Comparación y vinculación de imágenes. Satélite estéreo

La idea de grabar junto con cada foto de la coordenada del punto en que se realizan, todavía había una foto digital en el amanecer y casi se implementó de inmediato. Hoy, esta idea llegó a las masas y superó muchos servicios. Desde el principio, la implementación de la idea en el nivel de hardware continúa hoy cuando el receptor GPS se asocia directamente con la cámara, o está integrado en él, o está conectado a él a través de un puerto serie, o se instala en la cámara y Recibe una señal de que la imagen se toma del flash Synchrocontact. Sony también ha lanzado un dispositivo GPS-CS1 que registra simplemente las coordenadas cada 15 s, y luego se sincronizan con el tiempo con las imágenes tomadas, y la información sobre las coordenadas está escrita en el archivo. Teniendo en cuenta que hoy y Receptores GPS, y las cámaras se han vuelto muy comunes y en la vida cotidianaEs posible que no tenga que comprar un dispositivo adicional, puede usar el receptor GPS ya disponible y la cámara, queda solo para enlazar los datos en las coordenadas a imágenes específicas. Anteriormente, hubo una limitación significativa relacionada con el hecho de que la memoria del navegador GPS se abrió abrumando y se contabilizó todos los días para descargar información a la computadora. Si rara vez se eliminó, y el GPS se usó en la navegación, es probable que, que haya llegado de la campaña, puede eliminar información solo sobre el último día. Ahora, cuando los navegadores GPS tienen la oportunidad de anotar los caminos a las tarjetas de memoria, la pregunta de su falta está casi completamente eliminada. En Internet, puede encontrar varias docenas de programas diseñados para enlazar fotos a las coordenadas. Se puede encontrar la lista de forma analógica y. Entre ellos se encuentran comerciales, pero lo más gratuito e incluso con códigos de código abierto. Intenté probar a muchos de ellos, pero, si por alguna razón, el programa no comenzó de inmediato a funcionar correctamente, entonces no intenté resolverlo, pero inmediatamente pasó a la siguiente. Por lo tanto, es muy probable que entre los programas que descarté, haya y decente, que en una configuración diferente del equipo comenzará a funcionar de inmediato y sin problemas. Programas comerciales que tampoco consideré por ellos. versiones de demostración Un error deliberado hace un error intencional cerca de un kilómetro, y me pareció irrazonable pasar tiempo en ellos si hubo una gran cantidad de programas abiertos.

Además, el número de programas en consideración disminuyó, ya que tuve suficientes requisitos adicionales específicos. A saber: para registrar las coordenadas, se ha utilizado un navegador ETREX VENTURE CX, que almacena los datos en las coordenadas en formato GPX (Formato de intercambio GPS). El formato es estándar, pero resulta que Garmin y algunos creadores de programas se entienden de manera diferente. Afortunadamente, hay programas universalestransformando un formato a otro. Y entre ellos habría asignado. En particular, en este programa puede solicitar convertir el formato GPX tomado del Navegador Garmin, en el mismo formato, pero el resultado de esta transformación entenderá todos los programas.

El segundo requisito fue que quería enlazar inmediatamente fotos en formato en bruto, de modo que todas las fotografías originales ya estaban con coordenadas etiquetadas, y no sería necesario determinar nuevamente las coordenadas de la época en que se tomó la instantánea. Porque con el tiempo, como resultó, hay algunos problemas. Y si todavía se multiplican por el hecho de que los archivos transformados están hechos y procesados \u200b\u200ben diferente tiempo, y la información original de la instantánea puede perderse o después de un tiempo, no podrá recordar, en qué zona horaria eliminó. Muchos de los programas considerados por mí tienen ajustes bastante sofisticados para la corrección de posibles problemas con la instalación de los tiempos. Sin embargo, es mejor ajustar inmediatamente el navegador y la cámara de tal manera que estos problemas no ocurran. Mi navegador tiene la capacidad de elegir un método de grabación de pista: automático o después de un intervalo de tiempo específico. EN modo automaticoSi se mueve rápidamente, los puntos se escriben mucho, si está en su lugar, no escriben en absoluto. Esto le permite obtener una entrada de la ruta de manera igualitaria, ya sea que se mueva a pie o viaja en automóvil. Sin embargo, si toma mucho tiempo desde un punto, se puede crear una situación cuando el navegador no registró las coordenadas en el momento de disparar el GPS, ya que no difirieron de la media hora. En muchos programas, puede establecer el intervalo de tiempo en el que se consideran las coordenadas que se coinciden con una imagen tomada. Sin embargo, la falta de información puede significar no solo lo que no se ha movido, sino también el hecho de que la señal del satélite se ha perdido. En este caso, si el intervalo es lo suficientemente grande, la instantánea se puede atribuir a las coordenadas que difieren significativamente de las verdaderas. Por lo tanto, recomiendo configurar la grabación de tiempo con un intervalo de 10 s. Si se retira de la ventana del autobús, la precisión será más que suficiente.

El siguiente problema global es a qué hora es instalar en la cámara. Si está viajando, o tome fotos en el otoño o la primavera, cuando puede traducir el tiempo, luego instale la hora local en la cámara, parece mala idea, especialmente porque la idea de la hora local está completamente desacreditada hoy. El Sol en Zenith sobre mi casa en Moscú en el verano a las 13 horas 15 minutos. Hoy en día, los medios de transporte le permiten pasar a muchos miles de kilómetros, y es más sabio usar una hora mundial, y no para explicar, a qué hora y cuánto tiempo acordó la reunión. El navegador lidera el protocolo de tiempo UTC (tiempo universal coordinado). Por lo tanto, al mismo tiempo tiene sentido y ponga la cámara y nunca cambie, independientemente de los movimientos o la época del año. Teniendo en cuenta que recliné las coordenadas con el intervalo de 10 s, prefiero llamar esta vez en el GMT antiguo (Greenvich Meridium Time). Esta opción es más informativa porque significa que la cuenta regresiva se realiza a partir de la hora local en el meridiano de Greenwich y, en la precisión, que me ha dado no es diferente de UTC. Conocer sus propias coordenadas y esta vez, siempre puede calcular fácilmente cuando tenga el sol en el punto más alto, es decir, un mediodía local. Toda esta información para el fotógrafo no es útil, porque le permite imaginar dónde caerá la luz del punto de disparo previsto. Por lo tanto, todos los problemas de las ciencias, probablemente, las personas que estaban llenas de medio día, buscaron enviar rápidamente a todos los que enseñaron una geografía en la escuela, en una casa loca.

Por lo tanto, si nuestra cámara y el navegador se instalan durante una sola vez, en el futuro puede ignorar la configuración de la zona horaria. Programas de encuadernación Fotos a coordenadas.

Gpicsync.

Para inicial procesamiento por lotes Fotos fotografiadas que elegí el programa.

espartano interfaz gráfica, trabaje solo con carpetas, navegando solo JPEG, pero realiza su tarea y rápidamente rápidamente. Observo que hay bastantes programas que se ejecutan desde línea de comandoLo que puede argumentar con este ascetismo, pero no me gusta trabajar con el teclado :-) El programa usa y. Distribuido bajo la licencia GPL. Hay versiones para Windows y Linux. El idioma ruso es apoyado.

Funciona inmediatamente con carpetas, permite un paquete para convertir muchas fotos a la vez, funciona con RAW, entiende archivos GPX de Garmin, escribe coordenadas a EXIF, le permite agregar automáticamente a indicio IPTC Los nombres geográficos más cercanos que se necesitan de las bases de datos en Internet. Además, registra información sobre las coordenadas en archivos de fotos, también crea un archivo en formato KML o KMZ.

KML (Idioma de Markup de Ojo de la cerradura - Idioma de Markup de Ojo de la cerradura) - Idioma de marcado basado en XML, empleado para presentar datos geoespaciales tridimensionales en el programa Google Earth.que llevaba el nombre "cerradura" antes de comprar Google. KMZ son el resultado de la compresión de los archivos KML. Lee mas

Google Earth se distribuye de forma gratuita.

Si lo desea, en condiciones de senderismo (sin acceso rápido a Internet) para navegar, donde tomó fotos, deben aplicarse a una carta que se guarda en su computadora portátil. Para hacer esto, puede usar el programa GPS de Babel y convertir en formato WPT para ver en el programa o nuevamente al formato GPX, pero ya con puntos de referencia incluidos en él marcados con imágenes, para verlo en el programa, es decir, aplique fotos A eso, el mapa se enfocó cuando usamos nuestro navegador GPS.

Trabajar con fotos individuales puede ser buena elección programa.

Este programa está escrito en Java y, como resultado, se inicia de manera igualmente fácil sin reinstalar y en Windows, y en Linux. Además, se aplica a licencias de GNU Licencia publica general. El programa puede todos: trabajar con archivos crudos; verlos; Registre las coordenadas en EXIF; Ver la posición de las fotos en imágenes de satélite a través del programa Google Earth; Agregue los nombres geográficos a las palabras clave usando la información del sitio. Para lograr dicha versatilidad, el programa usa. módulos externos Desarrolladores de terceros que deben instalarse por separado: ,.

El programa le permite exportar fotos no solo en Google Earth, sino también sin instalar programas adicionales, controlar la posición del punto de disparo.

Desde las menos de este programa, se debe tener en cuenta que es muy lento, es decir, puede demorar aproximadamente un minuto para preparar la visualización de una foto en formato en bruto, y no entiende los archivos Garmin sin conversión. El programa se utiliza para comunicarse con el receptor GPS, y para convertir archivos, debe iniciarse por separado. Algunos nombres geográficos se pueden insertar con cirílico, lo que solo podría ser bienvenido, pero algunos espectadores se niegan a trabajar con tales archivos :-(

El programa se actualiza a menudo, por lo que existe la esperanza de que se mejore :-)

Copiks Photomapper.

Si trabajas solo con archivos en formato JPEG Y solo bajo Windows, el programa será una buena opción.

Está a frente de la tarea de empaquetado previamente vinculada a las coordenadas de fotos en el formato KMZ. Puedes ver cómo se ve, descargando el archivo en 500 KB.

Foto de GPS LOCR.

Para el procesamiento posterior y la colocación de fotos en Internet, puede haber un programa útil.

Es conveniente para el hecho de que le permite imponer fotos de instantáneas espaciales y mapas proporcionadas por diferentes empresas. Puedes elegir entre Google, Microsoft y Yahoo.

Lleve fotos con su ayuda, nunca aprendí, porque no encontré una manera de convertir GPX a un formato NMEA aceptable para ello. Por lo tanto, para mí, es su propósito principal de colocar fotos en Internet. Este no es el único servicio que proporciona. servicio similar, Puedes publicar fotos en internet y en el sitio.

Una adición conveniente fue el programa que le permite editar manualmente las coordenadas, encontrar el punto de disparo en el programa de Google Earth de acuerdo con los datos registrados en EXIF, y también para registrar las coordenadas que se encuentran en la instantánea de espacio del punto de disparo en Exif.

Durante el año pasado, la idea ha ganado un apoyo rápido en las masas, y pronto se puede ver cualquier punto de la superficie de la Tierra no solo desde el espacio, sino también desde el nivel del suelo. Encendiendo la capa de geografía de Google / Panoramio en Google Earth, verá que la Tierra está literalmente, con un marcado los puntos de tiro haciendo clic en el cual puedes ver una foto.

Los objetos gráficos (dibujos e imágenes) ubicados en Word, como regla, se pueden mover junto con texto o vincular a un fragmento específico documento de texto (Párrafo, fronteras, fila, etc.).

Para hacer esto, ingrese el comando MENU. Format ® FIGURA (Autobiguración, Inscripción u otros) y en el cuadro de diálogo correspondiente en la pestaña Posición Haga clic en el botón Adicionalmentey luego abre la pestaña Posición de la imagen e instale el interruptor Moverse junto con el texto. Usualmente modo de movimiento objetos gráficos Junto con el texto se establece en Word de forma predeterminada.

Para mostrar la unión, debe ingresar un comando. Service ® \u200b\u200bParámetros Y en la pestaña Vista caja de diálogo Parámetros Ajustar el interruptor Objetos vinculantes. Al instalar este interruptor despues de la selección El objeto gráfico junto a él (en el campo izquierdo) se mostrará símbolo (marcador) enlace En forma de ancla.

Los símbolos de unión se muestran solo en el modo de diseño de la página (y documento web) y solo para dibujos y objetos ubicados fuera de la capa de texto (para el cual se instala uno de los modos texto que fluye).

Al trabajar con un documento que contiene objeto gráficoSe recomienda no solo para configurar la visualización de caracteres de enlace, sino que también muestre caracteres no imprimibles (marcadores de párrafos). Debido a que cuando se retira, mueva o copia un párrafo, cerca de la cual se instala el símbolo de la unión (anclaje), junto con el párrafo (movido, copiado) y "atado" al objeto gráfico del párrafo (dibujo o imagen).

A veces se requiere que el objeto gráfico permanezca vinculado al mismo párrafo con cualquier movimiento, es decir, Fue "áspero" atado a un fragmento específico de un documento, por ejemplo, un dibujo a su nombre. En este caso, en el cuadro de diálogo de marcado adicional en la pestaña Posición de posición, debe activar el interruptor Instalar enlaceDespués de lo cual se agrega una imagen de anclaje de la cerradura a un marcador de imagen de anclaje.

Creación de fórmulas

Como objetos para el documento de Word, se pueden insertar las ecuaciones matemáticas complejas, las expresiones y fórmulas creadas utilizando el editor de palabras incorporado de los programas de fórmula. Ecuación de Microsoft.

Las ecuaciones y fórmulas creadas de esta manera son objetos estáticos, es decir. No realizan cálculos y no se pueden editar directamente en el texto.

Para lanzar el editor de fórmulas, el equipo sirve. Box ® objeto. En el cuadro de diálogo abierto Insertar objeto En la pestaña Criatura Seleccione un artículo Microsoft Ecatation 3.0. Después de eso, el menú de pantalla del Editor de fórmulas y la barra de herramientas aparecerá en la pantalla. Fórmula.

Además, para lanzar el editor de fórmulas, puede usar el botón Editor Fórmula.

Al crear una fórmula para seleccionar caracteres y plantillas, el botón de la barra de herramientas del editor de fórmulas se usa botones, y para ingresar números y variables en el lugar asignado específicamente a ellos: el teclado.

Las fórmulas de la barra de herramientas del editor (fórmula) contienen dos filas de botones. En la fila superior - en la fila símbolos Hay botones para la inserción en la fórmula de símbolos matemáticos: letras griegas, operadores matemáticos y lógicos, amonestan los signos, etc. Los botones de la fila inferior le permiten insertar plantillas , incluyendo símbolos de fracciones, raíces cuadradas, integrales, sumas, obras, matrices, diversos soportes, etc. Muchas plantillas contienen campos especiales (cuadrados negros o vacíos), diseñados para ingresar texto e insertar caracteres.

Las fórmulas de ingreso y edición se completan presionando la tecla ESC o cerrando el panel Editor de fórmulas. También puede hacer clic en el botón izquierdo del mouse en cualquier lugar del campo del documento fuera del área de entrada de la fórmula. La fórmula introducida se inserta automáticamente en el texto como un objeto. A continuación, se puede mover a cualquier otro lugar del documento a través del Portapapeles. Para editar la fórmula directamente en el documento, es suficiente para realizar un doble clic en él. Esto abre automáticamente la ventana del editor de fórmulas.

Creando tablas y trabajando con tablas en Word.

Word le permite hacer datos creados en forma de tablas.

Mesa - La forma de organización de datos en columnas y cadenas, sobre la intersección de los cuales son las células. En las células de la tabla, se pueden colocar datos de tipo arbitrario: texto, números, gráficos, dibujos, fórmulas, etc.

La tabla de palabras puede contener 63 columnas y 32767 líneas (comparar, en las columnas Excel-256 y 65536 líneas). Diferentes líneas de una tabla pueden contener diferentes numerosos columnas. Las células de la tabla tienen direcciones formadas por el nombre de la columna (A, B, C, ...) y el número de línea (1.2 3, ...).

La tabla de documentos de Word se crea en el lugar de instalación del cursor. De forma predeterminada, la línea en la tabla se indica mediante una línea de puntos (que no se muestra).

Se puede crear una nueva tabla en formato de Word:

1. Usando el comando de menú horizontal Tabla ® Agregar (Pegar) ® Mesa. En el cuadro de diálogo que aparece el cuadro de diálogo. Tabla de inserción Se debe establecer la dimensión de la tabla: el número de filas y columnas y configure los parámetros de ancho de la columna.

2. Uso del botón Agregar tabla en la barra de herramientas estándar. Para determinar la configuración de la nueva tabla, debe pintar el número deseado de columnas y filas de la tabla cuando se presione el botón izquierdo del ratón.

3. B. versiones recientes Palabra tiene la oportunidad de crear tablas, dibujándolas con un "lápiz" con el mouse. Este botón está en la barra de herramientas. Mesas y fronteras.

4. El texto marcado anteriormente se puede convertir a una vista tabular usando el comando. Tabla ® Convert ® Convertir a la tabla Siempre que el texto se prepare utilizando líneas especiales y separadores de columnas: los símbolos finales del párrafo ( INGRESAR), tabulación ( Pestaña.) u otras personas.

La palabra permite la conversión de la tabla inversa al texto ordinario utilizando el comando de menú Tabla ® Convert ® Convertir al texto.

Inicialmente especificado (al crear una tabla de palabras), el número de filas y columnas se puede cambiar agregando nuevas o eliminando líneas y columnas existentes.

Para agregar una nueva cadena al final de la tabla, debe instalar el cursor en la última tabla de la tabla y presione la tecla Pestaña..

Para mover, copiar, agregar y eliminar celdas individuales, columnas y filas de la tabla, también puede usar el portapapeles (comandos de menú Editar ® Copia, corte, inserte).

Para eliminar la tabla, debe ser asignado. junto con el marcador de párrafosSiguiendo la tabla y presiona la tecla. Borrar.. Si selecciona una tabla sin un marcador de párrafos junto a la tabla, entonces cuando presiona la tecla se eliminará solo sus contenidos. También puede usar el comando para eliminar toda la tabla. Tabla ® Eliminar ® TablaDespués de configurar el cursor dentro de la tabla.

Nuevas características para trabajar con tablas en Word 2000

En la versión de Word 2000, los nuevos fondos y capacidades que no estaban en instalaciones anteriores han aparecido con las mesas. palabra de versiones.:

· Mover la tabla completamente usando el mouse: arrastre el marcador de mudanza de la tabla: un símbolo no impreso que aparece a la izquierda por encima de la fila superior de la tabla;

· Cambiar el tamaño de la tabla mientras guarda las proporciones del tamaño de las filas y las columnas (utilizando un marcador de cambio de tamaño de tabla en la esquina inferior derecha de la tabla);

· Estudiar texto de la tabla (se instalan inscripciones de flujo, así como para dibujos - Comando Tabla ® Propiedades de la tabla);

· Creación de tablas anidadas: la celda de la tabla puede contener otra tabla (por ejemplo, usando el comando Tabla ® ADD ® Mesa);

· Creación de fronteras diagonales y líneas dentro de la celda, dibujando los límites del "lápiz" o usando los botones en la barra de herramientas Fronteras exteriores;

· Instalación de campos celulares e intervalos entre celdas, etc. (los campos celulares determinan la brecha entre el límite de la célula y el texto; para instalar los campos de la celda y determinar el tamaño del intervalo entre las celdas: el comando Tabla ® Propiedades de la tabla ® Tabla Tabla Tab ® Botón Parámetros).

Muchas tareas de descifrado temático se reducen a una comparación mutua de las imágenes formadas utilizando los sensores de varios campos físicos. Ejemplo brillante El desarrollo de métodos remotos para controlar los recursos naturales y la dinámica de los ecosistemas (el llamado monitoreo) es comparar las imágenes del mismo territorio obtenido en diferentes momentos y / o usando diferentes sensores. Más a menudo se usa óptico, radar, reproductor de radio, magnético y otros campos. El intercambio de varios campos físicos requiere el pre-procesamiento de las imágenes correspondientes, por ejemplo, para transferir imágenes a un área espectral.

En la práctica, las imágenes del mismo objeto o área de terreno, obtenidas en diferentes momentos o con la ayuda de varios sensores, pueden diferir significativamente uno de la otra. Desde aquí hay una serie de tareas importantes de unión, así como la corrección geométrica mutua y amplitud precisa para el análisis conjunto posterior. En cualquier caso, requiere conformidad entre los elementos de las imágenes de origen, que se reduce a la asignación de puntos de referencia llamada (de lo contrario, referencia o conjugado) en las imágenes mediante las cuales se pueden hacer las instantáneas de coordenadas con la corrección geométrica simultánea. (Los puntos en dos imágenes se llaman conjugados, si son imágenes de un punto de la escena). Por ejemplo, la monitorización de la computadora aeroespacial asume la presencia de un tiempo de observación discreto con un pequeño intervalo de tiempo, y, por lo tanto, cuando la cámara móvil fija la imagen de brillo del objeto observado (superficie óptica) como una secuencia de imágenes, luego esta imagen de la instantánea. Se deforma debido a la posibilidad de distorsión y cambiar las cámaras. La geometría de las deformaciones correspondientes se modela mediante transformaciones proyectivas, que conforman una clase más extensa, en lugar de las transformaciones conocidas de la geometría euclidiana (dice lo suficiente que las longitudes y los ángulos en la geometría proyectiva no se guardan, ¡y las líneas paralelas pueden intersecar!) .

La restauración del alivio espacial en los estéreo conduce al problema de la identificación: establecer una coordenada precisa (verificar) el cumplimiento de los elementos de las imágenes estéreo. La solución de este problema es resaltar pares de fragmentos de referencia y evaluar los parámetros de las "discrepancias" de los puntos respectivos (esto se menciona en los modos estéreo de la disculpa binocular), según la cual se puede restaurar la función de conversión geométrica y estimar la superficie de la escena tridimensional (alivio).

Las imágenes bidimensionales obtenidas con medios aeroespaciales siempre muestran objetos tridimensionales en la superficie de la Tierra. Incluso las imágenes de áreas que buscan prácticamente planas están siempre distorsionadas debido a la curvatura de la superficie de la Tierra y la heterogeneidad de las características espaciales de los sensores utilizados. El propósito de la corrección geométrica de la imagen es una representación adecuada de los objetos de la superficie de la Tierra, la comparabilidad de varias imágenes (dilatadas u obtenidas con diferentes tipos Equipo) y transformarlos en una proyección del mapa con el fin de análisis integral de materiales aeroespaciales y cartográficos.

En algunas tareas de procesamiento temático, es recomendable realizar una corrección geométrica después de realizar la clasificación de la imagen. Esto, en primer lugar, se refiere a los casos en que las propiedades reflectantes espectrales de los objetos del estudio son la característica principal necesaria para obtener resultados correctos. Si, en el proceso de clasificación temática, se utilizan datos confiables de encuestas terrestres o los resultados de las observaciones multidimensionales, incluidas las presentadas en forma de materiales cartográficos, entonces la corrección geométrica debe realizarse antes del inicio del descifrado temático, y la manera más completa. En los casos en que el procesamiento se realice en el territorio con un terreno difícil, para comparar con precisión los objetos en estudio con el mapa, puede requerir la ortopificación de la imagen utilizando un modelo de alivio digital tridimensional.

La corrección geométrica también es necesaria en la descifrado que indica el paisaje, donde los signos geomorfológicos estructurales de paisajes y su relación desempeñan un papel importante, así como en todas las tareas asociadas con la asignación de objetos espacialmente localizados. La preparación de fotografías y mosaicos precisos de imágenes también requiere una corrección geométrica preliminar.

La encuadernación geográfica y la corrección geométrica de imágenes aeroespaciales en la mayoría de los casos están relacionados con uno u otro tipo de proyección cartográfica. Sistema cartógrafoich esas proyecciones - Este es cualquier sistema diseñado para representar la esfera o elipsoide de rotación (tipo de tierra) en el plano. Hay muchos métodos de proyección diferentes. Dado que la proyección de la esfera en el plano conduce inevitablemente a distorsiones de objetos de superficie, cada sistema de proyectos se caracteriza por algunas propiedades, como la preservación de distancias, ángulos o áreas. Según estas propiedades, las proyecciones son iguales, los equivalentes y isométricos difieren, respectivamente.

La viabilidad de usar este o ese tipo de proyecciones de la lista está determinada por la naturaleza de las mediciones que se supone que se deben realizar en el proceso de resolver el problema. Por ejemplo, en una proyección de equilibrio (con la preservación del área), el círculo de un determinado diámetro dibujado en cualquier lugar de la tarjeta tendrá la misma área. Esto es útil cuando se comparan varios objetos de uso de la tierra, determinando la densidad de objetos en el mapa y en muchas otras aplicaciones. Sin embargo, al mismo tiempo, la forma y las distancias mutuas en algunas partes de la tarjeta se pueden distorsionar.

Hay una variedad de sistemas de coordenadas cartográficas para determinar la posición del punto en el mapa (en la imagen). Cada sistema de coordenadas genera la cuadrícula, cuyos nodos se denotan mediante un par de números x, y (en el número de imagen digital y número de línea). Cada sistema de proyección de datos en el mapa está relacionado con un sistema específico de coordenadas cartográficas.

En los paquetes de procesamiento de imágenes aeroespaciales, se distinguen tres tipos de operaciones asociadas con el uso de la cuadrícula de coordenadas. A continuación, ver BIL. 24, 25.

Transformación de imágenes con corrección geométrica. Obtención de una matriz de transformación de punto de referencia, evaluación de errores. Métodos para recalcular los valores de píxeles al transformar una imagen.

Rectificación (transformación) - El proceso de convertir datos de un sistema de cuadrícula a otro utilizando polinomios n-th grado. Dado que los píxeles en la nueva cuadrícula pueden no coincidir con los píxeles de la cuadrícula original, entonces debe ser removido. Reelección Es el proceso de interpolación (extrapolación) de valores de píxeles a una nueva cuadrícula de coordenadas.

Imágenes de unión. En muchas aplicaciones, se utiliza el análisis de imágenes de un territorio obtenido. varios tipos Equipo o en diferentes tiempos de tiro. Para poder comparar las imágenes Pixelino, necesitas llevarlas a sistema unificado Coordenadas y "en forma" de imágenes entre sí. No tiene que usar el sistema cartográfico de coordenadas. Si ninguna de las imágenes utilizadas se transforma en una proyección cartográfica, se pueden analizar, para adaptarse a uno a otro en el sistema de coordenadas de una de las imágenes.

Una de las técnicas comunes utilizadas en el proceso de descifrado visual interactivo es aumentar el permiso y, en consecuencia, la informatividad de las imágenes de zonas múltiples al combinarlas con una imagen parcédica de una resolución espacial superior. En la primera etapa, se realiza una unión mutua de una imagen múltiple y parchromatic. Luego, estirando la imagen de zonas múltiples a la escala del parchromatic y la recalculación del brillo en una regla específica. Cuando use la regla multiplicativa más simple, el valor de J-ro Pixel IJ en la salida en canal J-C Determinado por el trabajo: donde el valor inicial del píxel, rap -

el valor del píxel correspondiente en el canal Panchromatic.

Vinculación geográfica - El proceso de atribuir por píxeles de imágenes de coordenadas geográficas. La unión geográfica se refleja solo en información sobre las coordenadas geográficas en el archivo de imagen. La cuadrícula de la imagen no cambia. La imagen puede estar geográficamente atada, pero no rectificada. En el caso de que los píxeles se atribuyen a las coordenadas esféricas (geodésicas) (latitud, longitud), se llama modelo digitalA diferencia de una tarjeta digital, que siempre tiene una cierta proyección cartográfica y un sistema de coordenadas planificado (geográfico). El modelo digital por rectificación se puede dar a cualquier mapa digital. El proceso de rectificación siempre requiere unión previa de imagen geográfica, ya que cualquier proyección cartográfica siempre está asociada con un sistema de coordenadas específico. En el caso de una imagen de unión a la imagen, se requiere la unión geográfica si una de las imágenes ya está atada.

El proceso de rectificación incluye los siguientes pasos:

1) Selección de puntos de control (GCP - Puntos de control de tierra);

2. Pruebas y pruebas de la matriz de transformación;

3) Formando una nueva imagen con información sobre la cuadrícula de coordenadas en el encabezado de archivos; Al mismo tiempo, se hace una re-ocasión de píxeles.

Puntos de control (GCP) Representar elementos de imágenes de forma fiable identificable con coordenadas conocidas. Las coordenadas obtenidas de los elementos geodésicos de soporte o con receptores JPS son los más correctos. Sin embargo, en muchos casos, tiene que usar tarjetas de papel escaneadas o capas de vectores de tarjetas electrónicas en el paquete de procesamiento compatible, por ejemplo, archivos de forma de ArcView o recubrimientos de arco / información. Cuando se usa para distinguir los materiales cartográficos, es necesario tener en cuenta que en el proceso de generalización durante la transición de un mapa más grande a más

el tamaño pequeño y la posición de algunos objetos se someten a distorsión. Esto se le permite preservar las características características del territorio y lo más importante en el sentido de los objetos topográficos. En primer lugar, se refiere a una costa fuertemente robada, delta y mangas de río, lagos en tierras áridas, etc. Los puntos de control más confiables son los nodos de Hostep sin características características, la encrucijada de carretera y otros objetos son una forma bastante simple. La escala del mapa debe ser comparable al tamaño del píxel de la imagen (el error de la visualización de objetos lineales en la tarjeta de papel es de aproximadamente 0,4 mm).

Matriz de transformación - Esta es una tabla de coeficientes de transformación polinomial durante la transición de la red de origen de coordenadas a la calculada. Para transformación polinomial de N-TH PEDIDO, las ecuaciones polinomiales son las siguientes:

donde el índice

Con n \u003d 1 (transformación lineal) de la ecuación (1) son sistema convencional Ecuaciones lineales de especies.

Los coeficientes se calculan por las coordenadas de los puntos de control por el método de mínimos cuadrados. Las coordenadas de cada punto de control contribuyen al error general de aproximación (Fig. 1). En la etapa de prueba de la matriz de transformación, el cuadrado promedio del error y la contribución al error de coordenada de cada punto de control se muestran en el procedimiento de transformación Windows, lo que le permite al analista ajustar la posición de los puntos de control para minimizar los errores. o reemplazar los puntos de control menos exitosos. Higo. uno.

En los procedimientos de rectificación, los polinomios se utilizan con mayor frecuencia a terceros, aunque el paquete de ERDA permite polinomios a 5º orden. La transformación lineal se usa con más frecuencia para alinear los mapas escaneados o las imágenes rectificadas. Para la rectificación de las imágenes espaciales, los polinomios del segundo y tercer orden se utilizan comúnmente.

Recálculo de valores de brillo de píxeles al transformar una imagen.

Al transformar la imagen por nodos de una cuadrícula rectangular, en la que se presentará una nueva imagen, no habrá en absoluto los píxeles que estaban en los nodos de la red de origen. Por lo tanto, los valores del brillo de los píxeles deben recalcularse de acuerdo con sus nuevas coordenadas. Hay tres formas principales de recalcular estos valores: el método del vecino más cercano, la interpolación bilineal y la convolución bicubic.

En el método del vecino más cercano del píxel con coordenadas (x, y), se desconoce el valor del brillo de la cual en la nueva cuadrícula de coordenadas, se le asigna un valor que tiene un píxel más cercano en la nueva cuadrícula con un brillo conocido valor. Este método se aplica con mayor frecuencia al transformar las imágenes ya clasificadas (índice), donde el brillo del píxel corresponde al índice de su clase temática.

Coordenadas de píxeles

Figura 2. Interpolación lineal por coordenada Y.

Para interpolación bilineal

el brillo desconocido del píxel se calcula a partir del supuesto de que en la sección local de la imagen, el brillo dependiendo del valor de la coordenada varía a través de la ley lineal (Fig. 2). Es decir, el valor deseado del brillo es la coordenada V m.puntos (Y m, v m)brillo directo de los dos píxeles más cercanos a la derecha e izquierda, respectivamente. El cálculo se realiza teniendo en cuenta ambas coordenadas X e Y, por lo que la interpolación se llama Bilinear.

En la medida en este método Tiene un efecto suavizado, la interpolación bilineal es recomendable solicitar imágenes que no tengan características estructurales pronunciadas. La mayoría de las veces, estas son imágenes de territorios no desarrollados: matrices de bosques y tundra, desiertos, océano y mares.

Para convolución biobúbicavalor de píxeles con coordenadas. (X r, y r),calculado por

los valores de píxeles dentro de la ventana 4x4, como se muestra en la Fig .3.

La convolución utilizada en las ERDA Imagine tiene una especie bastante compleja y proporciona un efecto complejo de los filtros de baja frecuencia y de alta frecuencia. Es decir, proporciona, por un lado, algunos aumentos de contraste, con la otra alegación de pequeños detalles individuales. En general, el efecto del método depende del tipo de imagen, pero se puede usar si hay elementos estructurales pronunciados brillantemente en la imagen.

Fig. 3. Seleccione la ventana para la convolución bizcubica.

Mejora de la resolución de imágenes de zonas múltiples utilizando imágenes Panchromatic de alta resolución. Las principales etapas del proceso. Métodos para implementar este procedimiento en el paquete IMAGINE ERDAS.

En el paquete IMAGINE ERDAS, puede mejorar la resolución espacial de la imagen de múltiples zonas, tener una instantánea en blanco y negro (I.E. PANCHROMATIC) al mismo territorio. El proceso incluye dos etapas: 1) llevar un par de imágenes a un solo sistema de coordenadas; 2) En realidad un aumento en el permiso. A pesar de que la segunda etapa se realiza en las ERDA, imagina un procedimiento, también incluye 2 tareas: 1) Traer las imágenes a una sola escala, es decir, estirando una imagen de zonas múltiples a la escala de Panchromatic; 2) Combinar imágenes y recalcular los valores de brillo de los píxeles en cada canal utilizando el valor del píxel correspondiente en el canal Panchromatic. La forma más sencilla Recálculo: multiplicativo, donde la fórmula calcula el nuevo brillo: donde el valor inicial del píxel, I RAP: el valor del píxel correspondiente en el canal Panchromatic

Luego, los valores obtenidos se enumeran en la escala, y, como puede asegurarse, en un detalle más alto, retener las proporciones de los canales para cada tipo de objetos. Implementación en las Erdas Imagine:

1 abierto en el visor No. 1 Imagen panatlanta.imgde la carpeta Ejemplos. Para esta imagen, ya se ha realizado una unión geográfica. Las características de la proyección cartográfica se pueden ver utilizando la función. Utilidad-\u003e Información de la capa.

2 en el nuevo Visor No. 2 Abra la imagen de múltiples zonas tmatlanta.img.Esta imagen será utilizada como trabajadora.

3 La primera etapa del proceso será la unión de la imagen de las zonas múltiples de trabajo a la pancromática. Elija en la función del espectador No. 2 Ráster- > Corrección geométrica.En la ventana Establecer modelo geométricoseleccione el modelo polinomial.

4 en la ventana Propiedades del modelo polinomial.instale el grado de polinomio que se utilizará al transformar la imagen. En este caso, el segundo orden polinomial es suficiente.

5 en la ventana Herramientas de corrección GEO.seleccione un círculo de punto cruzado para crear un conjunto de puntos de referencia. En la ventana que se abre Configuración de referencia de la herramienta GCPel modo debe estar instalado EXISTENTEEspectador. Después de la confirmación (OK), tendrá una ventana que le solicite que especifique la imagen de la imagen (visor) a la que se realizará la unión. Haga clic dentro de la ventana con una imagen PANCHROMATIC y confirme su elección en la ventana de mensaje aparecida. Después de eso, abrirá todo el kit de herramientas para transformar la imagen por puntos de referencia.

6 Los puntos de referencia se crean en el modo del botón Presione "CROSS CROSS" desde el editor de puntos de referencia (tabla Herramientas de GCP).Es más conveniente especificar estos puntos dentro de las pequeñas ventanas auxiliares, la posición que se muestra en los rectángulos en las imágenes principales. Las dimensiones y la posición de estos rectángulos son ajustables utilizando el cursor en el modo de un botón de presión con la flecha. El tamaño se puede ajustar enganchando el cursor el ángulo del rectángulo en la encrucijada, la posición varía moviendo las líneas de cruce. Los puntos deben aplicarse paránse en la otra imagen. Si aplica primero varios puntos en uno, y luego varios puntos del otro, el programa no podrá identificarlos. Los puntos de referencia deben colocarse en la imagen uniformemente, de lo contrario, solo transformas solo eso

la trama en la que se aplican más puntos, y el resto de la imagen se distorsionará.

Si el punto no tiene éxito, se puede eliminar de la siguiente manera. Resalte en la tabla la cadena correspondiente haciendo clic en el campo gris izquierdo, donde se indican los números de la fila. Luego, en el mismo campo, haga clic con el botón derecho en el botón del mouse. En el menú emergente, seleccione Eliminar selección.En el mismo menú, puede cancelar la selección con el comando. Seleccione ningunoo, por el contrario, elige todas las líneas. (Seleccionar todo)

7 Después de especificar un cierto número de puntos de referencia, creará automáticamente una matriz de transformación con coeficientes polinomiales calculados. Los errores de aproximación en cada punto se muestran en el campo "Error de RMS",y la contribución de cada punto en el error - en el campo "Contrib".Las desviaciones del punto por x y en y se muestran en los campos. "X residual"y "Y residual"respectivamente. Puedes mover el punto en el espectador; En este caso, los errores cambiarán. Para la transformación aceptable, todos los errores deben ser aproximadamente 0.1 o más bajos. Trate de reducir estos errores moviendo el cursor por X y en Y. Si esto falla, elimina el punto fallido. Para eliminar, seleccione su cadena en la tabla haciendo clic en el cursor en el campo izquierdo (gris). Después de eso, haga clic con el botón derecho en este campo gris, llame al menú emergente y seleccione Eliminar selección.

8 Después de un conjunto de un cierto número de puntos de referencia, el programa se calculará automáticamente una transformación polinomial. Para verificar si este polinomio se calcula correctamente, aplique un o dos puntos de referencia de control en una de las secciones donde aún no se ha atascado. Si al mismo tiempo aparecerán en una imagen diferente en los mismos puntos, entonces el polinómico se selecciona correctamente. De lo contrario, continúe el proceso de formación de puntos de referencia a la precisión requerida.

9 Después de recibir una matriz de transformación aceptable que es aceptable, puede ir al propio proceso de transformación de la imagen. (Remuestreo).En la ventana Herramientas de corrección GEO.seleccione la herramienta "Skit Square". En la ventana de reventa que se abre, abra el nuevo archivo en carpeta propia Para registrar el resultado de la transformación de la imagen. A la derecha, establezca la forma deseada de recalcular los píxeles de la imagen y haga clic en Aceptar.

10 Muestra el resultado en un nuevo visor y asegúrese de que la transformación se realice correctamente.

11 en bloque Interprete.seleccione el elemento del menú Mejora espacial,y en el submenú abierto - Función Se fusiona la resolución.En la ventana que se abre en orden a la izquierda a la derecha, abra los archivos: 1) de la imagen Panchromatic; 2) Imagen multi-zona transformada; 3) Resultado de salida que va a obtener. Los modos pueden elegir los establecidos de forma predeterminada. Haga clic en Aceptar.

12 Abra el resultado y asegúrese de que existe. Si falta, intente usar otro modo de recálculo de píxeles.

Además de la posibilidad de agregar imágenes al contenido de la página por Filepicker desde el Editor Visual TinyMCE, los desarrolladores y diseñadores en CMS hechos simples han estado buscando durante mucho tiempo la posibilidad de la llamada asociación de una imagen y página. ¿Para qué sirve? Aquí hay unos ejemplos:

Para crear un menú gráfico, que muestra el texto, pero la imagen. Mire un ejemplo interesante de un menú gráfico de Mac o un menú gráfico con una jerarquía en la parte inferior del sitio después de la palabra cartera.

Para crear una lista de páginas (tipo de un tizer) con una imagen adjunta a cada página.

Para limitar a los editores de la página que no pueden reducir y insertar suavemente las imágenes en contenido. En este caso, están invitados a elegir de la lista una de las imágenes ya cargadas, que más adelante en la plantilla se inserta en el lugar deseado del tamaño deseado. O la capacidad de descargar imágenes que disminuirán al cargarse automáticamente.

En este momento hay tres posibilidades para enlazar imágenes a la página (al menos otros que no conozco).

Opción 1: Imagen en la pestaña Opciones

Fue el primer intento de atar la imagen a la página, que ahora todavía está disponible en la pestaña. Opciones Al editar una página. Aquí puede elegir una de las imágenes en la lista de archivos que se descargaron anteriormente en la carpeta. cargas / imágenes. El camino a esta carpeta solo se puede cambiar a nivel mundial en la configuración del sitio general (Administración del sitio » Configuración generalPestaña Configuración de edición de la página). La imagen seleccionada está disponible en la plantilla del menú a través de la variable. $ nodo-\u003e imagen, y su boceto a través de $ nodo-\u003e miniatura. Usando esta opción, puede asociar solo una imagen con una página, es decir, 1: 1.

Opción 2: Imagen por medio de una etiqueta (contenido_image)

El segundo intento. La etiqueta se agrega a la plantilla del sitio web principal. Si agrega una etiqueta varias veces, puede adjuntar varias imágenes para la misma página. EN panel administrativo En este caso, se muestra desplegable para seleccionar archivos descargados (como en la versión 1), y en la página en sí mismo da Etiqueta html img (CONTENT_IMAGE) es más inteligente que la primera opción, en particular, le permite configurar la carpeta en la que se almacenan las imágenes.

Pero su gran inconveniente, como en la primera opción, es que las imágenes que se pueden seleccionar de la lista, previamente ser descargado Al sistema utilizando el Administrador de archivos o en el elemento de administración de imágenes. Si usted (en fines educativos) eliminó el botón "Pegar / editar imagen" del editor visual, para prohibir su inserto directo en el contenido del sitio, entonces su editor primero debe descargar imágenes y luego editar la página. El segundo inconveniente: si estas imágenes son mucho, la lista resulta enorme y puede confundirse fácilmente.

Opción 3: Uso del módulo GBFilePicker

Inusualmente flexible. Permite no solo elegir imágenes ya descargadas, sino que también las sube "en la mosca" mientras edita la página, así como de eliminar e incluso editarla ya descargadas, sin dejar la página de edición de contenido.. La lista de imágenes en el menú desplegable se puede mostrar o deshabilitar (por ejemplo, si 100 las imágenes ya están presentes en la carpeta, la lista es más probable que sea inútil).

Algunos ejemplos, ya que esta etiqueta puede verse en la interfaz administrativa de la página de edición de contenido, dependiendo de los parámetros utilizados.

Capacidades del módulo: reduciendo los archivos al cargar, eliminando ciertos archivos de la lista sobre un sufijo o prefijo en el nombre del archivo, la capacidad de limitar las extensiones para archivos descargados, la capacidad de limitar el acceso a los archivos dependiendo del usuario, creando bocetos. Y especialmente me encanta este módulo por el hecho de que no es solo el nombre del archivo en la lista, sino que su editor de dibujo muestra que es inusualmente conveniente para olvidar.

Esta opción es lo mejor que veo en CMS hecho simple. Es sus editores de sitios que se agarra intuitivamente.

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