Hogyan köthetek képet egy oldalhoz? Földrajzi információk összekapcsolása fényképekkel Irodalom önálló tanuláshoz.

A légiközlekedési 2D-s képek mindig a földfelszínen lévő 3D-s objektumokat ábrázolják. A gyakorlatilag laposnak tűnő területek képei is mindig torzulnak a földfelszín görbülete és az alkalmazott érzékelők térbeli jellemzőinek inhomogenitása miatt. A képek geometriai korrekciójának célja a földfelszín rajtuk lévő objektumainak megfelelő ábrázolása, a különböző (különböző időpontokban, vagy abból származó) képek összehasonlíthatósága. különböző típusok berendezések) és térképi vetületté alakítva a repülési és térképészeti anyagok átfogó elemzése céljából.

A tematikus feldolgozás egyes feladatainál a kép osztályozása után célszerű geometriai korrekciót végezni. Ez mindenekelőtt azokra az esetekre vonatkozik, amikor a vizsgált objektumok spektrális visszaverő tulajdonságai a fő jellemzők, amelyek a helyes eredmények eléréséhez szükségesek. Ha a tematikus osztályozás során a talajfelmérések megbízható adatait vagy a többszöri megfigyelések eredményeit használjuk, ideértve a térképészeti anyagok formájában bemutatottakat is, akkor a geometriai korrekciót a tematikus értelmezés megkezdése előtt el kell végezni, és a legóvatosabb módon. Azokban az esetekben, amikor a feldolgozást összetett domborzatú területen végzik, a vizsgált objektumok térképpel való pontos összehasonlítása érdekében szükség lehet a kép ortorektifikálására háromdimenziós digitális domborzati modell segítségével.

A geometriai korrekcióra szükség van a tájjelzõ értelmezéshez is, ahol a tájak geomorfológiai szerkezeti sajátosságai és azok összefüggései fontos szerepet játszanak, valamint minden, a térben lokalizált objektumok kiválasztásával kapcsolatos feladatban. A pontos fényképezési tervek és képek mozaikjainak összeállítása előzetes geometriai korrekciót is igényel.

A repülési képek georeferálása és geometriai korrekciója a legtöbb esetben valamilyen térképészeti vetítéshez kapcsolódik. Térképész rendszer iches melyik vetület Bármilyen rendszer, amelyet úgy terveztek, hogy egy forgási gömböt vagy ellipszoidot (mint a Föld) ábrázoljon egy síkon. Számos különböző vetítési módszer létezik. Mivel egy gömb síkra vetítése elkerülhetetlenül a felületi objektumok torzulásához vezet, minden vetítési rendszernek van néhány tulajdonsága, például a távolságok, szögek vagy területek megtartása. Ezen tulajdonságok szerint a vetületeket egyenlő távolságra, konformális és egyenlő vetületeket különböztetjük meg.

A felsoroltak közül egy vagy másik típusú vetítés alkalmazásának célszerűségét a probléma megoldása során elvégzendő mérések jellege határozza meg. Például egyenlő területű vetítéseknél (a területek megőrzésével) a térképen bárhol megrajzolt, bizonyos átmérőjű kör ugyanazzal a területtel rendelkezik. Ez akkor hasznos, ha különböző területhasználati jellemzőket hasonlít össze, meghatározza a tereptárgyak sűrűségét a térképen, és sok más alkalmazásban. Ebben az esetben azonban a térkép egyes részein az alak és a kölcsönös távolságok torzulhatnak.

Különféle térképészeti koordinátarendszerek léteznek egy pont helyének meghatározására a térképen (a képen). Minden koordinátarendszer generál egy rácsot, melynek csomópontjait X, Y számpár jelöli (on digitális kép oszlopszám és sorszám). A térképen minden adatvetületi rendszer egy adott térképészeti koordinátarendszerhez van társítva.

Az űrkutatások feldolgozására szolgáló csomagokban háromféle művelet kapcsolódik a koordináta rács használatával. További lásd beat. 24, 25.

Képek átalakítása geometriai korrekcióval. Transzformációs mátrix beszerzése vezérlőpontok szerint, hibák becslése. A pixelértékek újraszámításának módjai kép átalakítása során.

Helyreigazítás (átalakítás)- az adatok polinomok segítségével történő konvertálása egyik rácsrendszerből a másikba n-edik fokozat... Mivel az új rács képpontjai nem feltétlenül egyeznek az eredeti rács képpontjaival, újra ki kell választani. Újramintavételezés a pixelértékek interpolációja (extrapolálása) egy új koordináta rácsba.

Képcsatolás. Számos alkalmazott problémában ugyanazon területről különböző típusú eszközökkel vagy különböző felvételi időpontokban készített képek elemzését alkalmazzák. Ahhoz, hogy a képeket pixelenként össze lehessen hasonlítani, egyetlen koordináta-rendszerbe kell hozni, és a képeket egymáshoz "illeszteni". Nem szükséges térképészeti koordináta-rendszert használni. Ha a felhasznált képek egyikét sem alakították át térképi vetületté, akkor az egyik kép koordinátarendszerében egymáshoz illesztve elemezhetők.

Az interaktív vizuális dekódolás folyamatában használt egyik elterjedt technika a multispektrális képek felbontásának, következésképpen információtartalmának növelése nagyobb térbeli felbontású pankromatikus képpel kombinálva. Az első szakaszban a multispektrális és a pankromatikus képek keresztkötését hajtják végre. Ezután a többzónás képet pankromatikus léptékre nyújtják, és egy bizonyos szabály szerint újraszámolják a fényerőt. A legegyszerűbb szorzószabály használatakor az Ij pixel j-ro értéke a kimeneten j-edik csatorna a termék határozza meg: hol van az eredeti pixelérték, I rap -

a megfelelő pixel értéke a pankromatikus csatornában.

Földrajzi hivatkozás- a kép képpontjaihoz földrajzi koordináták hozzárendelésének folyamata. A földrajzi hivatkozás csak a képfájl földrajzi koordinátáiban jelenik meg. Ebben az esetben a képrács nem változik. A kép georeferálható, de nem javítható. Abban az esetben, ha a képpixelekhez gömbi (geodéziai) koordinátákat (szélesség, hosszúság) rendelünk, az ún. digitális modell, ellentétben a digitális térképpel, aminek mindig van egy adott térképészeti vetülete és sík (földrajzi) koordinátarendszere. A digitális modell helyesbítéssel bármilyen digitális térképpé konvertálható. A helyesbítési folyamat mindig megköveteli a kép előzetes földrajzi hivatkozását, mivel minden térképészeti vetítés mindig egy adott koordinátarendszerhez kapcsolódik. Kép képhez kapcsolása esetén georeferálás szükséges, ha az egyik kép már csatolva van.

A javítási folyamat a következő szakaszokból áll:

1) az ellenőrzési pontok kiválasztása (GCP - Ground Control Points);

2. a transzformációs mátrix kiszámítása és tesztelése;

3) új kép létrehozása a fájl fejlécében található koordináta-rács információival; ebben az esetben a pixeleket újra mintavételezi.

Ellenőrző pontok (GCP) megbízhatóan azonosítható képelemek ismert koordinátákkal. A leghelyesebb a geodéziai vezérlőpontokból vagy a JPS vevőkből kapott koordináták. Sok esetben azonban szükség van szkennelt papírtérképekre vagy elektronikus térképek vektorrétegeinek használatára a feldolgozócsomaggal kompatibilis formátumban, például az ArcView-ból származó shape-fájlokat vagy az ARC / INFO-ból származó lefedettségeket. Ha térképészeti anyagokat használunk a helyesbítéshez, figyelembe kell venni, hogy az általánosítás folyamatában, amikor a térkép nagyobb léptékéről egy nagyobb léptékűre térünk át.

Ha kicsi, néhány objektum mérete és helyzete torz. Ez azért megengedett, hogy megőrizzék a terület jellegzetességeit és az ilyen vagy olyan szempontból legfontosabb topográfiai objektumokat. Ez mindenekelőtt az erősen tagolt partszakaszokra, deltákra és folyóágakra, száraz területek tavaira stb. vonatkozik. A legmegbízhatóbb vezérlőpontok a jellemző tulajdonságok nélküli hidraulikus hálózati csomópontok, útkereszteződések és egyéb, meglehetősen egyszerű alakú objektumok. A térkép léptékének összevethetőnek kell lennie a kép pixelméretével (a lineáris objektumok papírtérképen való megjelenítésének hibája kb. 0,4 mm).

Transzformációs mátrix- ez a polinomiális transzformáció együtthatóinak táblázata az eredeti koordináta-rácsról a számítottra való átmenet során. N-edrendű polinomtranszformáció esetén a polinomegyenletek a következő formájúak:

ahol az index

Ha n = 1 (lineáris transzformáció), az (1) egyenlet a szokásos rendszert jelenti lineáris egyenletek abból a fajtából

Az és együtthatókat a vezérlőpontok koordinátáiból számítjuk ki a legkisebb négyzetek módszerével. Az egyes vezérlőpontok koordinátái hozzájárulnak az átfogó közelítési hibához (1. ábra). A transzformációs mátrix tesztelésének szakaszában a hiba átlagos négyzete és az egyes vezérlőpontok koordinátáinak hibájához való hozzájárulása megjelenik a transzformációs eljárás ablakaiban, ami lehetővé teszi az elemző számára, hogy minimalizálja a vezérlőpontok helyzetét. hibákat, vagy cserélje ki a legkevésbé sikeres vezérlőpontokat. Rizs. 1.

A helyesbítési eljárásokban leggyakrabban a harmadrendű polinomokat használják, bár az ERDAS csomag lehetővé teszi az 5. rendű polinomokat. A lineáris transzformációt leggyakrabban a beolvasott térképek vagy már javított képek igazításához használják. A térképek helyesbítésére általában másod- és harmadrendű polinomokat használnak.

A képpontok fényerejének újraszámítása kép átalakítása során.

Egy kép átalakításakor a téglalap alakú rács csomópontjai, amelyekben az új kép megjelenik, teljesen eltérnek az eredeti rács csomópontjaiban lévő pixelektől. Ezért a pixelek fényerejét újra kell számítani az új koordinátáiknak megfelelően. Három fő módja van ezeknek az értékeknek a konvertálására: legközelebbi szomszéd, bilineáris interpoláció és bikubikus konvolúció.

A legközelebbi szomszéd módszerben egy olyan (x, y) koordinátájú pixelhez, amelynek fényereje az új koordináta rácsban ismeretlen, azt az értéket rendeljük hozzá, amelynek az új rácsban a legközelebbi, ismert fényerővel rendelkező pixelje van. Ezt a módszert leggyakrabban a már besorolt ​​(index) képek átalakításakor alkalmazzák, ahol egy pixel fényereje megfelel a tematikus osztályának indexének.

Pixel koordináták

2. ábra. Lineáris interpoláció Y koordinátában.

Nál nél bilineáris interpoláció

Az ismeretlen pixelfényességet abból a feltételezésből számítjuk ki, hogy a kép helyi területén a fényerő a koordináták értékétől függően egy lineáris törvény szerint változik (2. ábra). Vagyis a kívánt fényerő érték a koordináta V m pontokat (Y p, V p) egy egyenes vonal, amelyet a két legközelebbi képpont fényereje állít be jobbra, illetve balra. A számítás az X és Y koordináták figyelembevételével történik, ezért az interpolációt bilineárisnak nevezzük.

Mivel ennek a módszernek simító hatása van, célszerű bilineáris interpolációt alkalmazni olyan képeknél, amelyek nem rendelkeznek kifejezett szerkezeti jellemzőkkel. Leggyakrabban ezek a fejletlen területek - erdők és tundra területek, sivatagok, óceánok és tengerek - képei.

Nál nél bikubikus konvolúció pixel érték koordinátákkal (X r, Y r),által számított

a pixelértékek a 4x4-es ablakon belül, a 3. ábrán látható módon.

Az ERDAS Imagine-ben használt konvolúció meglehetősen összetett formával rendelkezik, és az aluláteresztő és felüláteresztő szűrők összetett hatását adja. Vagyis egyrészt némi kontrasztnövelést, másrészt az egyes apró részletek kisimítását biztosítja. Általánosságban elmondható, hogy a módszer hatása a kép típusától függ, de akkor használható, ha a képen hangsúlyos szerkezeti elemek vannak.

3. ábra. Ablak kiválasztása bikubikus konvolúcióhoz.

Több területet tartalmazó képek nagyobb felbontása nagy felbontású pankromatikus képek segítségével. A folyamat főbb szakaszai. Az eljárás megvalósításának módjai az ERDAS Imagine csomagban.

Az ERDAS Imagine csomagban egy többzónás kép térbeli felbontását növelheti, ha ugyanarról a területről fekete-fehér (azaz pankromatikus) képet készít. A folyamat két szakaszból áll: 1) egy képpár redukálása egyetlen koordináta-rendszerré; 2) ténylegesen növeli a felbontást. Annak ellenére, hogy a második szakaszt az ERDAS Imagine-ben egy eljárásban hajtják végre, ez 2 feladatot is tartalmaz: 1) a képek egyetlen léptékűvé tétele, azaz egy többzónás kép pankromatikus léptékre nyújtása; 2) a képek kombinálása és a pixelek fényerejének újraszámítása az egyes csatornákban a megfelelő pixel értékével a pankromatikus csatornában. A legegyszerűbb újraszámítási módszer a multiplikatív, ahol az új fényerőt a következő képlettel számítjuk ki: ahol az eredeti pixel értéke, I rap a megfelelő pixel értéke a pankromatikus csatornában

A kapott értékeket ezután egy skálára redukálják, és, amint látható, nagyobb részletességgel megőrzik a csatornákon átívelő fényerőarányokat az egyes objektumok típusainál. Végrehajtás az ERDAS Imagine programban:

1 Nyissa meg a képet az 1. Viewerben panAtlanta.img az EXAMPLES mappából. Ez a kép már georeferált. A funkció segítségével megtekinthetők a térképvetítés jellemzői Utilities-> Layer Info.

2 Az új Viewer #2-ben nyissa meg a többterületes képet tmAtlanta.img. Ez a kép munkaképként lesz használva.

3 A folyamat első lépése a működő multispektrális kép összekapcsolása a pankromatikus képpel. Válassza ki a funkciót a Viewer No. 2-ben Raszter- > Geometriai korrekció. Az ablakban Állítsa be a geometriai modellt válasszon polinomiális modellt.

4 Az ablakban Polinom modell tulajdonságaiállítsa be a polinom mértékét, amelyet a kép átalakításakor használni fog. Ebben az esetben egy másodrendű polinom is elegendő.

5 Az ablakban Földrajzi korrekciós eszközök horgonypontok készletének létrehozásához válassza ki a kereszttel ellátott kört. A megnyílt ablakban A GCP eszköz referencia beállítása az üzemmódot be kell állítani Létező Néző. A megerősítést követően (OK) megjelenik egy ablak, amelyben meg kell adnia a kép ablakát (Viewer), amelyre a rögzítés megtörténik. Kattintson a pankromatikus ablak belsejébe, és erősítse meg választását a megjelenő üzenetmezőben. Ezt követően megnyitja az összes eszközt a kép rögzítési pontok szerinti átalakításához.

6 földi vezérlőpont a földi irányítópontok szerkesztőjéből a megnyomott "kör kereszttel" gomb módban jön létre (táblázat GCP-eszközök). Ezeket a pontokat kényelmesebb kis segédablakon belül jelezni, amelyek helyzetét téglalapok jelzik a fő képeken. Ezeknek a téglalapoknak a mérete és helyzete a kurzorral módosítható, miközben lenyomva tartja a nyílbillentyűt. A méret állítható a téglalap sarkának a szálkeresztbe való beakasztásával a kurzorral, a pozíció a szálkereszt vonalak mozgatásával változtatható. A pontokat párban kell alkalmazni mindkét képen. Ha először több pontot tesz az egyikre, majd több pontot a másikra, a program nem fogja tudni azonosítani őket. A rögzítési pontokat egyenletesen kell elosztani a képen, különben csak az egyiket kell megfelelően átalakítani.

több ponttal rendelkező terület, és a kép többi része erősen torz lesz.

Ha a pont nincs jól ábrázolva, a következőképpen törölheti. Válassza ki a megfelelő sort a táblázatban a bal oldali szürke mezőre kattintva, ahol a sorszámok láthatók. Ezután nyomja meg a jobb egérgombot ugyanabban a mezőben. Az előugró menüből válassza ki a lehetőséget Kijelölés törlése. Ugyanebben a menüben a paranccsal törölheti a kijelölést Válassza a Nincs lehetőséget vagy fordítva, jelölje ki az összes sort (Mindet kiválaszt)

7 Bizonyos számú vezérlőpont megadása után automatikusan létrehoz egy transzformációs mátrixot az ezekből a pontokból számított polinomiális együtthatókkal. Az egyes pontokhoz tartozó közelítési hibák megjelennek a mezőben "RMS hiba",és az egyes pontok hozzájárulása a hibához a mezőben van "Hozzájárulás". Az X és Y pontok eltolásai a mezőkben jelennek meg "X maradék"és "Y maradék" illetőleg. A pontot áthelyezheti a Viewerben; azonban a hibák változni fognak. Minden hibának 0,1 vagy annál kisebb nagyságrendűnek kell lennie az elfogadható átalakításhoz. Próbálja rövidíteni ezeket a hibákat úgy, hogy a kurzort X és Y mentén mozgatja. Ha ez nem sikerül, törölje a szerencsétlen pontot. A törléshez válassza ki a sorát a táblázatban a bal szélső (szürke) mezőre kattintva. Ezután kattintson a jobb gombbal erre a szürke mezőre a felugró menü előhívásához, és válassza ki Kijelölés törlése

8 Bizonyos számú vezérlőpont beírása után a program automatikusan kiszámolja helyetted a transzformációs polinomot. Annak ellenőrzéséhez, hogy ezt a polinomot helyesen számította-e ki, alkalmazzon egy vagy két vezérlőpontot az egyik képen azokon a területeken, ahol még nem helyezte el őket. Ha egyidejűleg egy másik képen ugyanazokon a pontokon jelennek meg, akkor a polinom megfelelően van kiválasztva. Ellenkező esetben folytassa a vezérlőpontok kialakításának folyamatát, amíg el nem éri a kívánt pontosságot.

9 Miután megkapta az elfogadható pontosságú transzformációs mátrixot, folytathatja a kép átalakításának folyamatát. (Újramintavételezés). Az ablakban Földrajzi korrekciós eszközök válassza ki a ferde négyzet alakú eszközt. A megnyíló Resample ablakban nyisson meg egy új fájlt saját mappát hogy rögzítsük a képátalakítás eredményét. A jobb oldalon állítsa be a kívánt képpont konverziós módszert, majd kattintson az OK gombra.

10. Írja ki az eredményt egy új Viewer-be, és ellenőrizze, hogy az átalakítás megfelelően történt-e.

11 A blokkban Tolmács válassza ki a menüpontot Térbeli fejlesztés, a megnyíló almenüben pedig a funkció Felbontás egyesítése. A megnyíló ablakban balról jobbra haladva nyissa meg a következő fájlokat: 1) pankromatikus kép; 2) Ön által átalakított többzónás kép; 3) a kapott kimenet. Kiválaszthatja az alapértelmezés szerint telepített módokat. Kattintson az OK gombra.

12 Nyissa meg az eredményt, és ellenőrizze, hogy létezik-e. Ha hiányzik, próbáljon meg másik pixelszámláló módot használni.

Amellett, hogy a TinyMCE vizuális szerkesztőből származó FilePicker segítségével képeket lehet hozzáadni az oldal tartalmához, a CMS Made Simple fejlesztői és tervezői régóta keresik az egy kép és egy oldal úgynevezett társításának lehetőségét. Mire való? Íme néhány példa:

Grafikus menü létrehozása, amely nem szöveget, hanem képet jelenít meg. Nézzen meg egy érdekes példát a Mac-stílusú grafikus menüre, vagy egy grafikus menüre, amelynek hierarchiája a webhely alján a Portfolio szó után található.

Oldallista létrehozása (mint egy kedvcsináló), minden oldalhoz egy kép csatolva.

Korlátozza azokat az oldalszerkesztőket, akik nem tudnak képeket kicsinyíteni és szépen beilleszteni a tartalomba. Ebben az esetben arra kérik őket, hogy a listából válasszanak ki egyet a már betöltött képek közül, amelyet aztán a kívánt méretű megfelelő helyre beillesztenek a sablonba. Vagy a képek letöltésének lehetősége, amelyek automatikusan betöltéskor zsugorodnak.

Pillanatnyilag három lehetőség van egy kép linkelésére egy oldalra (másokat legalábbis nem ismerek).

1. lehetőség: Kép a Beállítások lapon

Ez volt a legelső kísérlet arra, hogy egy képet csatoljanak egy oldalhoz, amely még mindig elérhető a lapon. Lehetőségek oldal szerkesztésekor. Itt választhat egyet a mappába korábban feltöltött fájlok listájából feltöltések / képek... A mappa elérési útja csak globálisan módosítható az általános webhelybeállításokban (Webhelyadminisztráció »Általános beállítások, fül Oldalszerkesztési beállítások). A kiválasztott kép egy változón keresztül elérhetővé válik a menüsablonban $ csomópont-> kép, és annak vázlata $ csomópont-> bélyegkép... Ezzel az opcióval csak egy kép társítható egy oldalhoz, azaz 1:1.

2. lehetőség: Kép a (content_image) címkén keresztül

Második próbálkozás. A címke hozzáadódik a fő webhelysablonhoz. Ha többször hozzáadja a címkét, akkor több képet is csatolhat ugyanahhoz az oldalhoz. V Adminisztrációs Panel ebben az esetben egy legördülő menü jelenik meg, ahol kiválaszthatom a feltöltött fájlokat (mint az 1. lehetőségnél), és magán az oldalon HTML tag img. (content_image) intelligensebb, mint az első opció, különösen lehetővé teszi a képek tárolási mappájának testreszabását.

De nagy hátránya az első lehetőséghez hasonlóan, hogy a listából kiválasztható képek igen előre fel kell tölteni a rendszerbe a fájlkezelő segítségével vagy a Képkezelés menüpontban. Ha Ön (oktatási célból) eltávolította a „Kép beszúrása / szerkesztése” gombot a vizuális szerkesztőből, hogy megtiltsa azok közvetlen beillesztését a webhely tartalmába, akkor a szerkesztőjének először be kell töltenie a képeket, majd szerkesztenie kell az oldalt. A második hátrány: ha sok ilyen kép van, akkor óriási a lista és könnyen bele lehet zavarodni.

3. lehetőség: A GBFilePicker modul használata

Rendkívül rugalmas. Lehetővé teszi nemcsak a már feltöltött képek kiválasztását, hanem az oldal szerkesztése közbeni "menet közbeni" betöltését, illetve a már feltöltöttek törlését, akár szerkesztését is. anélkül, hogy elhagyná a tartalomszerkesztő oldalt... A legördülő menüben lévő képek listája megjeleníthető vagy letiltható (például ha már 100 kép van a mappában, akkor a lista valószínűleg használhatatlan).

Számos példa arra, hogyan nézhet ki ez a címke az adminisztrációs felületen egy tartalomszerkesztéssel rendelkező oldalon, a használt paraméterektől függően.

Modul jellemzői: fájlok csökkentése betöltéskor, bizonyos fájlok kizárása a listából a fájlnévben szereplő utótaggal vagy előtaggal, a feltöltött fájlok kiterjesztésének korlátozása, a fájlok hozzáférésének korlátozása a felhasználótól függően, miniatűrök létrehozása. És különösen szeretem ezt a modult, mert nem csak a fájl neve a listában, hanem a szerkesztőnek szánt vázlata is azt mutatja, hogy rendkívül kényelmes a feledékenyek számára.

Eddig ez a lehetőség a legjobb, amit a CMS Made Simple-ben láttam. Ez az, amit webhelyem szerkesztői intuitív módon felfognak.

A megtekintéséhez engedélyezze a JavaScriptet

Az ötlet, hogy minden egyes fényképpel rögzítsék a készítési pont koordinátáit, a digitális fényképezés hajnalán jelent meg, és szinte azonnal megvalósult. Mára ez az ötlet a tömegekhez jutott el, és számos szolgáltatáson keresztül terjedt el. A kezdetektől fogva felmerült és ma is tart az ötlet hardveres szintű megvalósítása, amikor egy GPS vevő közvetlenül kommunikál a kamerával, akár be van építve, akár soros porton keresztül csatlakozik hozzá, vagy telepítve van. a fényképezőgépet, és jelet kap, hogy a vakusinkron terminálról kép készült. A Sony kiadta a GPS-CS1 készüléket is, amely 15 másodpercenként egyszerűen rögzíti a koordinátákat, majd azokat időben szinkronizálja a készített képekkel, a koordinátákkal kapcsolatos információkat pedig rögzíti a fájl. Tekintettel arra, hogy ma és GPS vevők, és a fényképezőgépek meglehetősen elterjedtek ben Mindennapi élet, lehet, hogy nem kell további készüléket vásárolnia, használhatja a már meglévő GPS-vevőt és kamerát, már csak a koordinátákat kell konkrét képekhez kötni. Korábban jelentős korlátozás volt a memória miatt GPS navigátor de túlcsorduló volt, és minden nap le kellett töltenem az információkat a számítógépemre. Ha ritkán filmezett, és GPS-t használt a navigációban, akkor valószínű, hogy túráról érkezve csak az utolsó napról tud majd információt kérni. Most, amikor a GPS-navigátorok képesek rögzíteni a megtett utakat a memóriakártyákon, a hiánya szinte teljesen megszűnt. Az interneten több tucat programot találhat, amelyek a fényképek koordinátáinak rögzítésére szolgálnak. Egy többé-kevésbé teljes listát találhatunk és. Vannak köztük kereskedelmi jellegűek is, de ezek többsége ingyenes, sőt nyílt forráskódú. Próbáltam sokat kipróbálni, de ha valamiért nem indult el azonnal a program, akkor nem próbáltam kitalálni, hanem rögtön a következőre mentem. Ezért nagyon valószínű, hogy azok között a programok között, amelyeket elutasítottam, vannak méltók is, amelyek azonnal és problémamentesen kezdenek működni egy másik hardverkonfiguráción. Nem vettem figyelembe a kereskedelmi programokat sem, mivel ezek demóverziói körülbelül egy kilométeres szándékos hibát tartalmaznak, és ésszerűtlennek tűnt, hogy időt töltsek rájuk, amikor sok nyitott program van.

Ezen kívül csökkent a vizsgált programok száma, mivel elég konkrét további követelményeim voltak. Mégpedig: a koordináták rögzítésére az Etrex Venture Cx navigátort használták, amely GPX (GPS Exchange Format) formátumban menti a koordináta adatokat. A formátum szabványos, de kiderül, hogy a Garmin és egyes szoftverfejlesztők másképp értelmezik ezt a szabványt. Szerencsére van univerzális programok az egyik formátum konvertálása a másikba. És közülük kiemelném. Ebben a programban különösen kérheti a GPX formátum konvertálását Garmin navigátor, ugyanabba a formátumba, de ennek az átalakításnak az eredményét már minden program érteni fogja.

A második követelmény az volt, hogy azonnal RAW formátumban akarok fotózni, hogy az eredeti képekből már minden megjelölt koordinátával rendelkezzen, és ne kelljen újra időben meghatározni a koordinátákat a kép készítésekor. Mert idővel, mint kiderült, elég sok probléma adódik. És ha megszorozza őket azzal, hogy a konvertált fájlok készülnek és feldolgozzák más időben, és a kép eredeti időinformációja elveszhet, vagy egy idő után előfordulhat, hogy nem emlékszik rá, hogy melyik időzónában készítette a felvételt. Sok általam áttekintett program meglehetősen kifinomult korrekciós beállításokkal rendelkezik. lehetséges problémákat az idők beállításával. A legjobb azonban, ha azonnal beállítja a navigátort és a kamerát, hogy ezek a problémák ne forduljanak elő. A navigátorom képes kiválasztani a nyomvonal rögzítésének módját - automatikusan vagy egy meghatározott időintervallumban. Automatikus módban, ha gyorsan mozogsz, akkor sok pontot írnak, de ha egy helyben állsz, akkor egyáltalán nem. Ez lehetővé teszi, hogy ugyanolyan minőségű eredményeket érjen el, akár gyalogol, akár vezet. Ha azonban hosszú ideig lő egy pontról, akkor előfordulhat olyan helyzet, hogy a felvételkor a GPS-navigátor nem rögzítette a koordinátákat, mivel azok nem különböztek a fél órával ezelőtt rögzítettektől. Sok programban beállíthatja azt az időintervallumot, amely alatt a koordináták egybeesnek az elkészített képpel. Az információhiány azonban nemcsak azt jelentheti, hogy nem mozdult, hanem azt is, hogy a műhold jele elveszett. Ebben az esetben, ha az intervallum elég nagy, akkor a képhez olyan koordinátákat rendelhetünk, amelyek jelentősen eltérnek a valódiaktól. Ezért azt javaslom, hogy az időzített felvételt 10 másodperces időközönként állítsa be. Ha nem a busz ablakából fényképez, akkor a pontosság több mint elegendő lesz.

A következő globális probléma az, hogy mennyi időt állítsunk be a kamerában. Ha utazik, vagy ősszel vagy tavasszal fényképez, amikor az idő változhat, akkor nekem rossz ötletnek tűnik a helyi idő beállítása a kamerában, főleg, hogy a helyi idő eszméje ma már teljesen hiteltelen. A nap zenitjén áll a moszkvai házam felett nyáron, 13:15-kor. Manapság a közlekedési eszközök sok ezer kilométer megtételét teszik lehetővé, és okosabb az egységes világidőt használni, és nem magyarázni, hogy mikor és milyen időszakra egyeztetett időpontot. A navigátor UTC (Coordinated Universal Time) protokollt vezet. Ezért célszerű ugyanazt az időt beállítani a fényképezőgépen, és soha nem módosítani, utazástól vagy évszaktól függetlenül. Tekintettel arra, hogy 10 másodperces időközönként rögzítem a koordinátákat, ezt az időt inkább a régimódi GMT-nek (Greenvich Meridium Time) hívom. Ez az opció informatívabb, mivel azt jelenti, hogy a visszaszámlálás helyi idő szerint történik a greenwichi meridiánon, és az általam beállított pontossággal nem tér el az UTC-től. Ismerve a saját koordinátáit és ezt az időt, mindig könnyen kiszámíthatja, hogy a nap mikor lesz a legmagasabb pontján, azaz a helyi délben. Mindezek az információk a fotós számára semmiképpen sem haszontalanok, mivel lehetővé teszik, hogy elképzelje, hol és hová esik a fény a fényképezés tervezett pontján. Minden baj a tudományból származik, ezért valószínűleg a délelőtt telefonáló emberek megpróbáltak mindenkit, aki az iskolában földrajzot tanított, gyorsan elmebeteg menedékházba küldeni.

Tehát, ha a kameránk és a navigátorunk egyszerre van beállítva, akkor a jövőben figyelmen kívül hagyhatjuk az Időzóna beállításait. Programok fényképek koordinátákhoz kötésére

GPicSync

A kezdeti kötegelt feldolgozás a készített fényképek közül a programot választottam.

spártai grafikus felület, csak mappákkal dolgozik, csak JPEG-et néz, de teszi a dolgát és elég gyorsan. Vegye figyelembe, hogy jó néhány program működik parancs sor, ami aszkézisben tud ezzel vitatkozni, de nem szeretek a billentyűzettel dolgozni :-) A program ill. GPL licenc alatt terjesztve. Vannak Windows és Linux verziók. Az orosz nyelv támogatott.

Egyszerre működik mappákkal, lehetővé teszi sok fénykép kötegelt konvertálását egyszerre, működik RAW-val, megérti a Garmin GPX fájljait, rögzíti a koordinátákat EXIF-ben, lehetővé teszi a legközelebbi földrajzi nevek automatikus hozzáadását az internetes adatbázisokból IPTC kulcsszavak. Amellett, hogy koordinátainformációkat ír a fotófájlokba, egy fájlt is létrehoz KML formátum vagy KMZ.

A KML (Keyhole Markup Language) egy XML-alapú jelölőnyelv, amelyet 3D térinformatikai adatok megjelenítésére használnak a programokban. Google Föld, amely „Kulcslyuk” nevet viselte, mielőtt a Google felvásárolta volna. A KMZ a KML-fájlok ZIP-formátumú tömörítésének eredménye. További részletekért lásd

A Google Earth ingyenes.

Ha terepkörülmények között (gyors internet nélkül) szeretne navigálni, hogy megtudja, hol készítette a képeket, fel kell tennie azokat valamilyen kártyára, ami a laptopjába van mentve. Ehhez használhatja a fentieket GPS program Babel és konvertáld WPT formátumba a programban való megtekintéshez vagy újra GPX formátumba, de az útpontokkal együtt, a készített képek megjelölésével, a programban való megtekintéshez, vagyis hogy a képeket pontosan arra a térképre helyezd, amelyen elvezettek. , amikor a GPS-navigátort használja.

Egyedi fényképekkel való munkához a program jó választás lehet.

Ez a program Java nyelven íródott, és ennek eredményeként Windows és Linux alatt egyaránt könnyen futtatható újratelepítés nélkül. A GNU General License alatt is terjesztik. Nyilvános engedély... A program mindenre képes: dolgozni RAW fájlokkal; nézze meg őket; koordináták írása EXIF-be; megtekintheti a fényképek helyzetét műholdképeken a Google Earth programon keresztül; földrajzi neveket adjon hozzá a kulcsszavakhoz a webhely információinak felhasználásával. E sokoldalúság eléréséhez a program a külső modulok külső fejlesztők, amelyeket külön kell telepíteni:,.

A program lehetővé teszi a fényképek exportálását nem csak a Google Earth-be, hanem telepítés nélkül is további programokat, szabályozza a lövéspont helyzetét ezen keresztül.

Ennek a programnak a mínuszai közül meg kell jegyezni, hogy nagyon lassú, vagyis körülbelül egy percet vehet igénybe a RAW formátumú fénykép megtekintésére való felkészülés, és átalakítás nélkül nem érti a Garmin fájlokat. A program a GPS-vevővel való kommunikációra és a fájlok konvertálására szolgál, külön kell futtatni. Egyes helynevek beszúrhatók cirill betűvel, ami örvendetes lenne, de néhány néző nem hajlandó ilyen fájlokkal dolgozni :-(

A programot nagyon gyakran frissítik, így van remény, hogy javítani fog :-)

COPIKS PhotoMapper

Ha csak fájlokkal dolgozik JPEG formátumés csak Windows alatt lenne jó választás a program.

Nagyon hatékonyan birkózik meg azzal a feladattal is, hogy a korábban koordinátákra hivatkozott fényképeket becsomagolja KMZ formátum... Az 500 KB-os fájl letöltésével megtekintheti, hogyan néz ki.

Locr GPS fotó

A fényképek utófeldolgozásához és az internetre való feltöltéshez egy program hasznos lehet.

Ez abból a szempontból is kényelmes, hogy lehetővé teszi fényképek egymásra helyezését a különböző cégek által biztosított űrképekre és térképekre. Választhat a Google, a Microsoft és a YAHOO között.

Soha nem tanultam meg vele fényképeket kötni, mert nem találtam módot arra, hogy a GPX-et elfogadható NMEA formátummá alakítsam át. Ezért számomra az a fő célja, hogy fényképeket tegyen fel az internetre. Nem ez az egyetlen szolgáltatás hasonló szolgáltatást, fotókat tehet fel az internetre és a weboldalra.

Kényelmes kiegészítőnek bizonyult egy olyan program, amely lehetővé teszi a koordináták kézi szerkesztését, a Google Earth-ben egy felmérési pont megtalálását az EXIF-ben rögzített adatok segítségével, és a fordított művelet végrehajtását is - írja le egy térben talált felmérési pont koordinátáit. kép az EXIF-ben.

Az elmúlt egy év során az ötlet nagy támogatottságot kapott a tömegek körében, és hamarosan nemcsak az űrből, hanem a talajszintről is látható lesz a Föld bármely pontja. Ha bekapcsolja a "Földrajz az interneten / Panoramio" réteget a Google Földben, látni fogja, hogy a talaj szó szerint tele van felmérési pontokkal, amelyekre kattintva megtekintheti a fotót.

A GIS "Map 2000" raszteres térképe RSW formátumú. A formátumot 1992-ben fejlesztették ki, felépítése közel áll a TIFF formátum 6-os verziójához. A raszteres térképet jellemző főbb mutatók:

• képlépték;
• képfelbontás;
• képméret;
• képpaletta;
• Tervezett képkötés.

Képméretarány- a forrásanyagot jellemző érték (aminek eredményeként az adott raszterképet beszkennelték). A kép léptéke az eredeti anyagon lévő távolság és a megfelelő talajtávolság aránya.

Képfelbontás- a leolvasó eszközt jellemző érték, amelyen a raszterkép készült. A felbontás értéke azt jelzi, hogy a lapolvasó készülék hány elemi pontot (pixelt) oszt el az eredeti kép egy méterét (hüvelykét). Más szavakkal, ez az érték a bittérkép "szemcséjének" mennyiségét jelzi. Minél nagyobb a felbontás, annál kisebb a "szemcse", ami azt jelenti, hogy annál kisebb az egyedileg azonosítható (megfejthető) tereptárgyak mérete.

Képméret(magasság és szélesség) - magát a képet jellemző értékek. Ezek az értékek meghatározhatók méretek bittérkép képpontokban (pontokban). A kép mérete a beolvasott forrásanyag méretétől és a beállított felbontástól függ.

Képpaletta- olyan érték, amely a forrásanyag színárnyalatainak megjelenítési fokát jellemzi raszteres képen. A következő fő palettatípusok léteznek:

• kétszínű (fekete-fehér, egy kategória);
• 16 szín (vagy a szürke árnyalatai, négy számjegy);
• 256 szín (vagy a szürke árnyalatai, nyolc bites);
• High Color (16 bites);
• True Color (24 vagy 32 bites).

Ha a forrásanyagok szkennelésekor lehetőség van a felbontás értékének és a képpaletta kiválasztására (egyes szkennelő eszközök csak rögzített értékekkel működnek), akkor figyelembe kell venni, hogy a felbontás növelése és az árnyalatok magasabb fokú megjelenítése jelentősen megnöveli a képminőséget. az eredményül kapott fájl mennyiségét, ami ezt követően befolyásolja a tárolt információk mennyiségét, valamint a bittérkép megjelenítésének és feldolgozásának sebességét. Például az eredeti térképanyagok beolvasásakor nincs szükség 256 színnél nagyobb palettára, mivel a valóságban egy normál térképen általában nem több mint 8 szín.

A képpaletta tárolva van forrás fájl, valamint a raszter belső formátumra konvertálásakor meg kell adni a leendő kép felbontását és léptékét. A kivétel a fájlok TIFF formátum, amelyben a palettán kívül a felbontás is tárolódik. Más esetekben a felbontás a szkennelés során kiválasztott paramétereknek megfelelően jelenik meg. Például a KSI cég hazai dobszkennerei 508 pont / hüvelyk (vagy 20 000 pont / méter) felbontással szkennelnek. Ha nem ismeri a feldolgozott anyagok méretarányának pontos értékét, akkor egy hozzávetőleges értéket kell megadnia (a skálaérték a raszteres kép összekapcsolása során automatikusan finomodik).

A rendszerbe betöltött raszterkép még nem raszteres térkép, mivel nincs tervezett hivatkozása. A csatolatlan kép mindig a térképméretek délnyugati sarkához kerül. Ezért, ha nagy munkaterülettel dolgozik, a hozzáadott raszter gyors megtalálásához használja a "Raszterlista" párbeszédpanel raszterkép tulajdonságai menü "Ugrás a raszterhez" elemét.

Pattintást követően a raszteres térkép mérési dokumentummá válik. A raszteres térkép segítségével meghatározhatja a rajta megjelenő objektumok koordinátáit (ha a kurzort a raszteres térkép fölé viszi, az aktuális koordináták megjelennek a képernyő alján található információs mezőben). A csatolt raszteres térkép önálló dokumentumként vagy más adatokkal kombinálva használható.

1.2. Raszteres adatok konvertálása

A Panorama rendszer az RSW formátumban (belső rendszerformátum) bemutatott raszteres térképeket dolgozza fel. Más formátumokból (PCX, BMP, TIFF) származó adatok RSW formátumba konvertálhatók a használatával szoftver Panoráma rendszerek. Ezenkívül a rendszer támogatja korai változat raszteres adatszerkezetek RST ("Panoráma MS-DOS alatt"). Amikor megnyit egy RST fájlt, az automatikusan RSW formátumba konvertálódik.

Kétféleképpen lehet bittérképet betölteni a rendszerbe:

• Raszteres kép megnyitása önálló dokumentumként (a "Fájl" menü "Megnyitás" menüpontja).
• Bittérkép hozzáadása már dokumentum megnyitása(vektoros, raszteres, mátrixos vagy kombinált térkép) A már megnyitott térképhez raszteres kép hozzáadása a "Fájl" menü "Hozzáadás - Raszter" vagy a "Nézet" menü "Raszterlista" pontján keresztül történik.

1.3. Raszteres térkép bepattanása

A raszteres térkép kötése a linkelt dokumentum szerint történik, azaz. Először is meg kell nyitni egy adott koordinátarendszerben (vektoros, raszteres vagy mátrixtérképben) orientált dokumentumot, hozzá kell adni egy hivatkozott rasztert, és el kell végezni a rasztert. Rasztert a raszter tulajdonságainál megadott egyik módszerrel rögzíthet ("Raszterlista - Tulajdonságok"). Emlékeztetni kell arra, hogy a raszterkép tulajdonságai menüben elérhető raszterekkel kapcsolatos összes művelet az AKTUÁLIS raszteren történik. Ezért, ha egy megnyitott dokumentum több rasztert tartalmaz, akkor aktiválni kell (ki kell választani a nyitott raszterek listájából) azt, amellyel éppen dolgozni szeretne.

1.3.1. Egy pont csattanó

A raszter úgy történik, hogy egymás után megadjuk a raszteren lévő pontot és azt a pontot, ahová a megadott pontnak el kell mozdulnia a transzformáció után (honnan - hova). Az átalakítás a teljes raszter párhuzamos mozgatásával történik anélkül, hogy a léptékét és tájolását megváltoztatná.

1.3.2. Menj a délnyugati sarokba

Az átalakítást a teljes raszter párhuzamos mozgatásával hajtják végre anélkül, hogy megváltoztatná a léptékét és a munkaterület méreteinek délnyugati sarkához viszonyított tájolását. Javasoljuk, hogy ezt a raszter módot használja, ha egy hibásan rasztert ad hozzá egy nyitott térképhez, amely messze a munkaterületen túl jelenik meg. Ebben az esetben a raszter délnyugati sarokba helyezése után könnyebb lesz újra hivatkozni.

1.3.3. 2 pontos pattintás skálázással

A raszterezés úgy történik, hogy egymás után megadunk egy pontpárt a raszteren, és azokat a pontokat, ahová a megadott pontoknak a transzformáció után el kell kerülniük (honnan hova, hova). Az átalakítás a teljes raszter párhuzamos mozgatásával és léptékének megváltoztatásával történik. A képrögzítés a megadott pontok első párján történik. A második pontpár a bittérkép új léptékének kiszámításához van megadva. Ezért, ha a függőleges és vízszintes skála értékei nem egyenlőek a raszternél (a raszter megnyúlik vagy összenyomódik a kiindulási anyag deformációja vagy a letapogató eszköz hibája miatt), a második pont veszi fel az elméleti helyzetét. némi hibával. A hiba elhárításához használja a raszteres kép átalakításának egyik módszerét (a "Raszteres adatok átalakítása" alkalmazott feladat).

1.3.4. Forgatás méretezés nélkül

A raszterezés úgy történik, hogy egymás után megadunk egy pontpárt a raszteren, és azokat a pontokat, ahová a megadott pontoknak a transzformáció után el kell kerülniük (honnan hova, hova). Az átalakítást a teljes raszter párhuzamos mozgatásával hajtják végre, a térbeli orientáció megváltoztatásával. A forgatás az első megadott pont körül történik. A képrögzítés a megadott pontok első párján történik. A második pontpár a kép elforgatási szögének kiszámításához van megadva. Ezért, ha a függőleges és vízszintes skála értékei nem egyenlőek a raszternél (a raszter megnyúlik vagy összenyomódik a kiindulási anyag deformációja vagy a letapogató eszköz hibája miatt), a második pont veszi fel az elméleti helyzetét. némi hibával. A hiba elhárításához használja a raszteres kép átalakításának egyik módszerét (a "Raszteres adatok átalakítása" alkalmazott feladat).

A raszteres térképek adatbázisba való betöltésekor létrehozható a raszteres térképek munkaterülete. Egy raszterrégió létrehozásához szekvenciálisan be kell tölteni a rendszerbe minden, ezt a tartományt alkotó raszterképet, és hozzá kell igazítani egységes rendszer koordináták.
Az azonos vagy szomszédos területek raszteres és vektoros térképeinek kombinációja lehetővé teszi a munkaterületek gyors létrehozását és frissítését, miközben megőrzi az alkalmazott problémák megoldásának képességét, amelyekhez bizonyos típusú térképobjektumok vektoros ábrázolással rendelkeznek.

További részletek

1. Képegyeztetés "jellemzők" alapján

Önálló irodalom

A könyv ($ \ textit (Krasovsky, Beloglazov, Chigin) $) tartalmazza a kétdimenziós mezők korreláció-extrémális elemzésének klasszikus elméletének kifejtését, amelyet egy elmélyült tanfolyam keretében ajánlunk.

A kölcsönös képhivatkozás eredeti, úgynevezett keresés nélküli korreláción alapuló megközelítését ismerteti a könyv ($ \ textit (Astapov, Vasiliev, Zaloznev) $). Ez a megközelítés inkább a korrelációkövetés, mint a tetszőleges képek összehasonlítása terén alkalmazható, de vonzó a hatékony szoftveres és hardveres-szoftveres megvalósítás lehetősége miatt.

A könyv ($ \ textit (Shapiro, Stockman) $) 11. fejezete a képek és tárgyak kétdimenziós térbeli összehasonlításának módszereivel foglalkozik, itt a probléma geometriai vonatkozásai érdekesek, amelyekre előadásunkban kevesebb figyelmet fordítottunk. . A $ 12 $ és $ 13 $ fejezetek a háromdimenziós jelenetek érzékelésének szentelték. Önálló tanulmányozásra is ajánlhatók, bár a könyvben ugyanazon kérdéskör bemutatása teljesebbnek és sikeresebbnek tűnik számunkra.

A könyvben ($ \ textit (Forsyth, Pons) $) egy kis rész, "a képek binokuláris fúziója" közvetlenül foglalkozik a sztereó azonosítás problémájával, amely ugyanakkor számos érdekes ötletet tartalmaz, amelyek hiányoznak bemutatás. Különösen a dinamikus programozási módszerrel történő sztereó azonosítást és számos más módszert írnak le. Tág értelemben ennek a könyvnek a teljes III. részét a háromdimenziós térinformációk kétdimenziós képekből történő rekonstrukciójának problémájával foglalkozik, beleértve a 10 $ "Több vetület geometriája" fejezeteket, 11 $ " Stereovision", 12 $ "Az affin szerkezet meghatározása mozgással" és 13 $ "A projektív forgalmi struktúrák meghatározása". Az itt tárgyalt kérdések a képek pontjai és a jelenet pontjai közötti különféle metrikus és projektív összefüggések felépítéséhez, a sugarak útjának kiszámításához stb. Ezeket a kérdéseket ebben a képzésben nem vettük fel, mivel ezek közelebb állnak a fotogrammetriai területhez, mint a képfeldolgozás és -elemzés területéhez, azonban egy emelt szintű gépi látás tanfolyam keretében ezeket az elemeket szükségesnek kell ismerni. Ezzel kapcsolatban a könyv teljes III. részét ajánljuk elmélyült önálló tanulásra.

A források listája szakaszonként

1. $ \ textit (Bertram S.) $ Az UNAMACE és az automatikus fotótérképező \ Dslash Photogrammetric Engineering. 35.No.6. 1969. 569-576.
2. $ \ textit (Levine M.D., O "handley D.A., Yagi G.M.) $ Mélységi térképek számítógépes meghatározása \ Dslash Computer Graphics and Image Processing. 2.No.2. 1973. P.131-150.
3. $ \ textit (Mori K., Kidode M., Asada H.) $ Iteratív előrejelzési és korrekciós módszer az automatikus sztereó összehasonlításhoz \ Dslash Computer Graphics and Image Processing. 2.No.3 - 4.173.P.393 - 401.
4. $ \ textit (Ackerman F.) $ Nagy pontosságú digitális képkorreláció \ Dslash IPSUS. 1984. 9. sz. 231-243.
5. $ \ textit (Gruen A., Baltsavias E.) $ Adaptív legkisebb négyzetek korrelációja geometriai kényszerekkel \ Dslash SPIE. 1985. V. 595. 72-82.
6. $ \ textit (Ohta Y., Kanade T.) $ Sztereó intra- és inter-scanline kereséssel dinamikus programozással \ Dslash IEEE PAMI. V.7. 2. sz. 1985. P. 139-154.
7. $ \ textit (Priice K.E.) $ Relaxációs technikák a párosításhoz \ Dslash Minutes of the Workshop of Image Matching, 1987. szeptember 9-11, Stuttgart University, F.R. Németország.
8. $ \ textit (Foerstner W.) $ Funkció alapú megfelelési algoritmus a képillesztéshez. ISPRS Commision III Symposium, Rovaniemi, Finnország, 1986. augusztus 19-22. \ Dslash IAPRS. V.26-3 / 3. 150-166.
9. $ \ textit (Ayache N., Faverjon B.) $ A sztereó képek hatékony regisztrálása az élszegmensek grafikonos leírásával \ Dslash IJCV. V.1. 2. sz. 1987. 107-131.
10. $ \ textit (Van Tries G.) $ A detektálás, becslés és moduláció elmélete. 1. kötet - M .: Szovjet rádió, 1972.
11. $ \ textit (Vasilenko G.I., Tsibulkin L.M.) $ Holografikus felismerő eszközök. - M .: Rádió és kommunikáció, 1985.
12. $ \ textit (Bochkarev A.M.) $. Korrelációs-extrém navigációs rendszerek \ Dslash Külföldi rádióelektronika. 1981. 9. sz. C.28-53.
13. $ \ textit (Yaroslavsky LP) $ Digitális jelfeldolgozás az optikában és a holográfiában: Bevezetés a digitális optikába. - M .: Rádió és kommunikáció, 1987.
14. $ \ textit (BK Horn) $ Robotlátás. - M .: Mir, 1989.
15. $ \ textit (Denisov D.A., Nizovkin V.A.) $ Képszegmentálás számítógépen \ Dslash Külföldi rádióelektronika, №10. 1985.
16. $ \ textit (Davies E.R.) $ Gépi látás: elmélet, algoritmusok, gyakorlatok. - Academic Press., 2. kiadás, San Diego, 1997.
17. $ \ textit (T. Tuytelaars, L. Van Gool.) $ Az affin invariáns régiók alapján széles körben elkülönülő nézetek egyezése \ Dslash International Journal of Computer Vision 59 (1). 2004. P.61 - 85.
18. $ \ textit (Yaroslavsky LP) $ Egy kétdimenziós objektum síkbeli helyzetének mérésének pontossága és megbízhatósága \ Dslash Radio Engineering and Electronics. 1972. 4. sz.
19. $ \ textit (Abbasi-Dezfould M., Freeman T.G.) $ Sztereó képregisztráció egységes foltok alapján, Nemzetközi Fotogrammetriai és Távérzékelési Archívum. V. XXXI. B2 rész. Bécs, 1996.
20. $ \ textit (Schenk.) $ DEM-ek automatikus generálása, digitális fotogrammetria: kiegészítés a Fotogrammetriai Kézikönyvhöz \ Dslash American Society for Photogrammetry (\ &) Remote Sensing. 1996. 145-150.
21. $ \ textit (Gruen A,) $ Adaptive Least Squares Correlation: Hatékony képillesztési technika \ Dslash South African Journal of fotogrammetria, Remote Sensing and Cartography. V.14. 3. rész 1985. június.
22. $ \ textit (Golub G.H., Ch. F. Van Loan.) $ Mátrix számítások. - John Hopkins University Press, 1983.
23. $ \ textit (Pyt'ev YP.) $ A képek morfológiai elemzése \ A Szovjetunió Tudományos Akadémia Dslash jelentései. 1983. T. 269. 5. sz. C.1061–1064.
24. $ \ textit (Haralick R.M. és Shapiro L.G.) $ Gépi látás. - Addison-Wesley, 1991.
25. $ \ textit (Zuniga O.A., Haralick R.M.) $ Sarokérzékelés a facet modell segítségével \ Dslash Proc. IEEE Comput. Látásminta felismerése. Konf. 1983. P. 30-37.