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¿Cómo enlazo una imagen a una página? Vinculación de información geográfica a fotografías Literatura para el autoaprendizaje.

Las imágenes aeroespaciales 2D siempre representan objetos 3D en la superficie de la tierra. Incluso las imágenes de áreas que parecen ser prácticamente planas siempre se distorsionan debido a la curvatura de la superficie terrestre y la falta de homogeneidad de las características espaciales de los sensores utilizados. El propósito de la corrección geométrica de imágenes es representar adecuadamente los objetos de la superficie terrestre sobre ellas, la comparabilidad de varias imágenes (en diferentes momentos u obtenidas de diferentes tipos equipos) y transformarlos en una proyección cartográfica con el fin de realizar un análisis integral de los materiales aeroespaciales y cartográficos.

En algunas tareas de procesamiento temático, es recomendable realizar la corrección geométrica posterior a la clasificación de la imagen. Esto, en primer lugar, se aplica a aquellos casos en los que las propiedades reflectantes espectrales de los objetos de estudio son la principal característica necesaria para obtener resultados correctos. Si, en el proceso de clasificación temática, se utilizan datos confiables de levantamientos terrestres o los resultados de observaciones de múltiples tiempos, incluidos los presentados en forma de materiales cartográficos, entonces la corrección geométrica debe realizarse antes del inicio de la interpretación temática, y de la manera más cuidadosa. En los casos en que el procesamiento se realice en un territorio con un relieve complejo, para una comparación precisa de los objetos en estudio con el mapa, puede ser necesario una ortorrectificación de la imagen mediante un modelo de elevación digital tridimensional.

La corrección geométrica también es necesaria para la interpretación de las indicaciones del paisaje, donde las características estructurales geomorfológicas de los paisajes y sus interrelaciones juegan un papel importante, así como en todas las tareas relacionadas con la selección de objetos localizados espacialmente. La compilación de planos fotográficos precisos y mosaicos de imágenes también requiere una corrección geométrica preliminar.

La georreferenciación y corrección geométrica de imágenes aeroespaciales en la mayoría de los casos está asociada con alguna forma de proyección cartográfica. Sistema de cartógrafo hielo cual proyección es cualquier sistema diseñado para representar una esfera o elipsoide de revolución (como la Tierra) en un plano. Hay muchos métodos de proyección diferentes. Dado que proyectar una esfera sobre un plano conduce inevitablemente a la distorsión de los objetos de la superficie, cada sistema de proyección tiene algunas propiedades, como mantener distancias, ángulos o áreas. Según estas propiedades, las proyecciones se distinguen, respectivamente, equidistantes, conformes e iguales.

La conveniencia de utilizar uno u otro tipo de proyección de los enumerados está determinada por la naturaleza de las mediciones que se supone que deben realizarse en el proceso de resolución del problema. Por ejemplo, en proyecciones de áreas iguales (con preservación de áreas), un círculo de cierto diámetro dibujado en cualquier parte del mapa tendrá la misma área. Esto es útil al comparar diferentes características de uso de la tierra, determinar la densidad de características en un mapa y en muchas otras aplicaciones. Sin embargo, en este caso, la forma y las distancias mutuas en algunas partes del mapa pueden distorsionarse.

Existen varios sistemas de coordenadas cartográficas para determinar la posición de un punto en el mapa (en la imagen). Cada sistema de coordenadas genera una cuadrícula, cuyos nodos se indican con un par de números X, Y (en Imagen digital número de columna y número de fila). Cada sistema de proyección de datos en el mapa está asociado con un sistema de coordenadas cartográficas específico.

En los paquetes para procesar imágenes aeroespaciales, hay tres tipos de operaciones asociadas con el uso de una cuadrícula de coordenadas. Más ver beat. 24, 25.

Transformación de imágenes con corrección geométrica. Obtención de una matriz de transformación por puntos de control, estimando errores. Formas de recalcular los valores de los píxeles al transformar una imagen.

Rectificación (transformación)- el proceso de convertir datos de un sistema de cuadrícula a otro usando polinomios enésimo grado... Dado que los píxeles de la nueva cuadrícula pueden no coincidir con los píxeles de la cuadrícula original, se debe volver a seleccionar. Remuestreo es el proceso de interpolar (extrapolar) los valores de los píxeles a una nueva cuadrícula de coordenadas.

Captura de imágenes. En muchos problemas aplicados se utiliza el análisis de imágenes de un mismo territorio, obtenidas por diferentes tipos de equipos o en diferentes momentos de rodaje. Para poder comparar imágenes píxel a píxel, es necesario llevarlas a un único sistema de coordenadas y "ajustar" las imágenes entre sí. No es necesario utilizar un sistema de coordenadas cartográficas. Si ninguna de las imágenes utilizadas se ha transformado en una proyección cartográfica, se pueden analizar encajando una con la otra en el sistema de coordenadas de una de las imágenes.

Una de las técnicas habituales utilizadas en el proceso de decodificación visual interactiva es aumentar la resolución y, en consecuencia, el contenido de información de las imágenes multiespectrales combinándolas con una imagen pancromática de mayor resolución espacial. En la primera etapa, se realiza el entrecruzamiento de las imágenes multiespectrales y pancromáticas. Luego, la imagen multizona se estira a una escala pancromática y el brillo se vuelve a calcular de acuerdo con una regla determinada. Cuando se usa la regla multiplicativa más simple, el valor j-ro del píxel Ij en la salida en canal j-ésimo está determinado por el producto: donde está el valor de píxel original, rapeo -

el valor del píxel correspondiente en el canal pancromático.

Referencia geográfica- el proceso de asignación de coordenadas geográficas a los píxeles de la imagen. La georreferenciación se refleja solo en la información de coordenadas geográficas del archivo de imagen. En este caso, la cuadrícula de la imagen no cambia. La imagen se puede georreferenciar, pero no rectificar. En el caso de que se asignen coordenadas esféricas (geodésicas) (latitud, longitud) a los píxeles de la imagen, se denomina modelo digital, a diferencia de un mapa digital, que siempre tiene una proyección cartográfica específica y un sistema de coordenadas planas (geográficas). El modelo digital se puede convertir a cualquier mapa digital mediante rectificación. El proceso de rectificación siempre requiere una referencia geográfica preliminar de la imagen, ya que cualquier proyección cartográfica siempre está asociada a un sistema de coordenadas específico. En el caso de vincular una imagen a una imagen georreferenciación requerido si una de las imágenes ya está vinculada.

El proceso de rectificación incluye las siguientes etapas:

1) la elección de los puntos de control (GCP - Ground Control Points);

2. cálculo y prueba de la matriz de transformación;

3) formación de una nueva imagen con información sobre la cuadrícula de coordenadas en el encabezado del archivo; en este caso, los píxeles se vuelven a muestrear.

Puntos de control (GCP) son elementos de imagen identificables de forma fiable con coordenadas conocidas. Las más correctas son las coordenadas obtenidas de puntos de control geodésicos o de receptores JPS. Sin embargo, en muchos casos es necesario utilizar mapas de papel escaneados o capas vectoriales de mapas electrónicos en formatos compatibles con el paquete de procesamiento, por ejemplo, shapefiles de ArcView o coberturas de ARC / INFO. Al utilizar materiales cartográficos para la rectificación, es necesario tener en cuenta que en el proceso de generalización al pasar de una escala mayor de un mapa a una más

Cuando es pequeño, el tamaño y la posición de algunos objetos se distorsionan. Esto está permitido con el fin de preservar los rasgos característicos del territorio y los objetos topográficos más importantes en un sentido u otro. En primer lugar, esto se aplica a costas muy marcadas, deltas y ramas de ríos, lagos en tierras áridas, etc. Los puntos de control más fiables son los nodos de la red hidráulica sin rasgos característicos, los cruces de carreteras y otros objetos de forma bastante sencilla. La escala del mapa debe ser comparable al tamaño de píxel de la imagen (el error de mostrar objetos lineales en un mapa de papel es de aproximadamente 0,4 mm).

Matriz de transformación- esta es una tabla de coeficientes de transformación polinomial en la transición de la cuadrícula de coordenadas original a la calculada. Para una transformación polinomial de enésimo orden, las ecuaciones polinomiales tienen la siguiente forma:

donde el índice

Para n = 1 (transformación lineal), las ecuaciones (1) representan el sistema habitual ecuaciones lineales del tipo

Los coeficientes y se calculan a partir de las coordenadas de los puntos de control mediante el método de mínimos cuadrados. Las coordenadas de cada punto de control contribuyen al error de aproximación general (Fig. 1). En la etapa de prueba de la matriz de transformación, el cuadrado medio del error y la contribución al error de las coordenadas de cada punto de control se muestran en las ventanas del procedimiento de transformación, lo que permite al analista corregir la posición de los puntos de control para minimice los errores o reemplace los puntos de control menos exitosos. Arroz. 1.

En los procedimientos de rectificación, los polinomios hasta el tercer orden inclusive se utilizan con mayor frecuencia, aunque el paquete ERDAS permite polinomios hasta el quinto orden. La transformación lineal se utiliza con mayor frecuencia para alinear mapas escaneados o imágenes ya rectificadas. Para la rectificación de imágenes espaciales se suelen utilizar polinomios de segundo y tercer orden.

Recálculo de los valores de brillo de los píxeles al transformar una imagen.

Al transformar una imagen, los nodos de la cuadrícula rectangular, en los que se presentará la nueva imagen, serán completamente diferentes a los píxeles que estaban en los nodos de la cuadrícula original. Por lo tanto, los valores de brillo de los píxeles deben recalcularse de acuerdo con sus nuevas coordenadas. Hay tres formas principales de convertir estos valores: vecino más cercano, interpolación bilineal y convolución bicúbica.

En el método del vecino más cercano, a un píxel con coordenadas (x, y), cuyo valor de brillo se desconoce en la nueva cuadrícula de coordenadas, se le asigna el valor que tiene el píxel más cercano en la nueva cuadrícula con un valor de brillo conocido. Este método se usa con mayor frecuencia al transformar imágenes ya clasificadas (índice), donde el brillo de un píxel corresponde al índice de su clase temática.

Coordenadas de píxeles

Figura 2. Interpolación lineal en coordenada Y.

A interpolación bilineal

El brillo de píxel desconocido se calcula asumiendo que en el área local de la imagen, el brillo, dependiendo del valor de las coordenadas, cambia según una ley lineal (Fig. 2). Es decir, el valor de brillo deseado es la coordenada V m puntos (Y m, V m) una línea recta establecida por el brillo de los dos píxeles más cercanos a la derecha y a la izquierda, respectivamente. El cálculo se realiza teniendo en cuenta las coordenadas X e Y, por lo que la interpolación se denomina bilineal.

Dado que este método tiene un efecto de suavizado, se recomienda utilizar la interpolación bilineal para imágenes que no tienen características estructurales pronunciadas. La mayoría de las veces se trata de imágenes de territorios no desarrollados: bosques y zonas de tundra, desiertos, océanos y mares.

A convolución bicúbica valor de píxel con coordenadas (X r, Y r), calculado por

los valores de píxeles dentro de la ventana 4x4, como se muestra en la Figura 3.

La convolución utilizada en ERDAS Imagine tiene una forma bastante compleja y da un efecto complejo de filtros de paso bajo y paso alto. Es decir, proporciona, por un lado, cierto aumento en el contraste, por otro lado, suaviza los pequeños detalles individuales. En general, el efecto del método depende del tipo de imagen, pero se puede utilizar si hay elementos estructurales pronunciados en la imagen.

Fig. 3. Selección de ventana para convolución bicúbica.

Aumento de la resolución de imágenes de múltiples áreas utilizando imágenes pancromáticas de alta resolución. Las principales etapas del proceso. Formas de implementar este procedimiento en el paquete ERDAS Imagine.

En el paquete ERDAS Imagine, puede aumentar la resolución espacial de una imagen multizona, teniendo una imagen en blanco y negro (es decir, pancromática) de la misma área. El proceso incluye dos etapas: 1) reducción de un par de imágenes a un solo sistema de coordenadas; 2) aumentar realmente la resolución. A pesar de que la segunda etapa se realiza en ERDAS Imagine en un solo procedimiento, también incluye 2 tareas: 1) traer imágenes a una sola escala, es decir, estirar una imagen multizona a escala pancromática; 2) combinar imágenes y recalcular los valores de brillo de los píxeles en cada canal utilizando el valor del píxel correspondiente en el canal pancromático. El método de recálculo más simple es multiplicativo, donde el nuevo brillo se calcula mediante la fórmula: donde es el valor de píxel original, I rap es el valor del píxel correspondiente en el canal pancromático

Los valores obtenidos se reducen luego a una escala y, como puede ver, con mayor detalle, se conservan las relaciones de brillo en los canales para cada tipo de objeto. Ejecución en el programa ERDAS Imagine:

1 Abra la imagen en el visor n. ° 1 panAtlanta.img de la carpeta EXAMPLES. Esta imagen ya está georreferenciada. Las características de una proyección de mapa se pueden ver usando la función Utilidades-> Información de capa.

2 En el nuevo Visor n. ° 2, abra la imagen de áreas múltiples tmAtlanta.img. Esta imagen se utilizará como imagen de trabajo.

3 El primer paso del proceso será vincular la imagen multiespectral de trabajo a la pancromática. Seleccione la función en el Visor No. 2 Ráster- > Corrección geométrica. En la ventana Establecer modelo geométrico elija el modelo polinomial.

4 en la ventana Propiedades del modelo polinomial establezca el grado del polinomio que se utilizará al transformar la imagen. En este caso, un polinomio de segundo orden es suficiente.

5 en la ventana Herramientas de corrección geográfica seleccione el círculo con la cruz para crear un conjunto de puntos de anclaje. En la ventana abierta Configuración de referencia de la herramienta GCP el modo debe estar configurado Existente Espectador. Después de la confirmación (OK), verá una ventana que le pedirá que especifique la ventana (Visor) de la imagen a la que se realizará el ajuste. Haga clic dentro de la ventana pancromática y confirme su elección en el cuadro de mensaje que aparece. Después de eso, abrirá todas las herramientas para transformar la imagen por puntos de anclaje.

6 Los puntos de control del suelo se crean en el modo del botón "círculo con una cruz" pulsado desde el editor de puntos de control del suelo (tabla Herramientas de GCP). Es más conveniente indicar estos puntos dentro de pequeñas ventanas auxiliares, cuya posición se muestra mediante rectángulos en las imágenes principales. El tamaño y la posición de estos rectángulos se ajusta con el cursor mientras se presiona la tecla de flecha. El tamaño se puede ajustar enganchando la esquina del rectángulo en la cruz con el cursor, la posición se cambia moviendo las líneas de la cruz. Los puntos deben aplicarse en pares en ambas imágenes. Si primero coloca varios puntos en uno y luego varios puntos en el otro, el programa no podrá identificarlos. Los puntos de ancla deben estar espaciados uniformemente a lo largo de la imagen, de lo contrario, solo ese se transformará correctamente para usted.

un área con más puntos y el resto de la imagen se distorsionará mucho.

Si el punto no está bien trazado, puede eliminarlo de la siguiente manera. Seleccione la línea correspondiente en la tabla haciendo clic en el campo gris izquierdo donde se indican los números de línea. Luego presione el botón derecho del mouse en el mismo campo. En el menú emergente, seleccione Eliminar selección. En el mismo menú, puede cancelar la selección usando el comando Seleccione Ninguno o, a la inversa, seleccione todas las filas (Seleccionar todo)

7 Después de especificar un cierto número de puntos de control, automáticamente creará una matriz de transformación con coeficientes polinomiales calculados por estos puntos. Los errores de aproximación para cada punto se muestran en el campo. "Error RMS", y la contribución de cada punto al error está en el campo "Contrib". Las compensaciones de un punto en X e Y se muestran en los campos "X residual" y "Y residual" respectivamente. Puede mover el punto en el Visor; sin embargo, los errores cambiarán. Todos los errores deben ser del orden de 0,1 o menos para una transformación aceptable. Intente acortar estos errores moviendo el cursor a lo largo de X e Y. Si esto falla, elimine el punto desafortunado. Para eliminar, seleccione su fila en la tabla haciendo clic en el campo más a la izquierda (gris). Después de eso, haga clic derecho en este campo gris para llamar al menú emergente y seleccione Eliminar selección

8 Después de escribir un cierto número de puntos de control, el programa calculará automáticamente el polinomio de transformación. Para comprobar si este polinomio se calculó correctamente, aplica uno o dos puntos de control en una de las imágenes en aquellas áreas donde aún no las has puesto. Si al mismo tiempo aparecen en otra imagen en los mismos puntos, entonces el polinomio está seleccionado correctamente. De lo contrario, continúe el proceso de formación de puntos de control hasta obtener la precisión requerida.

9 Después de obtener una matriz de transformación de precisión aceptable, puede continuar con el proceso de transformación de la imagen. (Remuestreo). En la ventana Herramientas de corrección geográfica seleccione la herramienta cuadrado oblicuo. En la ventana Remuestrear que se abre, abra un nuevo archivo en propia carpeta para registrar el resultado de la transformación de la imagen. A la derecha, configure el método de conversión de píxeles de imagen deseado y haga clic en Aceptar.

10 Envíe el resultado a un nuevo visor y asegúrese de que la transformación se realiza correctamente.

11 en el bloque Interprete seleccionar elemento de menú Mejora espacial, y en el submenú abierto - la función Fusión de resolución. En la ventana que se abre, en orden de izquierda a derecha, abra los archivos: 1) imagen pancromática; 2) una imagen multizona transformada por usted; 3) el resultado que va a obtener. Puede seleccionar los modos que están instalados de forma predeterminada. Haga clic en Aceptar.

12 Abra el resultado y asegúrese de que exista. Si falta, intente utilizar un modo de recuento de píxeles diferente.

Además de la capacidad de agregar imágenes al contenido de la página utilizando FilePicker del editor visual TinyMCE, los desarrolladores y diseñadores de CMS Made Simple han estado buscando durante mucho tiempo la posibilidad de la llamada asociación de una imagen y una página. ¿Para qué sirve? Aquí hay unos ejemplos:

Crear un menú gráfico que muestre no texto, sino una imagen. Vea un ejemplo interesante de un menú gráfico estilo Mac, o un menú gráfico con una jerarquía en la parte inferior del sitio después de la palabra Portafolio.

Para crear una lista de páginas (como un avance) con una imagen adjunta a cada página.

Restringir a los editores de páginas que no pueden encoger e insertar imágenes de forma ordenada en el contenido. En este caso, se les pide que seleccionen de la lista una de las imágenes ya cargadas, que luego se inserta en la plantilla en el lugar correcto del tamaño deseado. O la capacidad de descargar imágenes, que se reducirán cuando se carguen automáticamente.

Por el momento, hay tres opciones para vincular una imagen a una página (al menos no conozco otras).

Opción 1: Imagen en la pestaña Opciones

Este fue el primer intento de vincular una imagen a una página, que todavía está disponible en la pestaña. Opciones al editar una página. Aquí puede seleccionar una de las imágenes en la lista de archivos que se cargaron previamente en la carpeta cargas / imágenes... La ruta a esta carpeta solo se puede cambiar globalmente en la configuración general del sitio (Administración del sitio »Configuración general, pestaña Configuración de edición de página). La imagen seleccionada está disponible en la plantilla de menú a través de una variable $ nodo-> imagen, y su boceto a través $ nodo-> miniatura... Con esta opción, solo se puede asociar una imagen a una página, es decir, 1: 1.

Opción 2: imagen a través de la etiqueta (content_image)

Segundo intento. La etiqueta se agrega a la plantilla del sitio principal. Si agrega la etiqueta varias veces, puede adjuntar varias imágenes para la misma página. V Panel de administrador en este caso, se muestra un menú desplegable para que seleccione los archivos cargados (como en la opción 1), y en la página misma da Etiqueta HTML img. (content_image) es más inteligente que la primera opción, en particular, te permite personalizar la carpeta en la que se almacenan las imágenes.

Pero su gran inconveniente, como la primera opción, es que las imágenes que se pueden seleccionar de la lista son debe estar precargado al sistema mediante el administrador de archivos o en el elemento Gestión de imágenes. Si (con fines educativos) eliminó el botón "Insertar / Editar imagen" del editor visual para prohibir su inserción directa en el contenido del sitio, entonces su editor primero debe cargar las imágenes y luego editar la página. El segundo inconveniente: si hay muchas de estas imágenes, entonces la lista es enorme y puede confundirse fácilmente con ella.

Opción 3: uso del módulo GBFilePicker

Extremadamente flexible. Permite no solo seleccionar imágenes ya cargadas, sino también cargarlas "sobre la marcha" mientras se edita la página, así como eliminar e incluso editar las ya cargadas. sin salir de la página de edición de contenido... La lista de imágenes en el menú desplegable se puede mostrar o deshabilitar (por ejemplo, si ya hay 100 imágenes en la carpeta, lo más probable es que la lista sea inútil).

Varios ejemplos de cómo podría verse esta etiqueta en la interfaz de administración de una página con edición de contenido, según los parámetros utilizados.

Características del módulo: reducción de archivos al cargar, excluyendo ciertos archivos de la lista por sufijo o prefijo en el nombre del archivo, la capacidad de restringir extensiones para los archivos cargados, la capacidad de restringir el acceso a los archivos según el usuario, la creación de miniaturas. Y me encanta especialmente este módulo porque no solo es el nombre del archivo en la lista, sino que también su boceto para el editor muestra que es extremadamente conveniente para los olvidadizos.

Esta opción, hasta ahora, es la mejor que veo en CMS Made Simple. Esto es lo que los editores de mi sitio captan intuitivamente.

Habilite JavaScript para ver el

La idea de registrar las coordenadas del punto en el que fueron tomadas con cada fotografía apareció en los albores de la fotografía digital y se hizo realidad casi de inmediato. Hoy esta idea ha llegado a las masas y ha crecido en muchos servicios. Desde el principio, la implementación de la idea a nivel de hardware ha surgido y continúa en la actualidad, cuando un receptor GPS se comunica directamente con la cámara, ya sea que esté integrado en ella, o conectado a ella a través de un puerto serie, o esté instalado en la cámara y recibe una señal de que se ha tomado una imagen desde el terminal de sincronización del flash. Sony también lanzó el dispositivo GPS-CS1, que simplemente registra las coordenadas cada 15 segundos, y luego se sincronizan en el tiempo con las imágenes tomadas, y la información sobre las coordenadas se registra en el archivo. Considerando que hoy y Receptores GPS, y las cámaras se volvieron bastante comunes en La vida cotidiana, es posible que no necesite comprar un dispositivo adicional, puede usar el receptor GPS y la cámara que ya tiene, todo lo que queda es vincular las coordenadas a imágenes específicas. Solía haber una limitación significativa debido al hecho de que la memoria Navegador GPS pero estaba desbordado, y todos los días tenía que descargar información a mi computadora. Si filmaste con poca frecuencia y se utilizó GPS en la navegación, es probable que, al llegar de una caminata, solo puedas recuperar información sobre el último día. Ahora, cuando los navegadores GPS tienen la capacidad de registrar los caminos recorridos en tarjetas de memoria, el problema de su escasez se elimina casi por completo. En Internet, puede encontrar docenas de programas diseñados para tomar fotografías en coordenadas. Se puede encontrar una lista más o menos completa y. Hay comerciales entre ellos, pero la mayoría de ellos son gratuitos e incluso de código abierto. Traté de probar muchos de ellos, pero si por alguna razón el programa no comenzaba a funcionar correctamente de inmediato, entonces no traté de resolverlo, sino que fui directamente al siguiente. Por lo tanto, es muy probable que entre esos programas que rechacé, también haya algunos dignos que comenzarán a funcionar de inmediato y sin problemas en una configuración de hardware diferente. Tampoco consideré los programas comerciales, ya que sus versiones de demostración introducen un error deliberado de aproximadamente un kilómetro y me pareció irrazonable dedicar tiempo a ellos cuando hay una gran cantidad de programas abiertos.

Además, se redujo el número de programas en consideración, ya que tenía requisitos adicionales bastante específicos. A saber: para registrar las coordenadas se utilizó el navegador Etrex Venture Cx, que guarda los datos de las coordenadas en formato GPX (GPS Exchange Format). El formato es estándar, pero resulta que Garmin y algunos desarrolladores de software entienden este estándar de manera diferente. Afortunadamente, hay programas universales convertir un formato a otro. Y entre ellos destacaría. En particular, en este programa, puede solicitar convertir el formato GPX tomado de Navegador Garmin, en el mismo formato, pero el resultado de esta transformación ya será entendido por todos los programas.

El segundo requisito era que quería tomar fotos inmediatamente en formato RAW, de modo que todas las fotos obtenidas de las fotos originales ya tuvieran coordenadas marcadas, y no habría necesidad de volver a determinar las coordenadas a tiempo cuando se tomó la foto. Porque con el tiempo, resultó que hay bastantes problemas. Y si los multiplica por el hecho de que los archivos convertidos se crean y procesan en diferente tiempo, y es posible que se pierda la información de la hora original de la imagen o, después de un tiempo, es posible que no pueda recordar en qué zona horaria tomó la imagen. Muchos de los programas que he revisado tienen configuraciones bastante sofisticadas para la corrección. Posibles problemas con el ajuste de los tiempos. Sin embargo, es mejor configurar el navegador y la cámara de inmediato para que no surjan estos problemas. Mi navegador tiene la capacidad de elegir cómo se registra el track: automático o en un intervalo de tiempo específico. En el modo automático, si se mueve rápidamente, se escriben muchos puntos, pero si se queda quieto, no se escriben en absoluto. Esto le permite obtener un historial de la misma calidad, ya sea que esté caminando o conduciendo. Sin embargo, si dispara desde un punto durante mucho tiempo, entonces puede surgir una situación en la que en el momento de disparar el navegador GPS no registró las coordenadas, ya que no diferían de las registradas hace media hora. En muchos programas, puede establecer el intervalo de tiempo en el que se considera que las coordenadas coinciden con la imagen tomada. Sin embargo, la falta de información puede significar no solo que no se movió, sino también que se perdió la señal del satélite. En este caso, si el intervalo es lo suficientemente grande, a la imagen se le pueden asignar coordenadas que difieran significativamente de las verdaderas. Por lo tanto, recomiendo configurar la grabación temporizada a intervalos de 10 s. Si no dispara desde la ventana del autobús, la precisión será más que suficiente.

El siguiente problema global es a qué hora instalar en la cámara. Si está viajando o tomando fotografías en otoño o primavera, cuando la hora puede cambiar, entonces configurar la hora local en la cámara me parece una mala idea, especialmente porque la idea de la hora local está completamente desacreditada en la actualidad. El sol está en su cenit sobre mi casa en Moscú en el verano a las 13:15. Hoy en día, los medios de transporte le permiten viajar muchos miles de kilómetros, y es más prudente usar la hora mundial uniforme, y no explicar a qué hora y teniendo en cuenta en qué período de tiempo concertó una cita. El navegador mantiene un protocolo en UTC (Hora Universal Coordinada). Por lo tanto, tiene sentido establecer la misma hora en la cámara y nunca cambiarla, independientemente del viaje o la temporada. Dado que registro coordenadas a intervalos de 10 segundos, prefiero llamar a esta hora GMT (hora del meridiano de Greenvich) a la antigua. Esta opción es más informativa, ya que significa que la cuenta atrás es de la hora local en el meridiano de Greenwich y, con la precisión que configuré, no difiere de UTC. Conociendo tus propias coordenadas y esta vez, siempre podrás calcular fácilmente cuándo estará tu sol en su punto más alto, es decir, el mediodía local. Toda esta información para el fotógrafo no es en absoluto inútil, ya que le permite imaginar dónde y dónde caerá la luz en el punto de disparo previsto. Todos los problemas son de las ciencias, por lo tanto, probablemente, las personas que llamaron al mediodía de la mañana, intentaron enviar rápidamente a todos los que enseñaban geografía en la escuela a un manicomio.

Por lo tanto, si nuestra cámara y nuestro navegador están configurados al mismo tiempo, en el futuro podemos ignorar la configuración de la zona horaria. Programas para enlazar fotos a coordenadas

GPicSync

Para la inicial procesamiento por lotes de las fotografías tomadas, elegí el programa.

espartano interfaz grafica, trabajando solo con carpetas, viendo solo JPEG, pero hace su trabajo y lo suficientemente rápido. Tenga en cuenta que hay bastantes programas que funcionan desde línea de comando, que puedo discutir con este en ascetismo, pero no me gusta trabajar con el teclado :-) El programa usa y. Distribuido bajo la licencia GPL. Hay versiones para Windows y Linux. Se admite el idioma ruso.

Funciona con carpetas a la vez, le permite convertir por lotes muchas fotos a la vez, trabaja con RAW, comprende archivos GPX de Garmin, registra coordenadas en EXIF, le permite agregar automáticamente los nombres geográficos más cercanos que toma de bases de datos en Internet para Palabras clave IPTC. Además de escribir información de coordenadas en archivos de fotos, también crea un archivo en Formato KML o KMZ.

KML (Keyhole Markup Language) es un lenguaje de marcado basado en XML que se utiliza para representar datos geoespaciales en 3D en un programa. Google Earth, que llevaba el nombre de "Keyhole" antes de su adquisición por parte de Google. KMZ son el resultado de comprimir archivos KML en formato ZIP. Para obtener más detalles, consulte

Google Earth es gratis.

Si desea navegar en condiciones de campo (sin Internet rápido) para averiguar dónde tomó las fotos, debe guardarlas en alguna tarjeta que esté guardada en su computadora portátil. Para hacer esto, puede usar lo anterior Programa de GPS Babel y convertir a formato WPT para ver en el programa o nuevamente a formato GPX, pero con los waypoints incluidos, marcando las imágenes tomadas, para verlas en el programa, es decir, poner las fotos en el mismo mapa en el que te guiaron. , al utilizar su navegador GPS.

Para trabajar con fotos individuales, el programa puede ser una buena opción.

Este programa está escrito en Java y, como resultado, es igualmente fácil de ejecutar sin reinstalar tanto en Windows como en Linux. También se distribuye bajo la Licencia General GNU. Licencia publica... El programa puede hacer todo: trabajar con archivos RAW; verlos; escribir coordenadas en EXIF; ver la posición de las fotos en imágenes de satélite a través del programa Google Earth; agregue nombres geográficos a las palabras clave utilizando información del sitio. Para lograr esta versatilidad, el programa utiliza módulos externos desarrolladores de terceros que deben instalarse por separado:,.

El programa te permite exportar fotos no solo a Google Earth, sino también sin instalar programas adicionales, controle la posición del punto de disparo a través.

De los inconvenientes de este programa, cabe señalar que es muy lento, es decir, puede tardar alrededor de un minuto en prepararse para ver una foto en formato RAW, y sin conversión no entiende los archivos de Garmin. El programa se utiliza para comunicarse con un receptor GPS y para convertir archivos debe ejecutarse por separado. Algunos nombres de lugares se pueden insertar en cirílico, lo cual sería bienvenido, pero algunos espectadores se niegan a trabajar con tales archivos :-(

El programa se actualiza con mucha frecuencia, por lo que existe la esperanza de que se mejore :-)

PhotoMapper de COPIKS

Si solo trabaja con archivos en Formato JPEG y solo en Windows, el programa sería una buena opción.

También hace frente de manera muy eficaz a la tarea de empaquetar fotografías previamente referenciadas a coordenadas en Formato KMZ... Puede ver cómo se ve descargando el archivo de 500 KB.

Foto de GPS Locr

Para el posprocesamiento y la publicación de fotografías en Internet, puede resultar útil un programa.

También es conveniente porque permite superponer fotografías sobre imágenes espaciales y mapas proporcionados por diferentes empresas. Puede elegir entre Google, Microsoft y YAHOO.

Nunca aprendí a enlazar fotos con él, porque no encontré la manera de convertir GPX a un formato NMEA aceptable. Por tanto, para mí, su principal objetivo es publicar fotos en Internet. Este no es el único servicio que brinda un servicio similar, puede publicar fotos en Internet y en el sitio web.

Una adición conveniente resultó ser un programa que le permite editar coordenadas manualmente, encontrar un punto de levantamiento en Google Earth usando datos registrados en EXIF y también llevar a cabo la operación inversa: escriba las coordenadas de un punto de levantamiento que se encuentra en un espacio imagen en EXIF.

Durante el último año, la idea ha recibido un fuerte apoyo entre las masas, y pronto cualquier punto de la superficie terrestre podrá verse no solo desde el espacio, sino también desde el nivel del suelo. Al activar la capa "Geografía en Internet / Panoramio" en Google Earth, verá que el suelo está literalmente sembrado de marcas de puntos topográficos, al hacer clic en el que puede ver la foto.

El mapa ráster del "Mapa 2000" del SIG tiene el formato RSW. El formato fue desarrollado en 1992, su estructura es cercana a la versión 6 del formato TIFF. Los principales indicadores que caracterizan el mapa ráster son:

escala de imagen;
resolución de imagen;
tamaño de la imagen;
paleta de imágenes;
Encuadernación de imagen planificada.

Escala de imagen- un valor que caracteriza el material de origen (como resultado de lo cual se escaneó la imagen rasterizada dada). La escala de la imagen es la relación entre la distancia sobre el material original y la distancia correspondiente sobre el suelo.

Resolución de imagen- un valor que caracteriza el dispositivo de escaneo en el que se obtuvo la imagen rasterizada. El valor de resolución indica cuántos puntos elementales (píxeles) divide el dispositivo de escaneo en un metro (pulgada) de la imagen original. En otras palabras, este valor indica la cantidad de "grano" del mapa de bits. Cuanto mayor sea la resolución, menor será el "grano", lo que significa que menor será el tamaño de los objetos del terreno que se pueden identificar (descifrar) de forma única

Tamaño de la imagen(alto y ancho): valores que caracterizan a la imagen en sí. Estos valores se pueden utilizar para determinar dimensiones mapa de bits en píxeles (puntos). El tamaño de la imagen depende del tamaño del material de origen escaneado y de la resolución establecida.

Paleta de imágenes- un valor que caracteriza el grado de visualización de los matices de color del material de origen en una imagen rasterizada. Existen los siguientes tipos principales de paleta:

bicolor (blanco y negro, una categoría);
16 colores (o tonos de gris, cuatro dígitos);
256 colores (o tonos de gris, ocho bits);
Color de alta densidad (16 bits);
Color verdadero (24 o 32 bits).

Si es posible seleccionar el valor de resolución y la paleta de imágenes al escanear los materiales de origen (algunos dispositivos de escaneo solo funcionan con valores fijos), debe tenerse en cuenta que al aumentar la resolución y elegir un mayor grado de sombras, la visualización aumenta drásticamente la volumen del archivo resultante, que posteriormente afectará a los volúmenes de la información almacenada y la velocidad de visualización y procesamiento del mapa de bits. Por ejemplo, al escanear materiales de mapas originales, no es necesario utilizar una paleta de más de 256 colores, ya que en realidad en un mapa normal, por regla general, no hay más de 8 colores.

La paleta de imágenes se almacena en archivo fuente, y la resolución y escala de la imagen futura deben ingresarse al convertir un ráster a un formato interno. La excepción son los archivos Formato TIFF, en el que, además de la paleta, también se almacena la resolución. Para otros casos, la resolución se indica de acuerdo con los parámetros seleccionados durante el escaneo. Por ejemplo, los escáneres de tambor domésticos de la empresa KSI escanean a una resolución de 508 puntos / pulgada (o 20.000 puntos / metro). Si no conoce el valor exacto de la escala de los materiales procesados, debe ingresar un valor aproximado (el valor de la escala se refina automáticamente durante el proceso de vinculación de la imagen ráster).

La imagen ráster cargada en el sistema aún no es un mapa ráster, ya que no tiene una referencia planificada. Siempre se agrega una imagen sin adjuntar a la esquina suroeste de las dimensiones del mapa. Por lo tanto, si trabaja con una gran área de trabajo, para encontrar rápidamente el ráster agregado, puede usar el elemento "Ir a ráster" del menú de propiedades de la imagen ráster del cuadro de diálogo "Lista de ráster".

Después de ajustar, el mapa ráster se convierte en un documento de medición. Con un mapa ráster, puede determinar las coordenadas de los objetos que se muestran en él (cuando mueve el cursor sobre el mapa ráster, las coordenadas actuales se muestran en el campo de información en la parte inferior de la pantalla). El mapa ráster vinculado se puede utilizar como un documento independiente o en combinación con otros datos.

1.2. Conversión de datos ráster

El sistema Panorama procesa mapas ráster presentados en formato RSW (formato del sistema interno). Los datos de otros formatos (PCX, BMP, TIFF) se pueden convertir al formato RSW usando software Sistemas panorámicos. Además, el sistema admite versión temprana estructuras de datos ráster RST ("Panorama en MS-DOS"). Cuando abre un archivo RST, se convierte automáticamente al formato RSW.

Hay dos formas de cargar un mapa de bits en el sistema:

Abrir una imagen rasterizada como un documento independiente (el elemento "Abrir" del menú "Archivo").
Añadiendo un mapa de bits ya documento abierto(mapa vectorial, ráster, matricial o combinado). La adición de una imagen ráster a un mapa ya abierto se realiza a través del elemento "Agregar - Ráster" del menú "Archivo" o el elemento "Lista de ráster" del menú "Ver".

1.3. Ajuste de mapa ráster

La vinculación de un mapa ráster se realiza de acuerdo con el documento vinculado, es decir, Primero, debe abrir un documento orientado en un sistema de coordenadas dado (mapa vectorial, ráster o matricial), agregarle un ráster referenciado y realizar el ajuste. Puede ajustar un ráster de una de las formas proporcionadas en las propiedades del ráster ("Lista de ráster - Propiedades"). Debe recordarse que todas las acciones en un ráster disponibles en el menú de propiedades de la imagen ráster se realizan en el ráster ACTUAL. Por lo tanto, si un documento abierto contiene varios rásteres, debe activar (seleccionar de la lista de rásteres abiertos) aquel con el que desea trabajar actualmente.

1.3.1. Rotura de un punto

El ajuste se realiza especificando secuencialmente el punto en el ráster y el punto donde el punto especificado debe moverse después de la transformación (desde dónde - hasta dónde). La transformación se realiza moviendo todo el ráster en paralelo sin cambiar su escala y orientación.

1.3.2. Muévete a la esquina suroeste

La transformación se realiza mediante el movimiento paralelo de todo el ráster sin cambiar su escala y orientación hacia la esquina suroeste de las dimensiones del área de trabajo. Es recomendable utilizar este modo de ajuste cuando agrega un ráster incorrectamente ajustado a un mapa abierto, que se muestra mucho más allá del área de trabajo. En este caso, después de mover el ráster a la esquina suroeste, será más fácil re-referenciar.

1.3.3. Ajuste de 2 puntos con escala

El ajuste se realiza especificando secuencialmente un par de puntos en el ráster y puntos a los que deben moverse los puntos especificados después de la transformación (de dónde a, de dónde a). La transformación se realiza moviendo todo el ráster en paralelo y cambiando su escala. La captura de imágenes se realiza en el primer par de puntos especificados. El segundo par de puntos se especifica para calcular una nueva escala para el mapa de bits. Por tanto, si los valores de las escalas vertical y horizontal no son iguales para el ráster (el ráster se estira o comprime por deformación del material inicial o un error del dispositivo de escaneo), el segundo punto tomará su posición teórica con algún error. Para eliminar el error, debe utilizar uno de los métodos para transformar una imagen ráster (tarea aplicada "Transformar datos ráster").

1.3.4. Girar sin escalar

El ajuste se realiza especificando secuencialmente un par de puntos en el ráster y puntos a los que deben moverse los puntos especificados después de la transformación (de dónde a, de dónde a). La transformación se lleva a cabo mediante el movimiento paralelo de todo el ráster con un cambio en su orientación en el espacio. La rotación se realiza alrededor del primer punto especificado. La captura de imágenes se realiza en el primer par de puntos especificados. El segundo par de puntos se especifica para calcular el ángulo de rotación de la imagen. Por tanto, si los valores de las escalas vertical y horizontal no son iguales para el ráster (el ráster se estira o comprime por deformación del material inicial o un error del dispositivo de escaneo), el segundo punto tomará su posición teórica con algún error. Para eliminar el error, debe utilizar uno de los métodos para transformar una imagen ráster (tarea aplicada "Transformar datos ráster").

Al cargar mapas ráster en la base de datos, se puede crear un área de trabajo de mapas ráster. Para crear una región ráster, es necesario cargar secuencialmente en el sistema cada imagen ráster que forma esta región y orientarla en relación con sistema unificado coordenadas.
La combinación de mapas ráster y vectoriales para el mismo territorio o territorios adyacentes le permite crear y actualizar rápidamente áreas de trabajo, mientras mantiene la capacidad de resolver problemas aplicados para los cuales algunos tipos de objetos de mapa deben tener una representación vectorial.

Más detalles

Coincidencia de imágenes basada en "rasgos"

Literatura de autoestudio

El libro ($ \ textit (Krasovsky, Beloglazov, Chigin) $) contiene una exposición de la teoría clásica de correlación-análisis extremo de campos bidimensionales, con la que le recomendamos que se familiarice como parte de un curso en profundidad.

En el libro ($ \ textit (Astapov, Vasiliev, Zaloznev) $) se describe un enfoque original para la referenciación mutua de imágenes basada en la denominada correlación sin búsqueda. Este enfoque es más aplicable en el campo del seguimiento de correlación que en el campo de la comparación de imágenes arbitrarias, pero es atractivo debido a la posibilidad de implementación eficiente de software y hardware-software.

En el libro ($ \ textit (Shapiro, Stockman) $), el Capítulo 11 está dedicado a los métodos de comparar imágenes y objetos en un espacio bidimensional. Los aspectos geométricos del problema son de interés aquí, a los que se les prestó menos atención en nuestra presentación. . Los capítulos $ 12 $ y $ 13 $ están dedicados a la percepción de escenas tridimensionales. También se pueden recomendar para un estudio independiente, aunque la presentación de la misma gama de temas en el libro nos parece más completa y exitosa.

En el libro ($ \ textit (Forsyth, Pons) $), una pequeña sección "fusión binocular de imágenes" está dedicada directamente al problema de la identificación estéreo, que al mismo tiempo contiene una serie de ideas interesantes que están ausentes en nuestro presentación. En particular, se describe la identificación estéreo mediante el método de programación dinámica y varios otros métodos. En un sentido amplio, toda la parte III de este libro está dedicada al problema de reconstruir información espacial tridimensional a partir de un conjunto de imágenes bidimensionales, incluidos los capítulos $ 10 $ "La geometría de varias proyecciones", $ 11 $ " Stereovision ", $ 12 $" Determinación de la estructura afín por movimiento "y $ 13 $" Determinación de las estructuras de tráfico proyectivas ". Los temas aquí considerados están relacionados con la construcción de diversas relaciones métricas y proyectivas entre los puntos de las imágenes y los puntos de la escena, el cálculo de la trayectoria de los rayos, etc. No hemos incluido estas preguntas en este curso de formación, ya que están más cerca del campo fotogramétrico que del campo del procesamiento y análisis de imágenes, sin embargo, en el marco de un curso avanzado de visión artificial, dichos elementos deben ser reconocidos como necesarios. En este sentido, recomendamos toda la parte III del libro para un autoaprendizaje en profundidad.

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