnesinin sınıflandırıldığı, deniz nesnesinin parazitli bir katkı karışımındaki gürültü sinyallerinin hidroakustik antenin iki yarı anteni tarafından alındığı ayrı bir bileşenin varlığında, alınan sinyallerin spektral işlenmesi yarı antenlerin çıkışlarında gerçekleştirilir, iki yarı antenin çıkışlarındaki güç spektrumlarını toplayın, toplam güç spektrumunu S ∑ 2 (ω k) belirleyerek, S Δ 2 (ω k) farkını bulun iki yarı antenin çıkışlarındaki güç spektrumları, farkı belirleyin th spektrumu S 2 (ω k) ∑ - Δ ¯ = S Σ 2 (ω k) ¯ - S Δ 2 (ω k) ¯ deniz nesnesinin gürültü emisyonunun güç spektrumudur ve ayrı bileşenlerin varlığı bir deniz nesnesinin güç spektrumu gürültü emisyonunun frekansları tarafından algılama eşiğinin aşıldığına karar verilir. Bu, hidroakustik antenin yön özelliklerinin yanal alanı üzerinden alınan girişim spektrumunun etkisinin ortadan kaldırılmasını ve sınıflandırma spektral özelliklerinin doğru belirlenmesini sağlar. 1 hasta.

Buluş radarla, özellikle, coğrafi olarak aralıklı fiber optik sensörler - ses basıncı ölçerler kullanarak akustik sinyaller yayan nesnelerin koordinatlarını belirlemeye yönelik cihazlarla ilgilidir. Teknik sonuç, akustik gürültüsünün ve hareket parametrelerinin spektral bileşimini değerlendirerek nesnenin tipinin konumunu belirleme ve tanıma doğruluğunda bir artıştır. Teknik sonuç, farklı bir dalga boyundaki optik darbelerin ve sıralı bir düğüm zincirinin iletilmesi için ikinci bir döngünün tanıtılmasıyla elde edilir: (2N + 3) -th ışık kılavuzu, üçüncü FPU, ikinci darbe üreteci, ikinci optik radyasyon kaynağı, (2N + 4) -th ışık kılavuzu. 1 hasta.

Buluş hidroakustik alanı ile ilgilidir ve denizde gürültü yapan nesnelerin parametrelerini belirlemeye yöneliktir. Deniz nesnesinin gürültü hidroakustik sinyali, korelasyon katsayısı belirlenerek, beklenen nesne gürültüsünün toplamı ve nesneye olan mesafeler için dinamik olarak üretilen tahmini sinyal ile karşılaştırılarak araştırılır. Korelasyon katsayısının nesnenin varsayılan gürültüsüne ve nesneye varsayılan mesafeye bağımlılığı fonksiyonunun maksimumuna göre, nesnenin gürültüsünün tahminini ve nesneye olan mesafenin tahminini birlikte belirlerler. Buluşun teknik sonucu, nesnenin gürültü seviyesini ve nesneye olan uzaklığını değerlendirirken, toplam aritmetik işlem sayısında eşzamanlı bir azalma ile nesnenin gürültü düzeyini değerlendirmenin doğruluğunu geliştirmektir. 2 hasta.

Buluş, akustik yön buluculara (AP), akustik konumlandırıcılara (AL) ilişkindir ve bir ses kaynağının (IZ) yönünü belirlemek için kullanılabilir. Buluşun amacı, Dünya'nın yüzeyleri akustik antenin bulunduğu ufuk düzlemine meyilli olduğunda Dünya'dan yön bulmanın doğruluğunu artırmak ve bu kaynağın kerterizini belirlemek için gereken süreyi azaltmaktır. IZ'nin bu yöntemdeki yatağı şu şekilde belirlenir: atmosferin yüzey tabakasındaki hava sıcaklığını, rüzgar hızını, yönünün yön açısını ölçün ve bunları ana hatlarıyla belirtilen bir elektronik bilgisayara girin. topoğrafik harita topçu ve havanların atış pozisyonlarının yerleştirilebileceği özel ilgi alanı (ROV), en az üç yüz metre uzunluğunda ve en az on metre genişliğinde yaklaşık dikdörtgen şeklinde düz bir alan seçilir geniş kenarları ROV'nin yaklaşık merkezine yaklaşık olarak dik olacak şekilde zeminde, bu platformun ufuk düzlemine olan eğim açısını ölçün ve bu açıyı dikkate alarak bir optik- mekanik cihaz ve bir telemetre çubuğu, RFP'yi zeminde özel bir şekilde ayarlayın, akustik sinyalleri ve paraziti alın, bunları elektrik sinyallerine ve parazite dönüştürün, AP veya AL'nin 1 ve 2 işleme kanalı sinyallerinde işleyin, sabit voltajlar Bu kanalların çıkışında sadece ROV'dan gelen U1 ve U2 belirlenir, U1 voltajından U2 voltajı çıkarılır, bu voltajlar eklenir, farkın toplamlarına oranı ηСР elde edilir ve gerçek değeri elde edilir. ses kaynağının αI yönü, program kullanılarak otomatik olarak hesaplanır. 8 hasta.

Buluş hidroakustik alanı ile ilgilidir ve hidroakustik komplekslerin yön bulma yolunun verilerine göre koordinatları belirlemek için sistemlerin geliştirilmesinde kullanılabilir. Yöntem, hidroakustik bir anten tarafından bir hidroakustik gürültü sinyalinin alınmasını, bir gürültü yönü bulma modunda bir hedefin izlenmesini, bir hidroakustik gürültü sinyalinin geniş bir frekans bandında spektral analizini, bir hedefe olan mesafenin belirlenmesini, bir hidroakustik gürültü sinyalinin yarı yarıya alınmasını içerir. bir hidroakustik antenin yarısı tarafından alınan hidroakustik gürültü sinyalleri arasındaki karşılıklı spektrumun ölçülmesi; bu çapraz spektrumun (ACF) otokorelasyon fonksiyonunu ölçmek; otokorelasyon fonksiyonunun taşıyıcı frekansını ölçün Fmeas, ölçülen taşıyıcı frekansı ile hedef gürültü emisyon sinyalinin referans taşıyıcı frekansı arasındaki farkı ölçün Fstandart, kısa bir mesafede ölçülen (Fstandard-Fmeas) ve hedefe olan mesafe belirlenir D = (Fstandart-Fmeas) formülü ile K, burada referans frekansı belirlenirken birim mesafe başına otokorelasyon fonksiyonunun taşıyıcı frekansındaki değişimin oranı olarak hesaplanan K orantılılık faktörü. 1 hasta.

Buluşlar hidroakustik alanıyla ilgilidir ve doğal bir rezervuardaki bir su altı nesnesinin gürültü emisyon seviyesini kontrol etmek için kullanılabilir. Buluşların tanıtılmasından elde edilen teknik sonuç, sualtı aracının gürültü seviyesini doğrudan teknenin kendisinden ölçme imkanının elde edilmesidir. Bu teknik sonuç, hidrofonlarla donatılmış bir ölçüm modülünün (MI) yüzer tekneden kaldırılması ve bunun yardımıyla yüzer teknenin gürültü emisyon seviyesinin ölçülmesiyle elde edilir. IM, cihazı sökmeden performansını kontrol etmek için bir sistemle donatılmıştır. 2 n. ve 11 c.p. f-ly, 3 dwg.

Tahminden belirsizliği çözmek için cihaz (100), (105) DOA (φ ^ amb) kümesini elde etmek için (105) DOA (φ ^ amb) tahminini analiz etmek için DOA tahmininin analizörünü (110) içerir (115 ) belirsiz analiz parametrelerinin (φ ˜ I ... φ ˜ N; f (φ ˜ I) ... f (φ ˜ N); fenh, I (φ ^ amb) ... fenh, N (φ ^ amb) ); gP (φ ˜ I). ..gp (φ ˜ N); D (φ ˜ I) ... D (φ ˜ N)) bias bilgisi (101) kullanılarak, burada bias bilgisi (101) yer değiştirmiş ( φ ^) ve bir yansız tahmin DOA (φ) arasındaki oranı (φ ^ ↔φ) ve belirsiz analiz parametreleri setindeki (115) belirsizlikleri çözmek için bir belirsizlik çözümleme birimi (120) temsil eder (φ ˜ I ... φ ˜ N; f (φ ˜ I) ... f (φ ˜ N); fenh, I (φ ^ amb) ... fenh, N (φ ^ amb); gP (φ ˜ I) . .. gp (φ ˜ N); D (φ ˜ I) .. .D ​​(φ ˜ N)) izin verilen benzersiz bir parametre elde etmek için (φ ˜ res; fres, 125). 3 n. ve 12 pp. f-ly, 22 hasta.

Buluş hidroakustik alanıyla ilgilidir ve çeşitli amaçlar için denizaltılar için hidroakustik silahlar olarak ve ayrıca su altı jeolojik ve hidroakustik çalışmaları ve araştırmaları sırasında kullanılabilir. Kompleks, ana ve ek gürültü yönü bulma yolları, hidroakustik sinyal algılama yolu, sonar yolu, iletişim ve tanımlama yolu, mayın algılama yolu ve seyrüsefer engel algılama, merkezi bilgisayar sistemi, ekran, kayıt, dokümantasyon ve kontrol içerir. sistem ve ortak bir veri yolu. Bu durumda, sonar yolunun tüm yayılan antenleri, hem yönlülük özelliğinin kiriş sayısında hem de genişlik ve yönlerinde elektronik olarak kontrol edilir. Ana gürültü yön bulma yolu, ana burun alıcı anteni ve birinci ön işleme cihazını içerir. Hidroakustik sinyal algılama yolu, üç alıcı anten ve ikinci bir ön işleme cihazı içerir. Sonar yolu, elektronik olarak kontrol edilen üç anteni ve ilk jeneratör cihazını içerir. İletişim ve tanımlama yolu, iki yayılan anten ve ikinci bir jeneratör cihazı içerir. Mayın algılama ve seyrüsefer engel algılama yolu, bir gönderme-alma anteni, bir gönderme-alma anahtarı, üçüncü bir jeneratör cihazı ve üçüncü bir ön işleme cihazı içerir. Ek gürültü yönü bulma yolu, esnek, uzatılmış, çekilmiş bir anten, bir kablo halatı, bir akım toplayıcı ve dördüncü bir ön işleme cihazı içerir. ETKİ: SAC işleminin artan gizliliği ve GL modunda hedef tespit aralığı. 1 hasta.

Aktif hidroakustik kompleksler ve sistemler oluşturma ilkeleri Konu: Sorular: 1) Aktif hidroakustik sistemleri oluşturma ilkeleri 2) HAS iletişimini oluşturma ve tanımlama ilkeleri 3) HAS mayın arama oluşturma ilkeleri Eğitim hedefi: 1. Aktif HAS oluşturma ilkelerini incelemek 2. Aktif GAS II'nin yapısal şemaları üzerinde çalışma prensiplerini incelemek. Eğitim hedefi 1. Harbiyelilerin gelişmiş bilişsel aktivitesi. 2. Harbiyelilerin komuta-metodolojik becerilerinin (KMN) ve eğitimsel çalışma becerilerinin (HBP) oluşumu. 1

Edebiyat: 1. devlet standartları SSCB ve RF. GOST 2. Tasarım dokümantasyonu için birleşik sistem (ESKD) 3. Yu.A. Koryakin, SA Smirnov, GV Yakovlev. Gemi sonar teknolojisi: durum ve gerçek sorunlar... -SPb. : Nauka, 2004 .-- 410 s. 177 hasta. 4. I. V. Soloviev, G. N. Korolkov, A. A. Baranenko ve diğerleri Deniz radyo elektroniği: El kitabı. -SPb. : Politeknik, 2003 .-- 246 s. : hasta. 5. GI Kazantsev, GG Kotov, VB Lokshin ve diğerleri Hidroakustik ders kitabı. - M.: Askeri. yayınlanan. 1993.230 sn. silt 2

Hidroakustik bilgi elde etme yöntemine bağlı olarak (enerji kullanım yöntemine göre) hidroakustik sistemler Aktif hidroakustik sistemlere ayrılır a) Pasif hidroakustik sistemlerAktif hidroakustik sistem (araçlar) su ortamında hidroakustik sinyaller üreten ve yayan bir cihazdır ve bölümünün sınırlarında, su altı ve yüzey nesnelerinden yansıyan veya yayılan sinyalleri alır. Aktif bir sonar sisteminin eşdeğer terimleri - aktif sonar, yankı yönü bulma, yankı bulma veya basitçe sonar).

Aktif sonar, hidroakustik sinyallerin su ortamına yayılmasına ve ayrıca akustik yansımanın (veya saçılmasının) bir sonucu olarak ortaya çıkan yankı sinyallerinin alınmasına ve işlenmesine dayalı olarak su altı nesnelerinin özelliklerini tespit etme ve belirleme yöntemidir. sualtı nesnelerinden dalgalar. Aktif sonar sağlayan hidroakustik araçlara (sistemler) SAC için sonarlar, sonar istasyonları (SSS) veya sonar yolları (GL), yankı yönü bulma (EF) ve mesafe ölçüm (ID) yolları denir. Genellikle GLS, denizaltılara ve diğer önemli su altı nesnelerine olan mesafeyi tespit etmek ve ölçmek için tasarlanmış sistemler olarak anlaşılır.

Hedefe olan mesafeyi tespit etme ve belirleme ilkesini yansıtan şema Yansıyan h / a sinyalinin alınması h / a sinyalinin radyasyonu D = ct / 2 h / a sinyalinin yansıması

d Gönderme yolu (Üretici cihaz) a e Başlatma darbesi Bilgi görüntüleme sistemleri Senkronizasyon sistemleri Başlatma darbesi b c Güç kaynağı sistemi a b c d e f Anten yönlendirme oluşturma cihazı Alma yolu (Alıcı cihaz) f Mesafe D = (s t) / 2 Alım Radyasyon Akustik anten

Akustik bir anten (AA), elektrik enerjisini akustik enerjiye dönüştürmek için tasarlanmıştır ve bunun tersi de geçerlidir. Giriş cihazları, alınan sinyallerin ön amplifikasyonunun yanı sıra akustik anteni jeneratör ve alıcı cihazlarla değiştirmek için kullanılır. Jeneratör cihazı, belirtilen parametrelerle radyasyon darbeleri üretir. Algılama yolunun alıcı kanalları, su altı nesnelerini algılama ve kabaca koordinatlarını belirleme sorunlarını çözer. Koordinat iyileştirme kanalları şunlara yöneliktir: kesin tanım sualtı nesnelerinin koordinatları ve daha sonra silah kontrol sistemlerine verilmesi.

Yarı otomatik hedef takip sistemleri, zeminde hedef takibine olanak sağlar otomatik mod mevcut koordinatların otomatik okunması ile. Dinleme kanalı, hedefle hidroakustik teması sınıflandırmak için alınan sinyalleri kulaktan dinlemeyi mümkün kılar. Gösterge sistemi bir çıkış cihazıdır ve alınan bilgilerin görsel olarak gösterilmesi ve hedef verilerin alınması için gereklidir. Kontrol ve senkronizasyon sistemi, RTU'nun tüm cihazları ve sistemleri arasındaki bağlantıdır.

Yerleşik eğitim cihazı (VUTU), simüle edilmiş bir hedef için operatör becerilerinin yanı sıra GPS'i çeşitli modlarda kontrol etme becerisini uygulamak için tasarlanmıştır. Yerleşik otomatik kontrol sistemi (ACS), arızalarını belirlemek için RTU'nun ana teknik parametrelerini kontrol etmenizi sağlar. RTU'lar, tüm cihazlara besleme gerilimi verilerek devreye alınır, bunun için istasyonda, güç kaynağı sisteminin kontrollerinin çıkarıldığı bir pano bulunur.

Dairesel bir görünümün su alanını gözden geçirme yoluyla (CO) 360 sektör görünümü (CO) 25 0 adım adım görünüm (SHO) 0 360 sektör adım görünümü (SSHO) 0 120 А АА А 0 А А 120 0 120 А А 120 0 0

Pirinç. 4. Spiral desenli göstergenin görünümü Şek. 9. Çizgi taramalı gösterge üzerindeki hedeflerden gelen işaretlerin görünümü Şek. 5. Çizgi taramalı göstergenin görünümü Şek. 10. Yön ve mesafe ölçekleri ile göstergenin görünümü

burada r, GAS anteninden hedefe olan mesafedir; Wа - akustik radyasyon gücü, W; ki = krad, radyasyon modunda antenin eksenel konsantrasyonunun katsayısıdır. Re = Rsf - eşdeğer hedef yarıçap veya eşdeğer bir kürenin yarıçapı β - uzaysal zayıflama katsayısı, d.B / km. Antenden 1 metre uzaklıkta basınç Pgas cinsinden ifade şu şekilde yazılabilir: (1)

(1) ilişkisini kullanarak hedeften gelen yankı sinyalinin seviyesini sıfır seviyesine göre P 0'a göre belirleyin ve bir ondalık algoritma ile logaritmasını yapın: Tanımlamaları sunalım: - GAS'ın geldiği noktadaki yankı sinyalinin seviyesi anten B bölümünde bulunur; - radyasyon seviyesi, c.B; d.B'de ifade edilen ve nesnenin yansıtıcılığını karakterize eden bir değerdir.

PR standart yayılma kaybıdır, c d.B, sinyalin GAS anteninden hedefe ve geriye yayılması sırasındaki zayıflamayı hesaba katarak, küresel yayılma yasasını hesaba katarak. Tanıtılan tanımlamalar dikkate alındığında, ifade şu şekilde olacaktır: NGAS = UI + SC - 2 PR (2) Formül (2), homojen bir sınırsızlıkta alım noktasında hedeften gelen yankı sinyalinin seviyesini tahmin etmeye hizmet eder. müdahaleyi hesaba katmadan çevre.

Yararlı Рgas = Рc sinyalinin işlenmesini ve GAS'taki Рп girişimini ve tanıma katsayısını δ dikkate alarak, aşağıdaki ifadeyi yazabiliriz Рgas = Рc = δ Рп GL'nin enerji aralığının denklemi mod (EP): = burada k, antenin eksenel konsantrasyonunun katsayısıdır; Δf, GAS alma yolunun frekans bandıdır (aralığı), Hz; f 0 - aralığın ortalama frekansı, kHz; β = 0, 036 f 03/2 [K. Hz] - mekansal zayıflama katsayısı, d.B / km.

GAS ON PN Anten GAS UI PR STS UP Amaç PR D GL (EP) modunun aralığının sembolik formdaki denklemi ("-" işareti dikkate alınarak) şu şekilde yazılabilir: EP = - (UI + SC - YUKARI - PO + PN) = 2 ПР ЭП = УП (gürültü seviyesi) =

PO (tespit eşiği) = PN (yön göstergesi) = Aktif HUS'lar şunları içerir: - Mesafeyi ölçmek için GAS - İletişim için GAS - Tanımlama için GAS - Mayın tespiti için GAS - Torpidoları tespit etmek için GAS - Sualtı yüzücülerini tespit etmek için GAS ve sabotaj önleme GAS - Buz koşullarını aydınlatmak ve çizgileri tespit etmek için GAS - Hidroakustik günlükler - GAS yan taraması

NK hidroakustik silahı şunlardan oluşur: ShGAK MGK-335 "Platina" - bir hidroakustik algılama, hedef belirleme ve iletişim kompleksi; ØGAK MGK-345 "Bronz" - algılama, hedef belirleme ve iletişim için hidroakustik kompleks; ShGAK MGK-355 "Polynom" - denizaltıları tespit etmek ve denizaltı karşıtı silahlara hedef ataması yapmak için hidroakustik bir kompleks; ØGAS MG-332 "Argun", GAS MG-332 T "Argun-T" - denizaltı karşıtı gemiler için hidroakustik algılama ve hedef belirleme istasyonu; ØGAS MG-329 "Oka", GAS MG-329 M "Oka-M" - alçaltılmış hidroakustik istasyon; ØGAS MG-339 "Shelon" veya GAS MG-339 T "Shelon-T" - Tespit, koordinatların belirlenmesi, iletişim ve tanımlama için hidroakustik istasyon;

ØGAS MG-79 veya GAS MG-89 "Serna" - çapa ve dip mayınlarını tespit etmek için hidroakustik istasyon; ØGAS MG-7 "Bilezik" ve GAS MG-737 "Muska-3" - su altı sabotaj kuvvetlerini ve araçlarını tespit etmek için hidroakustik istasyon; ØGAS MG-26 "Host" veya GAS MG-45 "Tavla" - hidroakustik iletişim ve tanımlama için ekipman. ØGAS KMG-12 "Kassandra" - aktif modda çalışırken yüzey gemilerinin hidroakustik istasyonları için hedefleri sınıflandırmak için ekipman. ØGAS MG-409 S, hidroakustik şamandıralar için pasif bir algılama sistemidir. ØGAS "Altyn" - bir yüzey gemisinden sudaki ses hızının dikey dağılımını ölçmek için ekipman; ØGAS MI-110 KM - uyanma tespit cihazı uygulaması.

Pirinç. 1. Proje 1164 füze kruvazörü Proje 1164 hidroakustik silahlarla donatılmıştır: q SJSC MGK-335 "Platina"; q GAZ MG-7 "Bilezik" - 2 takım; q GAS MG-737 "Muska-3"; q GAZ KMG-12 "Kassandra". takip ediliyor

Pirinç. 2. 1155 projesinin büyük denizaltı karşıtı gemisi (1155. 1) 1155 projesi aşağıdaki hidroakustik silahlarla donatılmıştır: SJSC MGK-335 "Platina"; GAZ MG-7 "Bilezik" - 2 takım; GAZ "Altın"; GAZ MI-110 KM. 1155 projesi ile hizmette olan 1, aşağıdaki hidroakustik silahlandırmadır: SJSC MGK-355 "Polynom"; GAZ MG-7 "Bilezik" - 2 takım; GAZ "Altın"; GAZ MI-110 KM.

Pirinç. 3. 956 projesinin gemisi. Sınıf: füze ve topçu gemisi, alt sınıf: destroyer. 1. sıra Proje 956, aşağıdaki hidroakustik silahlarla donatılmıştır: SJSC MGK-355 "Polynom"; GAZ MG-7 "Bilezik" - 2 takım; GAZ KMG-12 "Kassandra".

Pirinç. 4. 1241 projesinin füze botu. 2 Proje 1241 ile hizmette. 2, aşağıdaki hidroakustik silahlandırmadır: SJSC MGK-345 "Bronza"; GAS MG-45 "Tavla";

Pirinç. 5. Proje 1241 torpido botu Proje 1241, aşağıdaki hidroakustik silahlarla donatılmıştır: SJSC MGK-345 "Bronz"; GAS MG-45 "Tavla";

Pirinç. 6. Proje 1124'ün küçük denizaltı karşıtı gemisi, Proje 1124 aşağıdaki hidroakustik silahlarla donanmıştır: GAS MG-339 "Shelon" veya GAS MG-339 T "Shelon-T"; Bazı projeler SJSC MGK-335 "Platina" ile silahlandırılmıştır; GAS MG-322 "Argun" veya GAS MG-322 T "Argun-T"; GAS MG-329 "Oka" veya GAS MG-329 M "Oka-M"; GAS MG-26 "Ev Sahibi" veya GAS MG-45 "Tavla"; GAZ KMG-12 "Kassandra". GAZ MG-409 S.

Pirinç. 7. 1265 projesinin temel mayın tarama gemisi BTShch (pr. 260, 270) Proje 1265, aşağıdaki hidroakustik silahlarla donatılmıştır: GAS MG-79 veya GAS MG-89 "Serna"; GAZ "Kabarga";

Pirinç. 8. Project 775 büyük çıkarma gemisi BDK Project 775, aşağıdaki hidroakustik silahlarla donatılmıştır: GAS MG-7 "Braslet"; GAS MG-26 "Ev Sahibi" veya GAS MG-45 "Tavla".

Hidroakustik istasyonlar "Tamir-11" (1953) Küçük deplasmanlı yüzey gemileri için GAZ Toplam cihaz sayısı - 17 Cihaz kütlesi - 1000 kg Baş Tasarımcı B. N. VOVNOBOY

Hidroakustik istasyonlar "Hercules" (1957) Orta ve büyük deplasmanlı yüzey gemileri için GAZ Toplam alet sayısı - 30 Alet kütlesi - 5800 kg Baş Tasarımcı UMIKOV Z. N.

Hidroakustik istasyonlar "Mezen-2" (1963) Dip mayınlarını tespit etmek için GAZ Toplam cihaz sayısı Cihaz kütlesi - 12 - 2100 kg Baş tasarımcı I. I. Nizenko

Hidroakustik istasyonlar "Kashalot" (1963) Batık gemileri aramak için GAZ Toplam alet sayısı - 22 Alet ağırlığı - 4000 kg (yedek parça hariç) Baş Tasarımcı N. A. TIMOKHOV

Hidroakustik kompleksler "Rubin" (1964) Çok amaçlı nükleer denizaltılar için SAC Baş tasarımcı E. I. ALADYSHKIN Toplam enstrüman sayısı - 56 Alet ağırlığı - 54747 kg

Hidroakustik istasyonlar "Titan-2" (1966) Büyük denizaltı karşıtı gemiler için GAZ Toplam cihaz sayısı - 37 - 16000 kg Baş Tasarımcı G. M. Kharat

Hidroakustik istasyonlar "Argun" (1967) Küçük denizaltı karşıtı gemiler için GAZ Toplam cihaz sayısı Cihaz kütlesi - yedek parçalarla 30 - 7600 kg Baş Tasarımcı V. P. IVANCHENKO

Hidroakustik istasyonlar "Serna" (1969) Çapa ve dip mayınlarını tespit etmek için GAZ Toplam cihaz sayısı Cihazların ağırlığı - 20 - 3900 kg Baş Tasarımcı G. G. LYASHENKO

Hidroakustik istasyonlar "BUK" (1971) Araştırma gemileri için GAZ Toplam alet sayısı Alet kütlesi - 30 - 11.000 kg Baş Tasarımcı Zh.P. KLIMENKO

Orta ve büyük deplasmanlı yüzey gemileri için hidroakustik kompleksler "Platina" (1972) GAK Baş Tasarımcı LD KLIMOVITSKY Cihaz sayısı - 64 Cihaz kütlesi - 23 ton

Hidroakustik kompleksler "Polynom" (1979) Büyük yer değiştirmeli NK için GAK Baş tasarımcı V. G. SOLOVIEV Toplam enstrüman sayısı - 152 Alet kütlesi - 72.000

Hidroakustik kompleksler "Zvezda-M 1" (1986) NK orta yer değiştirme için Dijital GAK Baş tasarımcı Aleshchenko O. M. Toplam enstrüman sayısı - 64 Aletlerin ağırlığı - 23.000 kg

Hidroakustik kompleksler "Kabarga" (1987) Deniz, üs ve baskın mayın tarama gemileri için GAS mayın tespiti Toplam cihaz sayısı - 42 Cihaz kütlesi - 8500 kg Baş Tasarımcı G. G. LYASHENKO

Hidroakustik sistemler "Zvezda M 1 -01" (1988) Küçük deplasmanlı yüzey gemileri için dijital SAC Baş tasarımcı Aleshchenko O. M. Toplam alet sayısı - 60 Alet kütlesi - 16.500 kg

Hidroakustik kompleksler "Zvezda-2" (1993) Büyük deplasmanlı NK için dijital SAC Baş tasarımcı Borisenko N.N. Toplam enstrüman sayısı - 127 Aletlerin ağırlığı - 77742 kg

Devlet anonim şirketi "Zarya-2" nin kurulumunu sağlayan Corvette projesi 12441'in olası kompleksleri

Öngörülebilir gelecekte, Rus donanmasının denizaltıları ve denizaltı karşıtı uçakları yeni bir tür sonar sistemi almak zorunda kalacak. Son raporlara göre, on yılın sonunda, askeri departman çok sayıda sualtı gözetleme ekipmanı satın almayı planlıyor. Bu tür alımlar, yapım veya modernizasyon aşamasındaki birçok denizaltı, uçak vb.'nin modern tespit araçlarıyla donatılmasını mümkün kılacaktır.

Mart ayının sonunda, devlet alımlarının resmi web sitesinde, Savunma Bakanlığı, Donanmanın maddi kısmının daha da geliştirilmesi ile ilgili yeni bir emir verdi. İhaleye ilişkin yayınlanan bilgilere göre bakanlık, MGK-335EM-03 "Mallard" ailesine ait 55 hidroakustik kompleksi (GAK) çeşitli modifikasyonlarda satın almayı planlıyor. Gerekli tüm ürünlerin satın alınması için askeri departman 194,6 milyon ruble'den fazla harcamayacak - kompleks için ortalama 5,3 milyonun üzerinde. Gelecekteki bir sipariş çerçevesindeki ilk kompleksler bu yıl teslim edilmelidir. Teslimatların tamamlanması 2019 için planlanıyor.

MGK-335EM-05 kompleksinin genel şeması

Yayınlanan verilere göre, silahlı kuvvetler, denizaltıları, denizaltı karşıtı uçakları ve sabit sistemleri donatmalarını sağlayacak üç modifikasyonun Mallard komplekslerini satın almayı planlıyor. Denizaltı kuvvetleri için 16 Kryakva-A kompleksi satın alındı. Aynı sayıda sistem deniz havacılığı tarafından alınmalıdır. Hidroakustik keşif istasyonları için 23 set Mallard-V versiyonu satın alınacaktır.

İhale için başvurular 17 Nisan'a kadar kabul ediliyor. Kısa bir süre sonra gerekli ürünlerin temini için sözleşme imzalanacak ve ardından üretimleri başlayacak. Daha önce de belirtildiği gibi, askeri departman bu yıl gerekli tiplerdeki ilk hidroakustik kompleksleri almak istiyor.

Mevcut verilere göre, MGK-335EM-03 Kryakva hidroakustik kompleksi Oceanpribor endişesi (St. Petersburg) tarafından oluşturuldu. Bu kompleks, küçük ve orta deplasmanlı gemilere kurulum için tasarlanmıştır. Hem gemilerin inşası sırasında hem de onarım ve modernizasyon sırasında gerekli tüm ekipmanları kurmak mümkündür. İkinci durumda, Mallard sistemi eski MGK-355MS kompleksinin yerini almıştır. Raporlara göre, diğer taşıyıcılarda çalışması amaçlanan gemi kompleksi temelinde yeni değişiklikler oluşturuldu. Sonuç olarak, Mallard ailesinin SAC'leri denizaltılar, uçaklar ve sabit keşif sistemleri tarafından da kullanılabilir.

Taşıyıcıdan bağımsız olarak, komplekslerin benzer görevleri vardır ve maksimum düzeyde birleşiktir. Ana görevleri denizaltı aramaktır. Hedefler, ekolokasyon kullanılarak aktif modda veya pasif modda algılanır - bu durumda hedeflerin içsel sesleri izlenir. Ek olarak, aktif modda çalışan diğer komplekslerden gelen sinyalleri algılamak mümkündür. Ayrıca, "Mallard" otomatikleri, bulunan hedefi bağımsız olarak izleyebilir ve taşıyıcının denizaltı savunma savunma yangın kontrol cihazına hedef belirleme verilerini verebilir. Tespit edilen nesnenin otomatik olarak sınıflandırılması olasılığı vardır. MGK-335EM-03 "Mallard" kompleksleri, düşük ve yüksek frekanslarda hidroakustik iletişim işlevine sahiptir. Ayrıca kod iletişiminin ve tanımlamanın kullanılmasını sağlar.

SJSC MGK-335EM-03 Mimarisi

Operasyonel özellikleri iyileştirmek için komplekslerin bir takım özellikleri vardır. Önemli özellikler ve işlevler. Hidroakustik kompleksin çalışması sırasında, akustik parazit seviyesi otomatik olarak izlenir. Ayrıca otomasyon, mevcut koşullara bağlı olarak sistemin beklenen aralığını tahmin edebilmektedir. Kompleksin tüm bileşenlerinin çalışmasını izlemek ve durumlarını izlemek için otomatik araçlar vardır. Otomasyon, birimlerin çalışmasını bağımsız olarak izler ve teşhis yapar. Otomatik modda problemlerin tespiti durumunda, lokalizasyonları gerçekleştirilir. Simüle edilmiş hedefler kullanılarak operatör eğitimi mevcuttur.

Yüzey gemilerine kurulum için amaçlanan temel konfigürasyonda, MGK-335EM-03 "Mallard" SJC, çeşitli sorunları çözen birkaç ana enstrüman içerir. Bu durumda, hedefleri gözlemlemenin ve tespit etmenin ana ve tek yolu, ince bir aktif-pasif antendir. Çok sayıda hassas elemanla donatılmış silindirik bir gövde şeklinde yapılmıştır. Çalışma sırasında antenin gerekli konumunu korumak için, stabilizasyon cihazlarına sahip özel bir süspansiyon sistemi kullanılır. Anten 1 m yüksekliğe ve 1 m çapa sahiptir.Silindirin çevresinde her biri 12 elemanlı 36 direk vardır.

Ayrıca, taşıyıcı gemide, bir jeneratör cihazı, bir alıcı-yükseltici ve eşleşen cihaz, ayrıca dijital sinyal işleme ve stabilizasyonun kontrolü ve yönetimi için cihazlar. Kompleksin tüm bu unsurları birbirine bağlıdır. Genel gemi elektrik sistemlerine bağlı ayrı bir güç kaynağı cihazı kullanılarak kompleksin tüm bileşenlerine elektrik sağlanır.

Operatörün kompleksin işyerinde, gerekli tüm kontrollere sahip bir konsol monte edilmesi önerilmektedir. Sualtı durumu, tespit edilen hedefler ve hidroakustik ekipmanın çalışması ile ilgili veriler iki renkli monitörde görüntülenir. Ana kontroller, ön konsolda bulunan klavye ve hareket topudur. Bazı düğmeler ve anahtarlar monitörlerin yanına yerleştirilmiştir. Mallard sisteminin geliştiricisi ayrıca harici bir göstergenin kullanılmasını önerir. Ana konsoldan biraz uzakta, mevcut durumla ilgili bilgileri görüntüleyen ek bir monitör kurulabilir.

Ördek anteni "Mallard"

Mevcut verilere göre, Mallard ailesi, başta antenler ve diğer algılama araçları olmak üzere özel ekipmanın bileşiminde birbirinden farklı olan birkaç modelin hidroakustik sistemlerini içerir. Bu nedenle, MGK-335EM-01 projesinde, omurga anteni, çekilmiş esnek bir uzatılmış anten ile desteklenir. MGK-335EM-02 kompleksi, çekili yayan ve esnek uzatılmış bir anten içerir. MGK-335EM-04 ürünü, aktif modda çalışırken, torpidoları tespit etmeyi mümkün kılan genişletilmiş bir frekans aralığı ile ayırt edilir ve MGK-335EM-05'in Mallard versiyonunda batan bir alıcı ve verici anten bulunur.

Okeanpribor endişesinin resmi verilerine göre, MGK-335EM-03 Mallard, 10-12 km'ye kadar mesafelerde eşdeğer Re = 10 m yarıçapına sahip bir denizaltı tespit edebiliyor. Hedef koordinatları kerteriz ile 30' hassasiyetle belirlenir. Menzil doğruluğu, mesafe ölçeğinin %1'ine ulaşır. Gürültü yönü bulma modunda, kompleks 1,5 ila 7 kHz frekanslı sesleri yakalama yeteneğine sahiptir. Hedefi tespit edip takibe aldıktan sonra kerteriz belirleme doğruluğu 30' dir. Aktif modda çalışan yabancı SAC'lerin algılanmasını ifade eden hidroakustik sinyal algılama modu, 1.5-7 kHz frekans aralığını kontrol etmenizi sağlar. Tespit edilen sinyalin kaynağına olan yön, 10 ° hassasiyetle belirlenir.

Alınan yansıyan veya yakalanan sinyallerin doğasını analiz ederek, MGK-335EM-03 kompleksi, tespit edilen nesnenin bir veya başka bir ekipman sınıfına ait olup olmadığını belirleyebilir. Operatörün biraz yardımıyla, sonar sistemi bir denizaltıyı bir torpidodan ayırt edebiliyor. Aynı zamanda, denizaltı karşıtı silah sistemlerine aynı anda hedef ataması yapmak mümkündür.

Karmaşık "Mallard", hidroakustik iletişimin oldukça yüksek özellikleri ile ayırt edilir ve ayrıca bazı özel yeteneklere sahiptir. Düşük frekanslı veya yüksek frekanslı iletişim, 20 km'ye kadar olan mesafelerde gerçekleştirilir. 30 km'ye kadar olan mesafelerde kod iletişimi, tespit edilen bir nesnenin tanımlanması veya ona olan mesafenin değiştirilmesi gerçekleştirilebilir. GAK MGK-335EM-03'ün yardımıyla, taşıyıcı geminin mürettebatı, hem Rus denizaltıları hem de NATO frekans aralığını kullanan gemilerle telefon iletişimini sürdürebilir.

Karmaşık kontrol paneli

İkincisine göre, 2017-19'da donanma, çeşitli sınıflardaki taşıyıcılara monte edilmek üzere tasarlanmış farklı konfigürasyonlarda 55 set MGK-335EM-03 "Mallard" SAC almak zorunda kalacak. Bu ekipmanın çoğunun hidroakustik keşif istasyonlarına kurulması planlanırken, diğer kompleksler denizaltılar ve uçaklar tarafından kullanılacaktır. Açık nedenlerle, sipariş edilen komplekslerin gelecekteki taşıyıcıları hakkında doğru bilgi şu an mevcut olmayan. Şimdiye kadar geriye kalan tek şey tahminler yapmak ve bu tür ekipmanlarla ne tür ekipmanların donatılacağını tahmin etmeye çalışmak.

Denizaltı karşıtı havacılık durumunda, en son modifikasyonların Il-38 ve Tu-142 uçakları, yeni tip komplekslerin olası taşıyıcıları olarak düşünülebilir. Şimdi bu teknik, çeşitli yeni ekipman aldığı onarım ve modernizasyondan geçiyor. Bir sonraki projede ekipmanların yenilenmesi için en yeni hidroakustik sistemler de kullanılabilir.

Denizaltı konfigürasyonunda 16 kompleks satın alınacak. Muhtemelen, bu ekipman, nispeten eski projelerin mevcut gemilerinin gelecekteki onarımında kullanılacaktır. Hizmette olan denizaltıların yaşı ve donanımı göz önüne alındığında, mevcut tüm projelerin yerli nükleer ve dizel-elektrikli denizaltılarının Mallard sistemlerinin potansiyel taşıyıcıları olabileceği varsayılabilir. Rus denizaltı kuvvetlerinin tüm gemileri, su altı durumunu izlemek için modern araçlarla donatılmamıştır, bu nedenle yeni benzer ürünlere ihtiyaçları vardır. Onarım ilerledikçe, gelişmiş özelliklere sahip yeni cihazlar alabilecekler.

Mevcut ihalede, yüzey gemilerine kurulum için tasarlanan hidroakustik sistemlerin satın alınmasına ilişkin bir madde bulunmaması ilginçtir. MGK-335EM-03 ürünü orijinal olarak tam olarak bir gemi gözlem cihazı olarak geliştirildi ve ancak daha sonra geliştirildi, bunun sonucunda diğer taşıyıcılara kurulabildi. Tamamen anlaşılmayan bazı nedenlerden dolayı, askeri departmanın acil planları gemi tabanlı SJSC "Mallard" satın almayı içermiyor.

Ek bir düşme anteni ile gemi kompleksi MGK-335EM-05 şeması

Yerli fonlara göre kitle iletişim araçları, satın alınan sonar sistemlerinin nereye gideceği zaten biliniyor. Ortaya çıkan ürünler, Savunma Bakanlığı tarafından denizaltı karşıtı savunmanın uygulanmasından sorumlu donanma ve deniz havacılığının çeşitli oluşumları arasında dağıtılacak. Ekipman Kronstadt, Severomorsk ve Novorossiysk'in yanı sıra Primorsky Bölgesi'ndeki bazı üslere gidecek. Gelecek vaat eden sistemlerin gelecekteki işleyişine ilişkin diğer ayrıntılar henüz bildirilmemiştir.

Mevcut verilerden, denizaltıları, uçakları ve sabit sonar sistemlerini MGK-335EM-03 Mallard ailesinin yeni kompleksleriyle donatmanın, bir bütün olarak filonun tüm denizaltı savunması için olumlu sonuçları olacağını takip ediyor. Denizaltıların, uçakların vb. inşası veya modernizasyonu sırasında. sualtı nesnelerini izlemek için modern ekipman alacak ve bu da çalışmalarının verimliliğini buna göre etkileyecektir. Sonuç olarak, potansiyel olarak tehlikeli nesneleri tespit etme aralığı ve olasılığı belirgin şekilde artacaktır.

Çeşitli nesnelerin tespiti ve takibi ile ilgili ana görevlere ek olarak, yeni SAC'ler bulunan hedefleri belirlemek, kontrol sistemlerine hedef ataması yapmak vb. için kullanılabilir. Hidroakustik operatörlerin eğitimini kolaylaştırmak için bir eğitim rejimi de sağlanmaktadır.

Resmi verilere göre, Nisan ayı ortasında, askeri departman yakın zamanda başlatılan ihale için başvuruları kabul etmeyi bitirecek ve gerekli ekipmanın tedarikçisini seçmeye başlayacak. Yakında bir tedarik sözleşmesi görünmelidir, bundan sonra gerekli değişikliklerin SJSC'sinin seri üretimi başlayacaktır. Bu tür ekipmanın ilk örneklerinin bu yıl, sonuncusu - en geç 2019'un sonunda alınması planlanıyor. Açıkçası, bu tür ürünlerin tedariki, taşıyıcılarının inşası / modernizasyonu ile aynı anda gerçekleştirilecektir. Bu, önümüzdeki on yılın başlangıcından daha geç olmamak üzere, yerli denizaltı karşıtı savunmanın yeni ekipman ve onunla birlikte yeni yetenekler alacağı anlamına geliyor. Bütün bunların bir bütün olarak donanmanın potansiyeli üzerinde olumlu bir etkisi olacaktır.

Sitelerdeki materyallere göre:
http://zakupki.gov.ru/
http://i-mash.ru/
http://oceanpribor.ru/
http://armsdata.net/
http://flot.com/

Savaş sonrası inşaatın Sovyet dizel-elektrik denizaltıları Gagin Vladimir Vladimirovich

SU KARŞITI MÜCADELEDE DENİZALTI HİDROAKUSTİK KOMPLEKSLERİ

Savaş sonrası ilk projelerin dizel-elektrikli tekneleri, modern denizaltıların mürettebatı için "yolu açtı", okyanus yolculuklarında askeri teçhizat kullanma konusunda deneyim kazandı, buzda gezinme tekniklerinde ustalaştı, stratejik olarak önemli alanların hidrolojik ve hidrografik durumunu inceledi okyanus, denizaltı karşıtı arama ve gemi karşıtı savaş taktiklerini uyguluyor.

Denizaltı karşıtı savaş taktikleri, genellikle, düşman denizaltılarını, düşman bunu yapmadan önce hidroakustik araçlar kullanarak arama ve tespit etmeye dayanır.

Bu durumda, denizaltıyı çevreleyen ortamın durumu, özellikle akustik yakınsama bölgesi ve denizaltının "termokline" göre konumu gibi parametreler çok önemlidir.

Yakınsama bölgeleri, denizaltının etrafındaki halka şeklindeki alanlardır. Yakınsama bölgesinde yer alan yakınsama noktasından aşağıya doğru hareket eden ses, suyun basıncına ve sıcaklığına bağlı olarak kırılır, yüzeye göre spiral şeklinde düzensiz aralıklarla yukarı ve aşağı hareket eder ve bu aynı zamanda çevredeki ortamın durumuna da bağlıdır. PL.

Bu alanlara girmemeye çalışan geminin komutanı - kendi görüşüne göre hedefin nerede olduğu ile ilgili olarak, tespitten kaçınabilir. Bunu yapmak için, sesin kaynağından basitçe radyal olarak yayıldığı alanlarda olması gerekir.

En kolay yol, denizaltıları ayırmak için sıcaklık sıçraması (termoklin) katmanının üstünde veya altında bir pozisyon almaktır - o zaman motorunun yaptığı sesler büyük olasılıkla katmandan yansıtılacak ve düşman teknesi onu tespit etmeyecektir. .

Sıcaklık sıçraması, sıcak yüzey sularını ve daha soğuk derin alanları ayıran su altı boşluğunun sınır tabakasıdır.

Dizel denizaltılar, nükleer denizaltılarla birlikte, NATO bloğu ülkelerinin deniz kuvvetleri liderliğinin agresif planlarında önemli bir yer tutuyor. Jane El Kitabına göre, 1980 ortalarında Alliance'ın donanmalarında 186 dizel tekne vardı.

Dizel denizaltıların nükleer denizaltılara göre belirli avantajları vardır.Özellikle, denizaltı karşıtı savaş görevlerini çözerken hidroakustik istasyonların (GAS) çalışma koşullarını iyileştiren daha az gürültü içerirler.

Şu anda, yabancı basının bildirdiği gibi, bilgisayarların yaygın kullanımı temelinde gerçekleşen, hidroakustik teknolojisinin BIUS ve silah kontrol sistemleri ile ana hatlarıyla bir entegrasyonu olmuştur. Sonuç olarak, hidroakustik ekipmanın taktik yetenekleri niteliksel olarak değişti. Hedefleri tespit etme ve ortaya çıkan teması sınıflandırma olasılığı arttı. Ek olarak, birkaç (altı adede kadar) hedefi aynı anda izlemek ve manevralarındaki değişiklikleri hızlı bir şekilde belirlemek, otomatik olarak bilgi almak ve sürekli olarak tüm ilgili sistemlere ve açıkça, doğrudan kullanıma uygun bir biçimde ekranlarda görüntülemek için gerçek hale geldi. ve skorbordları ve gerekirse kayıt olun.

Dijital sinyal işleme, denizaltının pasif konum sistemlerinin, yalnızca hedefin gürültüsü ile kerterizi ve mesafeyi doğru bir şekilde belirlemesine izin verdi.

Son olarak, çeşitli bilgisayar tabanlı sistemlerin entegrasyonu, GAS'ın işletimi ve bakımı üzerindeki kontrolü basitleştirdi ve nispeten küçük deplasmanlı dizel denizaltılar için hiç de küçük olmayan bakım personeli sayısını azaltmayı mümkün kıldı.

Akustik istasyonun ana yolu, onlarca kilometre menzile sahip yön bulma rotasıdır. Düşük frekans (220 Hz - 7 kHz) aralığında, sinyaller, piezoseramik hidrofonlardan oluşan uyumlu (gövdenin pruva konturları ile birlikte) akustik antene ve yüksek frekans (8 kHz) aralığında alınır. - omurganın yakınında bulunan kurşun zirkonat hidrofonlu silindirik bir antene ... Silindirik anten aynı zamanda birden fazla (dörde kadar) hedefi izlemeye de hizmet eder. Her iki gürültü yönü bulma kanalı da birbirini tamamlar. Çevredeki alan, statik olarak şekillendirilmiş yönlü lobları ileten çok sayıda 360 ° hızla sıralanarak araştırılır. Tespit edilen gürültülü hedefler, eşit sinyal yöntemi kullanılarak yüksek doğrulukta yön bulmadır.

Aktif yol, bir mesajın çok yönlü radyasyonu ile veya art arda değişen yönlerde bir dizi mesaj yayınlandığında ve ayrıca belirli bir yönde tek mesajlar yayınlandığında dairesel bir anket yapmayı mümkün kıldı. Alınan ekolar gösterge ekranında görüntülenir ve Doppler frekans kaymasını ölçmek için kaydedilebilir.

Pasif konum yolu, denizaltının her iki tarafında, pruva, orta ve kıç kısımlarında gövde ile aynı hizada monte edilmiş üç alıcı antene sahiptir. Üç konum hattı boyunca hedefin konumunu yeterli doğrulukla belirlemeyi mümkün kılan korelasyon işlemine tabi tutulan hedef gürültüyü alırlar. Yol antenleri, yön bulma yolu için ek antenler olarak kullanılabilir.

İstasyon yönlü ve yönsüz ses sualtı iletişimi sağlar.

Sonar sinyal algılama yolu, frekanslarını, sürelerini ve sinyal kaynağına olan yönlerini belirleyerek, onlarca kilometrelik bir mesafede çeşitli kökenlerden gelen darbe sinyallerini algılamaya izin verir.

Entegre devreler, istasyonun tasarımında, boyutlarının ve ağırlığının azalması ve güvenilirliğin artması nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. Hedef verileri iki ekranda görüntülenir ve ateşleme komutlarının üretildiği torpido ateşleme kontrol sisteminin bilgisayarının otomatik çizicisine otomatik olarak beslenir.

Daha basit bir hidroakustik istasyon da geliştirilmiştir. Gürültü yönü bulma, yankı yönü bulma ve pasif konum bulma için yollar içerir. Hedeflerin aranması ve tespiti, sinyal işlemenin korelasyon yöntemi kullanılarak gürültü yönü bulma modunda gerçekleştirilir. Bir hedef tespit edildikten sonra, hedefe olan mesafe, yönlendirilmiş tek bir patlama yayarak veya pasif konum yöntemi ile ölçülür.

Hidroakustik gözetleme ekipmanının kullanımının verimliliğini artırmak için, denizaltılar ayrıca sudaki ses yayılma hızını ölçmek ve pervanelerin kavitasyonunun başlangıcını bildirmek için araçlara, kendi gürültü seviyelerini izlemeye yönelik araçlara sahiptir.

HAS'ı kullanmanın verimliliğini artırmak için, artan derinlikle ses yayılma hızının gerçek dağılımına ilişkin girdi verilerine dayanan ışın desenleri oluşturmak için bir cihaz vardır. Sistem, girişine çeşitli hedeflerden gelen sinyalleri taklit ederek simülatör modunda çalışabilmektedir. Muharebe çalışması sırasında sisteme girilen ve sistem tarafından oluşturulan tüm güncel bilgiler, sonraki oynatma ve analiz için kaydedilebilir. Sisteme bir veya iki operatör hizmet vermektedir.

Diğer GAS türleri, kesitsel silindirik antenlere sahiptir. Dairesel bir uzay görüntüsü için, statik olarak 96 radyasyon modeli lobu oluşturulmuştur.

Tespit edilen hedeflerin koordinatlarının belirlenmesi ve aynı anda birkaçının izlenmesi, bir bilgisayar kullanılarak tüm modlarda gerçekleştirilir. Aktif modda, maksimum etki aralığını elde etmek için, radyasyon parametreleri (yayılan güç, frekans, mesajın modülasyon tipi) gözlem alanındaki gerçek hidrolojik koşullarla koordine edilir.

Sonarlardan gelen sinyalleri algılama modunda, sinyal kaynağına olan yönü, frekansı ve genliği, darbe süresi, darbe tekrarlama hızı belirlenir ve radyasyon kaynakları tüm bu işaretlerin toplamına göre sınıflandırılır.

İstasyon ayrıca yardımcı modlarda da çalışabilir: simülatör, ışın grafiği ve arızalı modüllerin algılanmasını sağlayan teknik durumun otomatik kontrolü.

GAS konsolu tüm kontrolleri ve iki ekranı içerir. Bunlardan biri, çok yönlü bir görünüm göstergesi olan üç renkli bir göstergeye sahip, orta kısımda, gemisi merkezde ve dairesel bir yatak ölçeği ve kenarlar boyunca tam durumu aynı anda görüntüler - izlenen hakkında tam metin bilgi hedefler (mesafe, kerteriz, Doppler frekans kaymaları, rotalar, hız), geminizin rotası ve hızı, GAS operasyonunun modu ve parametreleri hakkında veriler. İkinci ekran, işlenmesi ekipman kontrol sürecini optimize etmenize izin veren metinsel hiyerarşik matrisleri görüntüler. Bu bilgi sunumu, istasyonun bakımını ve işletimini büyük ölçüde basitleştirir ve bir operatörün bunu yapmasına izin verir.

Kasım 1983'te VICTOR-III sınıfı nükleer denizaltı, dördüncü Amerikan Ohio sınıfı füze taşıyıcısının gürültüsünü ve diğer özelliklerini ortadan kaldırmakla görevlendirildi.

Mürettebata göre, denizaltımızın genç, hırslı kaptanı, kahraman denizaltı örneklerinden ilham alıyor. Vatanseverlik Savaşı, neredeyse düşman üssünün körfezine girmeye karar verdi.

Akustik kamuflaj için K-324 Sargasso Denizi'nde uygun bir rota izleyerek küçük bir teknenin altına daldı. Türbin hızının maksimuma çıkmasına rağmen denizaltımızın hızı aniden düşmeye başladığında her şey yolunda gidiyordu.

Mürettebatın hiçbir hilesi ve tahmini olumlu sonuçlara yol açmadı - hız üç knot'a düştü.

Yapacak bir şey yoktu - ortaya çıkmam gerekiyordu. Neredeyse Amerikan kıyılarının görünümünde, tabiri caizse "in" in kendisinde ortaya çıkmak.

Ana pervaneyi incelemek için, pruva tankları dolduruldu, tekne pruvada iyi bir trim aldı ve iki Kalaşnikof ve iki PM (Sovyet nükleer denizaltısının tüm cephaneliği) ile donanmış acil durum ekibi kıçını inceledi. Gerçekten de, şafta çok güçlü, ne hurdaya ne de otomatik yangınlara uygun olmayan bir tür kablo sarılmıştı: tüm çabalar boşunaydı.

Komutan yüzeyde Küba'ya gitmeye karar verdi. O zaman Amerikalı pilotlar, denizciler ve turistler tarafından eğlence yatlarında yakalandı.

Yarı kederle Küba'ya süründü. Komutan hemen "halıya" çağrıldı. Ancak, kaderi hakkındaki üzücü varsayımların aksine, kaptan "at sırtında" geri döndü - umutsuz bir denizaltı tarafından bir pervaneye sarılmış talihsiz kablo, bir üzerinde test edilen en son Amerikan hidroakustik anteninden başka bir şey değildi. dikkatsiz Amerikalılar tarafından sıradan bir tekne.

Bilim adamlarımız ve teknoloji uzmanlarımız, çalışmak için paha biçilmez materyaller aldılar ...

Sargasso Denizi'nde acil durum denizaltısı K-324

Yıldızlar için Savaş-2 kitabından. Kozmik Yüzleşme (Bölüm II) yazar Pervushin Anton İvanoviç

Buran için savaş yörünge kompleksleri Energia-Buran roket ve uzay kompleksinin Savunma Bakanlığı'nın emriyle yakın uzaydaki askeri sorunları çözmek için oluşturulduğunu hatırlıyoruz. için yüklerin olduğu açıktır.

Kalite Yönetimi kitabından yazar Shevchuk Denis Aleksandroviç

1.2. Bir işletmenin rekabet mücadelesindeki başarısında bir faktör olarak kalite yönetimi En önemli özelliklerden biri olarak piyasa ekonomisi, piyasanın özneleri ve nesneleri arasındaki rekabeti içerir. Rekabet, bireyler veya kişiler arasındaki rekabeti ifade eder.

XX - XXI Yüzyılların Başında Dünyanın Savaş Gemileri kitabından Bölüm III Fırkateynler yazar Apalkov Yuri Valentinoviç

ABD'DE ÜRETİLEN UÇAK GÖREV SİSTEMLERİ KOMPOZİSYON VE ANA PERFORMANS ÖZELLİKLERİ "STANDART * SM-1" STANDART "SM-2 MK 57 NATO" DENİZ SPORW "" SEA CHAPPAREL "Ülke Geliştirici USA General Dinamics Corporation, Air Defense Division USA General Dinamics Corporation, ABD Hava Savunma Birimi. NATO Raytheon Elektronik Sistemleri, Hughes Füze Sistemleri Şirketi ABD Lockheed Martin Aeronutronic Yıl

Savaş sonrası inşaatın Sovyet dizel-elektrik denizaltıları kitabından yazar Gagin Vladimir Vladimirovich

ANTİ-SU GÖREV KOMPLEKSLERİ KOMPOZİSYON VE ANA PERFORMANS ÖZELLİKLERİ "SÜPÜRGE" "RASTRUB-B" "ŞELALESİ" "MEDVEDKA" ASROC CY-1 MILAS Ülke Geliştirici Rusya "Raduga" Rusya "Novator" Rusya "Deniz mühendisliği" ABD Lockheed Sistemleri Savunma Martin Çin CMTIEC Fransa GIE Milas Kabul Edilme Yılı

Yerli füze silahları kitabından yazar Pervov, Mihail Andreyeviç

DALGIÇ KARŞI MÜCADELENİN BAZI YÖNLERİ Denizaltı kuvvetleri, İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra temel niteliksel değişiklikler geçirdi. Denizaltılar dalıştan gerçek denizaltılara, özerkliğe, dalış derinliğine, hızına ve menziline dönüşmüştür.

Yerli tank karşıtı kompleksler kitabından yazar Angelsky Rostislav Dmitrievich

R-101R -101 (R-102) KARA HAVA ÖRNEKLERİ R-101R -101 Deneysel uçaksavar güdümlü füze. Roket motoru ile donatılmıştır. 40'lı yılların ikinci yarısında geliştirildi. NII-88'de Alman ele geçirilen Wasserfall uçaksavar füzesi temelinde. Testler 1948'de yapıldı. Baş Tasarımcı - Eugene

Sovyet Ordusunun Gizli Arabaları kitabından yazar Kochnev Evgeny Dmitrievich

V-753 "VOLKHOV" M-2 DENİZ UÇAĞI GÖREV SİSTEMLERİ. В-753 (13DM) Destekleyici bir LPRE ve bir başlangıç ​​katı yakıtlı roket ile donatılmış iki aşamalı güdümlü bir füzeye sahip deneyimli deniz karadan havaya füze sistemi M-2. S-75 kara tabanlı hava savunma sistemi temelinde oluşturuldu. Karmaşık geliştirici - CDB

Yerel Savaşlarda Havacılık kitabından yazar Babich V.K.

"Igla" PORTATİF MİSYON SİSTEMLERİ ("Askeri Geçit Töreni" dergisinden fotoğraf) "Strela-2" "Strela-2M" "STRELA-2" 9K32. 9M32 Katı yakıtlı küçük boyutlu güdümlü füzeye sahip 9K32 taşınabilir uçaksavar füze sistemi. İlk yerli taşınabilir hava savunma sistemi. Amaçlanan

Elektronik ev yapımı ürünler kitabından yazar Kashkarov A.P.

ANTİ-MİSYON KOMPLEKSLERİ A. V-1000 Füze karşıtı V-1000 ile deneysel (menzil) füzesavar savunma sistemi "A". İlk yerli füze savunma sistemi. Sary-Shagan eğitim sahasında konuşlandırıldı. Bir orta menzilli monoblok balistik füzenin yenilgisini sağladı.

Çağın Metali kitabından yazar Nikolaev Grigory İlyiç

İKİNCİ NESİL "FAGOT" TANK KARŞI KOMPLEKSLER 1963 yılında hizmete giren "Malyutka" tanksavar kompleksi, esas olarak birliklerin ihtiyaçlarını karşıladı ve daha sonra yerel savaşlarda etkili bir silah olduğunu kanıtladı. Ancak ve

Yerli gemilerin denizaltı karşıtı sistemlerinin evrimi kitabından yazar Karjakin Leonid

DOKUZUN TANK KARŞI GÖREV KOMPLEKSLERİ

Yazarın kitabından

Mobil füze ve topçu sistemleri Bir araba şasisine montaj için ilk Br-264 fırlatıcı, Eylül 1961'de Barrikady fabrika tasarım bürosunda oluşturuldu ve 9M71 katı yakıtlı roket ile deneysel OTRK 9K71 Temp'in bir parçasıydı.

Yazarın kitabından

3. Hayatta kalma mücadelesinde Yerel savaşlarda, belirtildiği gibi, hayatta kalma oranı yabancı uzmanlar tarafından kayıpların düzeyine göre değerlendirildi - indirilen uçak sayısının yapılan sorti sayısına oranı. Örneğin, bir taktik filonun kayıp seviyesi,

Yazarın kitabından

4.8.2. Etkili Gürültü Önleme Teknikleri Güç hattı gürültüsüyle uğraşırken, RF hat filtreleri ve bastırıcıların bir kombinasyonunu kullanmak en iyisidir. geçici süreçlerÇizgide alternatif akım... Bu yöntem, 60 dB'ye kadar olan frekanslarda girişim zayıflaması sağlayabilir.

Yazarın kitabından

Bölüm 1. METALLER PLAJININ KOROZYONUNA KARŞI MÜCADELEDE Dünyada sonsuz bir şey yoktur - herkes bu basit gerçeği uzun zamandır biliyordu. Sonsuza kadar sarsılmaz görünen şey - dağlar, granit bloklar, tüm kıtalar - sonunda çöker, toza dönüşür, su altına girer, derinliklere batar.

Yazarın kitabından

ANTİ-DENİZALTI GÖREV KOMPLEKSLERİ Daha önce de belirtildiği gibi, 1950'lerde nükleer denizaltıların ortaya çıkmasıyla birlikte, denizaltı hedeflerini uzun mesafeden vurabilecek yeni silah sistemlerine ihtiyaç duyuldu. SSCB'de, bu yöndeki çalışmalara uygun olarak başlandı.

21. yüzyılın başında Rus sualtı hidroakustiği

Askeri hidroakustik, gelişimi yalnızca güçlü bir devlet tarafından karşılanabilen seçkin bir bilimdir.

Almanca ALEXANDROV

En yüksek bilimsel ve teknik potansiyele sahip (şirket 13 doktor ve 60'tan fazla bilim adayı istihdam ediyor), endişe aşağıdaki öncelikli yerli hidroakustik alanlarını geliştiriyor:

Denizaltılar, su üstü gemileri, uçaklar, su altı yüzücüler için algılama sistemleri dahil olmak üzere okyanustaki sualtı ortamını aydınlatmak için çok işlevli pasif ve aktif sonar sistemleri (GAS) ve sistemleri (GAS);

Yüzey gemileri ve denizaltılar için olduğu kadar sabit olarak da geniş bir frekans aralığında çalışmak üzere esnek, uzatılmış, çekili antenli sistemler;

Raf bölgesini su üstü gemileri ve denizaltılar tarafından yetkisiz girişten korumak için aktif, pasif ve aktif-pasif sabit hidroakustik sistemler;

Hidroakustik navigasyon ve arama ve anket sistemleri ";

Hidroakustik dönüştürücüler, antenler, birkaç bine kadar alıcı kanalı olan karmaşık şekillerdeki aşamalı anten dizileri;

Akustik ekranlar ve ses geçirgen kaplamalar;

Hidroakustik kanal üzerinden bilgi iletim sistemleri;

karmaşık bir hidroakustik ve sinyal bozucu ortamda hidroakustik bilgiyi işlemek için uyarlanabilir sistemler;

İmzalarına ve ses alanının ince yapısına göre hedef sınıflandırıcılar;

Yüzey gemileri ve denizaltılar için ses hızı ölçerler.

Bugün endişe, St. Petersburg ve Leningrad Bölgesi, Taganrog, Volgograd, Severodvinsk, Karelya Cumhuriyeti'nde, araştırma enstitüleri, hidroakustik ekipmanın seri üretimi için fabrikalar, tesislerde ekipman servisi için özel işletmeler, eğitim alanları dahil olmak üzere on işletmedir. . Bunlar, %25'inden fazlası genç olan beş bin yüksek nitelikli uzman - mühendisler, işçiler, bilim adamları.

İşletmenin ekibi, seri olarak üretilen tüm SJSC pl (Rubin, Ocean, Rubicon, Skat, Skat-BDRM, Skat-3), yüzey gemileri için bir dizi sonar kompleksi ve sistemi (Platina "," Polynom ", istasyon) geliştirdi. sualtı yüzücülerinin tespiti için" Pallada "), sabit sistemler" Liman "," Volkhov "," Agam "," Dinyester ".

İşletme tarafından yaratılan denizaltılar için hidroakustik kompleksler, yaratılması hidroakustikte en yüksek bilgi ve engin deneyim gerektiren benzersiz teknik araçlardır. Bir bilgenin söylediği gibi, bir ses-yön bulucu ile bir denizaltıyı tespit etme görevi, karmaşıklık bakımından, parlak güneşli bir günde birkaç kilometre mesafedeki bir mum alevini ve yine de, su altında kalmış bir denizaltı için tespit etme görevine benzer. Konum, SAC pratikte çevre hakkında tek bilgi kaynağıdır. ... Denizaltı sonar kompleksi tarafından çözülen ana görevler, denizaltıların, yüzey gemilerinin, torpidoların gürültü yön bulma modunda tespiti, hedeflerin otomatik takibi, koordinatlarının belirlenmesi, hedef sınıflandırma, sonar modunda hedef tespiti ve yön bulma, sonar sinyallerini yakalamadır. geniş bir frekans aralığında, uzun mesafelerde sağlam sualtı iletişimi sağlamak, yakın duruma ve navigasyonun güvenliğine genel bir bakış sağlamak, buz altında seyrederken buz durumunu aydınlatmak, geminin mayın ve torpido korumasını sağlamak, navigasyon problemlerini çözmek - hız ölçümü, yerin derinliği vb. Bu görevlere ek olarak, kompleksin güçlü bir otomatik kontrol sistemine, kendi gürültüsünü izlemek için bir sisteme sahip olması, tüm sistemlerin çalışmasını sağlamak ve bölgedeki durumu tahmin etmek için sürekli olarak en karmaşık hidrolojik hesaplamaları yapması gerekir. denizaltı operasyonları. Kompleks, personelin eğitim ve öğretimini sağlayan hidroakustik kompleksin tüm sistemleri için simülatörlere sahiptir.

Herhangi bir hidroakustik kompleksin temeli, hidrostatik basınç nedeniyle muazzam yükler yaşayan bir teknede su ortamından sinyallerin alınmasını sağlaması gereken piezoseramik dönüştürücülerden oluşan karmaşık şekilli aşamalı ayrık dizilimler olan antenlerdir. SAC'ın görevi, bu sinyalleri kendi gürültüsünün arka planında, tekne hareket halindeyken akış gürültüsünde, hedeflere müdahale eden deniz seslerinde ve ayrıca yararlı sinyali maskeleyen bir dizi faktörde tespit etmektir.

Modern bir SAC, gerçek zamanlı olarak büyük bilgi akışlarını işleyen karmaşık bir dijital komplekstir (kompleksin her anteni binlerce, hatta on binlerce bireysel elemanlar, her biri diğerleriyle senkronize olarak işlenmelidir). Çalışması, yalnızca eşzamanlı, uzayda ve çok bantlı, frekansta, çevreleyen akustik alanların gözlemlenmesi görevini sağlayan en son çok işlemcili sistemler kullanıldığında mümkündür.

Kompleksin en önemli ve en kritik unsuru, alınan bilgileri görüntüleyen cihazlardır. Bu cihazlar oluşturulurken sadece bilimsel ve teknik değil, aynı zamanda ergonomik ve psikolojik problemler de çözülüyor - dış ortamdan sinyal almak yeterli değil; geminin güvenliği ve birçok hedefin, yüzeyin, sualtının hareketi, temsil eden hava potansiyel bir tehdit ya da bir denizaltıya ilgi. Ve geliştiriciler sürekli olarak sorunun kenarında dengeleniyor - bir yandan, karmaşık tarafından işlenen ve operatör için gerekli olan maksimum bilgi miktarını görüntülemek için, diğer yandan, sınırlayıcı "Miller kuralını" ihlal etmemek için Bir kişinin aynı anda hakim olabileceği bilgi miktarı.

Hidroakustik sistemlerin, özellikle antenlerin önemli bir özelliği, dayanıklılıkları, dayanıklılıkları ve çok uzun süre onarım veya değiştirme olmadan çalışabilme gereksinimleridir - kural olarak, savaş hizmetinde bir sonar antenini onarmak imkansızdır.

Modern bir SAC, kendi kendine yeterli, kapalı bir sistem olarak kabul edilemez, ancak yalnızca akustik olmayan algılama sistemleri, keşif vb. taktik durumları analiz eden ve bu durumda SAC'nin çeşitli modlarının kullanımı hakkında önerilerde bulunan sisteme değişen sualtı ortamı hakkında bilgi verir.

Bir denizaltı için sonar sistemlerinin geliştirilmesi, bir yandan potansiyel bir düşmanın geliştiricileri ile sürekli bir rekabettir, çünkü SAC'nin en önemli görevi bir düello durumunda en azından pariteyi sağlamaktır (düşman sizi duyar ve tanır). , ve siz onunla aynı mesafedesiniz) ve SAC'nin menzilini artırmak için ve esas olarak, kendi konumunuzu açıklamadan hedefleri tespit etmenizi sağlayan pasif bir gürültü yönü bulma modunda, elbette ve her şekilde gereklidir ve gemi yapımcıları, denizaltı tasarımcıları ile, diğer yandan, denizaltıların gürültüsü her yeni nesilde, her yeni projede, hatta inşa edilen her yeni gemide azaldığından ve büyüklük sırasına göre daha düşük bir seviyede bir sinyal tespit etmek gerekir. çevredeki deniz gürültüsü. Ve XXI yüzyılın denizaltıları için modern bir hidroakustik kompleksin yaratılmasının, kompleksin geliştiricilerinin ve teknenin geliştiricilerinin ortak bir çalışması olduğu, SAC'nin unsurlarını böyle bir şekilde gemiye ortaklaşa tasarlayıp yerleştirdiği açıktır. bu koşullar altında çalışmasının en etkili yolu.

Enstitümüzde mevcut olan SJSC pl tasarımındaki deneyim, yakın gelecekte verimlilikte önemli bir artış bekleyebileceğimiz ana sorun alanlarını vurgulamamızı sağlıyor.

1. Uyumlu ve uyumlu kapak antenli SAC

Tasarımcıların, gövdesinin yapıları ve mekanizmaları için teknik çözümleri optimize etme çabalarıyla ilişkili olarak, meydanın gürültü seviyesindeki azalma, SJSC'nin modern meydandaki menzilinde gözle görülür bir azalmaya yol açtı. Geleneksel antenlerin (küresel veya silindirik) açıklığındaki artış, mahfazanın burun ucunun geometrisi ile sınırlıdır. Bu durumda bariz bir çözüm, toplam alanı ve dolayısıyla enerji potansiyeli geleneksel antenlerinkini önemli ölçüde aşan bir uyumlu (pl'nin konturlarıyla birlikte) bir antenin oluşturulmasıydı. Bu tür antenlerin yaratılmasındaki ilk deneyimin oldukça başarılı olduğu ortaya çıktı.

Daha da umut verici bir yön, karenin kenarı boyunca yer alan uyumlu-bütünsel antenlerin oluşturulmasıdır. Bu tür antenlerin uzunluğu onlarca metre olabilir ve alan yüz metrekareden fazladır. Bu tür sistemlerin oluşturulması, bir dizi teknik sorunu çözme ihtiyacı ile ilişkilidir.

Uyumlu kılıf anteni, yapısal girişimin neden olduğu homojen olmayan dalgaların baskın etkisinin yanı sıra, vücudun olay akışı tarafından uyarılmasından kaynaklananlar da dahil olmak üzere hidrodinamik kökenli parazitlerin bulunduğu alanda bulunur. Geleneksel olarak anten üzerindeki parazit etkisini azaltmak için kullanılan akustik ekranlar, yerleşik antenlerin düşük frekans aralığında yeterince etkili değildir. Olası sağlama yolları etkili çalışma yabancı deneyime göre değerlendiren yerleşik antenler, ilk olarak, en gürültülü makinelerin ve pl'nin mekanizmalarının yerleşik sistemler üzerindeki etkilerinin minimum düzeyde olacağı şekilde yapıcı yerleştirilmesi ve ikincisi, azaltmak için algoritmik yöntemlerin kullanılmasıdır. yapısal parazitin GAK yolu üzerindeki etkisi ( antenin hemen yakınında bulunan titreşim sensörlerinin kullanımı da dahil olmak üzere yapısal paraziti telafi etmek için uyarlanabilir yöntemler). Sözde "vektör fazı" bilgi işleme yöntemlerinin kullanımı çok umut verici görünmektedir, bu da basınç ve titreşim hızı alanlarının ortak işlenmesi nedeniyle karmaşık işlemin verimliliğini artırmayı mümkün kılmaktadır. Konformal kılıflı antenlerin verimliliğini etkileyen hidrodinamik parazitin etkisini azaltmanın bir başka yolu, 1.0x0.5 m'lik bir alan üzerindeki ortalama nedeniyle önemli ölçüde (verilere göre değerlendirildiğinde) film dönüştürücülerinin (PVDF plakaları) kullanılmasıdır. literatürde - 20 dB'ye kadar) hidrodinamik girişimin GAK yolu üzerindeki etkisi.

2. Yayılım ortamıyla tutarlı, hidroakustik bilgileri işlemek için uyarlanabilir algoritmalar

“Adaptasyon” geleneksel olarak, bir sistemin verimliliğini korumak için çevresel koşullardaki değişikliklere bağlı olarak parametrelerini değiştirme yeteneği olarak anlaşılır. İşleme algoritmalarına uygulandığında, "adaptasyon" terimi, işlem yolunun sinyal ve girişim özellikleriyle (uzay ve zaman bakımından) hizalanması anlamına gelir. Uyarlamalı algoritmalar modern komplekslerde yaygın olarak kullanılmaktadır ve bunların verimliliği esas olarak kompleksin donanım kaynakları tarafından belirlenir. Daha modern olanlar, sinyal yayılım kanalının uzay-zaman değişkenliğini hesaba katan algoritmalardır. Bu tür algoritmaların kullanılması, sinyal yayılım kanalı hakkında önceden bilgi kullanarak algılama, hedef belirleme ve sınıflandırma problemlerini aynı anda çözmeyi mümkün kılar. Bu tür bilgilerin kaynağı, Sq.2'nin etki alanındaki sıcaklık, yoğunluk, tuzluluk ve ortamın diğer bazı parametrelerinin dağılımlarını yeterli güvenilirlikle öngören uyarlanabilir dinamik oşinolojik modeller olabilir. Bu tür modeller mevcuttur ve yurtdışında yaygın olarak kullanılmaktadır. Yayılma kanalının parametrelerinin yeterince güvenilir tahminlerinin kullanılması, teorik tahminlere bakılırsa, hedefin koordinatlarını belirleme doğruluğunu önemli ölçüde artırmaya izin verir.

3. akustik sistemler güdümlü insansız sualtı araçlarına yerleştirilmiş, aktif modda polisstatik algılama görevlerini ve ayrıca siltli alt nesneleri arama görevlerini çözüyor

Denizaltının kendisi yüz metreden uzun devasa bir yapıdır ve kendi güvenliğini sağlamak için çözümü gereken tüm görevlerden uzak, hidroakustik sistemleri geminin kendisine yerleştirerek çözülebilir. Bu görevlerden biri de gemi için tehlike arz eden dipteki ve siltli cisimlerin tespitidir. Bir nesneyi görüntülemek için, kendi güvenliğiniz için tehdit oluşturmadan ona mümkün olduğunca yaklaşmanız gerekir. Bu sorunu çözmenin olası yollarından biri, denizaltı üzerine yerleştirilmiş, bağımsız veya kablolu veya sonar haberleşmesi ile kontrol edilebilen, ilgilenilen cisme yaklaşıp onu sınıflandırabilen kontrollü sualtı insansız aracı oluşturmak ve gerekirse, onu yok et. Aslında, görev, hidroakustik kompleksin kendisinin yaratılmasına benzer, ancak minyatür, bir pil tahrik ünitesine sahip, batık bir durumda bir denizaltıdan ayrılabilen ve daha sonra geri kenetlenebilen, kendinden tahrikli küçük bir cihazda bulunan minyatür. sürekli iki yönlü iletişim sağlar. Amerika Birleşik Devletleri'nde, bu tür cihazlar yaratıldı ve en yeni nesil denizaltıların (Virginia sınıfının) silahlanmasına dahil edildi.

4. Hidroakustik dönüştürücüler için daha az ağırlık ve maliyet sağlayan yeni malzemelerin geliştirilmesi ve oluşturulması

Denizaltı antenlerini oluşturan piezoseramik dönüştürücüler son derece karmaşık tasarımlardır, piezoelektrik seramiklerin kendisi çok kırılgan bir malzemedir ve verimliliği korurken onu güçlü kılmak için büyük çaba gerektirir. Ve uzun süredir titreşim enerjisini elektrik enerjisine çevirme özelliklerine sahip ancak polimer, dayanıklı, hafif ve teknolojik bir malzeme arayışı var.

Yurtdışındaki teknolojik çabalar, piezoelektrik etkiye sahip ve kapak antenlerinin tasarımında (bir tekneye yerleştirilmiş) kullanım için uygun olan PVDF tipi polimer filmlerin oluşturulmasına yol açmıştır. Buradaki sorun öncelikle yeterli anten verimliliği sağlayan kalın filmler oluşturma teknolojisindedir. Daha da umut verici olan, bir yandan piezoelektrik seramik özelliklerine ve düşmanın sonar sinyallerini susturan (veya dağıtan) ve geminin kendi seslerini azaltan koruyucu bir kalkanın özelliklerine sahip bir malzeme yaratma fikri gibi görünüyor. . Denizaltının gövdesine uygulanan bu tür malzeme (piezoresin), aslında geminin tüm gövdesini bir sonar anteni yapar ve sonar araçlarının verimliliğinde önemli bir artış sağlar. Yabancı yayınların bir analizi, Amerika Birleşik Devletleri'nde bu tür gelişmelerin zaten prototip aşamasına girdiğini, ülkemizde ise son yıllarda bu yönde ilerleme kaydedilmediğini gösteriyor.

5. Hedeflerin sınıflandırılması

Hidroakustikte sınıflandırma problemi, yön bulma modunda (daha az ölçüde, aktif mod verilerine göre) elde edilen bilgilere dayalı olarak hedef sınıfı belirleme ihtiyacı ile ilişkili en zor problemdir. İlk bakışta, sorun kolayca çözülür - gürültülü bir nesnenin spektrumunu kaydetmek, veritabanıyla karşılaştırmak ve bir cevap almak yeterlidir - ne tür bir nesne, komutanın adına kadar bir doğrulukla . Aslında, hedefin spektrumu hareket hızına, hedefin açısına, hidroakustik kompleksin gözlemlediği spektruma, sinyalin rastgele homojen olmayan bir yayılma kanalından (su ortamı) geçişinden kaynaklanan bozulmaları içerir, bu da şu anlama gelir: spektrum tanıma sorununu pratik olarak çözülmez kılan mesafeye, hava durumuna, hareket alanına ve diğer birçok nedene bağlıdır. Bu nedenle, yerel sınıflandırmada, belirli bir hedef sınıfında bulunan karakteristik özelliklerin analizi ile ilgili diğer yaklaşımlar kullanılır. Ciddi bilimsel araştırma gerektiren, ancak acilen ihtiyaç duyulan bir diğer sorun, mayınların tanınmasıyla ilişkili dip ve siltli nesnelerin sınıflandırılmasıdır. Yunusların metal, plastik, ahşaptan yapılmış hava ve su dolu nesneleri oldukça güvenle tanıdıkları deneysel olarak biliniyor ve doğrulanıyor. Araştırmacıların görevi, bir yunusun benzer bir problemi çözerken uyguladığı prosedürün aynısını uygulayan yöntemler ve algoritmalar geliştirmektir.

6. Kendini savunma görevi

Kendini savunma, tespit, sınıflandırma, hedef belirleme ve silah kullanımı ve (veya) teknik karşı önlem araçları için ilk verilerin verilmesini içeren bir geminin güvenliğini (torpido karşıtı koruma dahil) sağlamak için karmaşık bir görevdir. . Bu görevin özelliği, SAC'nin çeşitli alt sistemlerinden gelen verilerin entegre kullanımı, çeşitli kaynaklardan gelen verilerin tanımlanması ve silah kullanımını sağlayan diğer gemi sistemleriyle bilgi etkileşiminin sağlanmasıdır.

Yukarıdakiler, yaratılan hidroakustik silahların etkinliğini artırmak için ele alınması gereken umut verici araştırma alanlarının sadece küçük bir kısmıdır. Ancak bir fikirden ürüne giden uzun bir yol, ileri teknolojiler, modern bir araştırma ve deneysel temel, hidroakustik dönüştürücüler ve antenler için gerekli malzemelerin üretimi için gelişmiş bir altyapı vb. Son yılların, işletmemiz için, hem sivil hem de özel amaçlı bir dizi federal hedef program çerçevesinde finansman sayesinde mümkün olan üretim ve test üssünün ciddi bir teknik yeniden ekipmanı ile karakterize edildiğine dikkat edilmelidir. Sanayi ve Ticaret Bakanlığı tarafından yürütülmektedir. Rusya Federasyonu... Bu finansal destek sayesinde, son beş yılda, Okeanpribor Concern OJSC topraklarında bulunan Avrupa'nın en büyük hidroakustik deney havuzunu tamamen yenilemek ve önemli ölçüde modernize etmek, bir parçası olan seri fabrikaların üretim kapasitelerini kökten güncellemek mümkün oldu. Priboy Taganrog fabrikasının Rusya'nın güneyindeki en gelişmiş enstrüman yapım işletmesi haline gelmesiyle ilgili endişeler. Yeni üretimler yaratıyoruz - piezo malzemeler, baskılı devre kartı, gelecekte - yeni üretim ve bilimsel alanların inşası, ekipmanın kurulması ve devreye alınması anlamına gelir. 2-3 yıl içinde, yeni fikirlerin ve gelişmelerin "veri bankası" tarafından desteklenen işletmenin üretim ve bilimsel kapasiteleri, Donanma için çok gerekli olan beşinci nesil hidroakustik silahların yaratılmasına başlamayı mümkün kılacaktır.